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WAGO I/O System 750
753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe
Tabelle 51: PROFIsafe-F-Parameter
F-Parameter
F_WD_Time
F_iPar_CRC
Default-Wert
Beschreibung
Der Parameter F_WD_Time bestimmt die
150 ms
Überwachungszeit für die PROFIsafe-Kommu-
nikation zwischen der sicheren SPS und dem
F-I/O-Modul. Innerhalb der Überwachungszeit
muss mindestens ein gültiges PROFIsafe-
Telegramm zwischen der sicheren SPS und
dem F-I/O-Modul ausgetauscht werden. Wird
diese Bedingung nicht erfüllt, wird durch die
sichere SPS oder das F-I/O-Modul ein sicherer
Zustand eingeleitet. Die Überwachungszeit
muss so gewählt werden, dass Telegramm-
laufzeiten toleriert werden, aber eine Unter-
brechung der Verbindung ausreichend schnell
erkannt wird. Die Überwachungszeit kann in
Schritten von 1 ms angeben werden. Der
mögliche Wertebereich (50 ... 10000 ms) wird
durch die WAGO Gerätebeschreibungsdatei
(GSD/GDML) vorgegeben.
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Der Parameter F_iPar_CRC gibt einen
(0x92CF)
Vergleichswert für den CRC-Wert über die
iParameter (iPar_CRC) an. Der PROFIsafe-
Datenaustausch wird nur dann aufgenommen,
wenn die Werte der F_iPar_CRC und der
iPar_CRC übereinstimmen. Bei einer Abwei-
chung wird durch das F-I/O-Modul ein Restore
der iParameter vom iPar-Server angefordert.
Eine Sonderstellung nimmt der „F_iPar_CRC"-
Wert „0" ein. Mit diesem Wert wird das F-I/O-
Modul in den Test-Modus geschaltet. Der
CRC-Wert (iPar_CRC) wird durch das WAGO
Parametriertool angezeigt und muss mit dem
Konfigurationstool der sicheren SPS in die
F-Parameter des F-I/O-Moduls übertragen
werden.
Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01
Anhang 135
Handbuch
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