Auma SQ 05.2 Betriebsanleitung Seite 84

Technische Daten
Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerktopologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Profibus DP
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Feldbuszugriff
Unterstützte Profibus DP Funktionen
Profibus DP Ident Nr.
Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Eingang
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Eingang
(Fehlermeldungen)
Verhalten bei Kommunikationsaus-
fall
Einsatzbedingungen
Verwendung
Einbaulage
Aufstellungshöhe
Umgebungstemperatur
Luftfeuchte
84
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2
Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Linien-(Feldbus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar. Rückwirkungsfreies
An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS-485)
Baudrate (kBit/s)
9,6 93,75
187,5
500
1 500
DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier-/Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren, Sensoren
32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126
Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves. Mono-Master oder
Multi-Master Systeme sind möglich.
Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
0x0C4F: Standardanwendungen mit Profibus DP-V0 und DP-V1
0x0CBD: Anwendungen mit Profibus DP-V2
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock
AUF/ZU
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Drehmomentistwert, erfordert MWG im Stellantrieb
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Stellantriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Verwendung in Innenräumen und Außenbereich zulässig
Beliebig
≤ 2 000 m über NN
> 2 000 m über NN, auf Anfrage
Siehe Typenschild Stellantriebs-Steuerung
Bis 100 % relative Luftfeuchte über den gesamten zulässigen Temperaturbereich
SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch
Max. Leitungslänge
(Segmentlänge) ohne Repeater
1 200 m
1 000 m
400 m
200 m
AC 01.2 Intrusive Profibus DP
Mögliche Leitungslänge mit Repea-
ter (gesamte Netzwerk-Leitungslän-
ge)
ca. 10 km
ca. 10 km
ca. 4 km
ca. 2 km