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Betriebsanleitung Radarsensor zur kontinuierlichen Füllstandmessung von Flüssigkeiten VEGAPULS C 22 Modbus- und Levelmaster-Protokoll Document ID: 58346...
Mit PC/Notebook in Betrieb nehmen (Schnittstellenadapter) ........... 27 Den PC anschließen ...................... 27 Parametrierung mit PACTware ..................27 Sicherung der Parametrierdaten ..................28 10 Bedienmenü ........................... 29 10.1 Menüübersicht ....................... 29 10.2 Beschreibung der Anwendungen ................... 30 VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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14.13 Licensing information for open source software ............. 61 14.14 Warenzeichen ........................ 61 Sicherheitshinweise für Ex-Bereiche Beachten Sie bei Ex-Anwendungen die Ex-spezifischen Sicherheits- hinweise. Diese liegen jedem Gerät mit Ex-Zulassung als Dokument bei und sind Bestandteil der Betriebsanleitung. Redaktionsstand: 2020-08-04 VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Fachpersonal durchgeführt werden. Bei Arbeiten am und mit dem Gerät ist immer die erforderliche per- sönliche Schutzausrüstung zu tragen. Bestimmungsgemäße Verwendung Der VEGAPULS C 22 ist ein Sensor zur kontinuierlichen Füllstand- messung. Detaillierte Angaben zum Anwendungsbereich finden Sie in Kapitel "Produktbeschreibung". Die Betriebssicherheit des Gerätes ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung entsprechend den Angaben in der Betriebsanleitung sowie in den evtl.
(siehe Kapitel "In Betrieb nehmen" bzw. "Menüü- bersicht". Vorsicht: Ein Betrieb des Gerätes ohne die Auswahl der zutreffenden Länder- gruppe stellt einen Verstoß gegen die Bestimmungen der funktechni- schen Zulassungen des jeweiligen Landes dar. Weitere Informationen finden Sie im Dokument "Bestimmungen für Radar- Füllstandmessgeräte mit funktechnischen Zulassungen" auf unserer Homepage. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die vorliegende Betriebsanleitung gilt für folgende Geräteausführun- Betriebsanleitung gen: • Hardwareversion ab 1.0.0 • Softwareversion ab 1.2.0 Komponenten Abb. 1: Komponenten des VEGAPULS C 22 Radarantenne Prozessanschluss Elektronikgehäuse Kabelabgang Typschild Das Typschild enthält die wichtigsten Daten zur Identifikation und zum Einsatz des Gerätes. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Abb. 2: Aufbau des Typschildes (Beispiel) Gerätetyp Feld für Zulassungen Technische Daten Bluetooth-Zugangscode QR-Code für Gerätedokumentation Seriennummer Dokumente und Software Gehen Sie auf "www.vega.com" und geben Sie im Suchfeld die Seri- ennummer Ihres Gerätes ein. Dort finden Sie folgendes zum Gerät: • Auftragsdaten • Dokumentation •...
Prüfung in Anlehnung an ISO 4180 abgesichert. Die Geräteverpackung besteht aus Karton, ist umweltverträglich und wieder verwertbar. Bei Sonderausführungen wird zusätzlich PE-Schaum oder PE-Folie verwendet. Entsorgen Sie das anfallende Verpackungsmaterial über spezialisierte Recyclingbetriebe. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Gewindeadapter ermöglichen die einfache Adaption von Geräten mit Standard-Gewindeanschluss, z. B. an prozessseitige Hygienean- schlüsse. Montagezubehör Das Montagezubehör dient zur stabilen Montage des Gerätes an der Messstelle. Die Teile stehen in verschiedenen Ausführungen und Größen zur Verfügung. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Deckenadapter ist im Lieferumfang. Abb. 5: Deckenmontage Montagewinkel Für die Wandmontage empfiehlt sich ein Montagewinkel mit Öffnung für Gewinde G1½, z. B. aus dem VEGA-Lieferprogramm. Die Befesti- gung des Gerätes im Winkel erfolgt über eine G1½-Gegenmutter aus Kunststoff. Für den empfohlenen Abstand zur Wand ist das Kapitel "Montagehinweise" zu beachten. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Inbetriebnahme eine Störsignalausblendung durchführen. Dies gilt vor allem, wenn Anhaftungen an der Behälterwand zu erwarten sind. In diesem Fall empfiehlt es sich, die Störsignalausblendung zu einem späteren Zeitpunkt mit vorhandenen Anhaftungen zu wiederholen. > 200 mm (7.87") Abb. 8: Montage des Radarsensors an runden Behälterdecken VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Montieren Sie die Geräte nicht über oder in den Befüllstrom. Stellen Sie sicher, dass Sie die Mediumoberfläche erfassen und nicht das einströmende Medium. Abb. 11: Montage des Radarsensors bei einströmendem Medium Stutzen Bei Stutzenmontage sollte der Stutzen möglichst kurz und das Stut- zenende abgerundet sein. Damit werden Störreflexionen durch den Stutzen gering gehalten. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
(0.2 in) aus dem Stutzen herausragen. Abb. 12: Empfehlenswerte Gewindestutzenmontage des VEGAPULS C 22 Bei guten Reflexionseigenschaften des Füllguts können Sie den VEGAPULS C 22 auch auf Rohrstutzen montieren, die länger als die Antenne sind. Das Stutzenende sollte in diesem Fall glatt und gratfrei, wenn möglich sogar abgerundet sein.
Sendesignal sehr stark dämpfen. Wenn Schäume zu Messfehlern führen, sollten Sie größtmögliche Radarantennen oder Sensoren mit geführtem Radar einsetzen. 4.4 Messanordnungen - Durchfluss Grundsätzlich ist zur Montage des Gerätes folgendes zu beachten: • Einbau auf Oberwasser- bzw. Zulaufseite VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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90° 90° Abb. 17: Durchflussmessung mit Rechtecküberfall: h = max. Befüllung des max. Rechtecküberfalls Überfallblende (Seitenansicht) Oberwasser Unterwasser Überfallblende (Ansicht vom Unterwasser) Bei geringeren Abständen reduziert sich die Messgenauigkeit, siehe "Techni- sche Daten". VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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4 Montieren Khafagi-Venturirinne 3 ... 4 x h 90° Abb. 18: Durchflussmessung mit Khafagi-Venturirinne: h = max. Befüllung der max. Rinne; B = größte Einschnürung der Rinne Position Sensor Venturirinne VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Wir empfehlen, bei abgeschirmtem Kabel die Kabelschirmung einsei- Erdung tig auf der Versorgungsseite auf Erdpotenzial zu legen. Anschlussplan Aderbelegung Anschluss- kabel Abb. 19: Aderbelegung fest angeschlossenes Anschlusskabel Aderfarbe Funktion Polarität Braun Spannungsversorgung Plus (+) Blau Spannungsversorgung Minus (-) VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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5 An die Spannungsversorgung anschließen Aderfarbe Funktion Polarität Schwarz Modbus-Signal D+ Plus (+) Weiß Modbus-Signal D- Minus (-) Abschirmung VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Anwender zum Entsperren vorgeschlagen. Der Notfall-Gerätecode ermöglicht das Entsperren des Gerätes für Notfall-Gerätecode den Fall, dass der Gerätecode nicht mehr bekannt ist. Er ist nicht veränderbar. Der Notfall-Gerätecode befindet sich auf dem mitgelie- ferten Informationsblatt "Access protection". Sollte dieses Dokument VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Bluetooth-Zugangscode als auch der Gerätecode zusätzlich in sei- nem Konto unter "PINs und Codes" gespeichert. Der Einsatz weiterer Bedientools wird dadurch sehr vereinfacht, da alle Bluetooth-Zu- gangs- und Gerätecodes bei Verbindung mit dem "myVEGA"-Konto automatisch synchronisiert werden. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Laden Sie die VEGA Tools-App aus dem "Apple App Store", dem "Google Play Store" bzw. dem "Baidu Store" auf Ihr Smartphone oder Tablet. Gerät aktiviert Stellen Sie sicher, dass der VEGAPULS C 22 aktiviert wurde, siehe Kapitel "Betriebsmodi, Gerät aktivieren". Verbindung herstellen Verbindung aufbauen Starten Sie die Bedien-App und wählen Sie die Funktion "Inbetrieb-...
Abb. 21: Beispiel einer App-Ansicht - Inbetriebnahme Messwerte Geben Sie die gewünschten Parameter ein und bestätigen Sie über die Tastatur oder das Editierfeld. Die Eingaben sind damit im Sensor aktiv. Um die Verbindung zu beenden, schließen Sie die App. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Nach Aktivieren des integrierten Bluetooth bzw. des Bluetooth-USB- Adapters werden Geräte mit Bluetooth gefunden und im Projektbaum angelegt. Gerät aktiviert Stellen Sie sicher, dass der VEGAPULS C 22 aktiviert wurde, siehe Kapitel "Betriebsmodi, Gerät aktivieren". Verbindung herstellen Verbindung aufbauen Wählen Sie im Projektbaum das gewünschte Gerät für die Online- Parametrierung aus.
Zur Parametrierung des Gerätes über einen Windows-PC ist die Konfigurationssoftware PACTware und ein passender Gerätetreiber (DTM) nach dem FDT-Standard erforderlich. Die jeweils aktuelle PACTware-Version sowie alle verfügbaren DTMs sind in einer DTM Collection zusammengefasst. Weiterhin können die DTMs in andere Rahmenapplikationen nach FDT-Standard eingebunden werden. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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8 Mit PC/Notebook in Betrieb nehmen (Bluetooth) Abb. 23: Beispiel einer DTM-Ansicht - Inbetriebnahme Sensorabgleich VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die weitere Inbetriebnahme wird in der Betriebsanleitung "DTM Collection/PACTware" beschrieben, die jeder DTM Collection beiliegt und über das Internet heruntergeladen werden kann. Weiterführen- de Beschreibungen sind in der Online-Hilfe von PACTware und den DTMs enthalten. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die Vollversion erhalten Sie auf einer CD über Ihre zuständige Vertretung. Sicherung der Parametrierdaten Es wird empfohlen, die Parametrierdaten über PACTware zu dokumentieren bzw. zu speichern. Sie stehen damit für mehrfache Nutzung bzw. für Servicezwecke zur Verfügung. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Anwendung, den Einsatzort und die Messbedingungen anzupassen. Die Einstellmöglichkeiten hängen von der unter "Medium" getroffene- nen Auswahl "Flüssigkeit" oder "Schüttgut" ab. Die Behälter sowie die Mess- und Prozessbedingungen werden im Folgenden als Übersicht beschrieben. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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– Mehrfachreflektionen durch flache Behälterdecke – Schmutz- und Fettablagerungen an Schachtwand und Sensor – Kondensatbildung am Sensor • Weitere Empfehlungen – Störsignalausblendung über Bedien-App oder PACTware/DTM Regenüberlaufbecken • Behälter – Großvolumig – Teilweise unterirdisch eingebaut • Prozess-/Messbedingungen: VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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– Eis- und Kondensatbildung an der Antenne möglich – Schwemmgut sporadisch auf der Wasseroberfläche Durchflussmessung Gerinne/Überfall • Prozess-/Messbedingungen: – Langsame Pegeländerung – Ruhige bis bewegte Wasseroberfläche – Messung oft aus kurzer Distanz mit Forderung nach genauem Messergebnis – Eis- und Kondensatbildung an der Antenne möglich VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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– Sensormontage am beweglichen Förderband Brecher • Prozess-/Messbedingungen: – Messwertsprünge und variierende Schüttlagen, z. B. durch LKW-Befüllung – Schnelle Reaktionsgeschwindigkeit – Großer Abstand zum Medium – Störreflexionen durch Einbauten oder Schutzeinrichtungen • Weitere Empfehlungen – Störsignalausblendung über Bedien-App oder PACTware/DTM VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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10 Bedienmenü Demonstration • Anwendungen, die nicht typische Füllstandmessungen sind – Gerätedemonstration – Objekterkennung/-überwachung – Messwertüberprüfung mit höherer Messgenauigkeit bei Refle- xion ohne Schüttgut, z. B. über eine Messplatte VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Ursachen auf diesem Wege feststellen und die Störungen so beseitigen. Je nach Störungsursache und getroffenen Maßnahmen sind ggf. Verhalten nach Störungs- beseitigung die in Kapitel "In Betrieb nehmen" beschriebenen Handlungsschritte erneut zu durchlaufen bzw. auf Plausibilität und Vollständigkeit zu überprüfen. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Sollten diese Maßnahmen dennoch zu keinem Ergebnis führen, 24 Stunden Service- Hotline rufen Sie in dringenden Fällen die VEGA Service-Hotline an unter Tel. +49 1805 858550. Die Hotline steht Ihnen auch außerhalb der üblichen Geschäftszeiten an 7 Tagen in der Woche rund um die Uhr zur Verfügung.
F265 Programmablauf der Messfunktion gestört Gerät startet automatisch neu Messfunktion gestört Function check Code Ursache Beseitigung Textmeldung C700 Eine Simulation ist aktiv Simulation beenden Simulation aktiv Automatisches Ende nach 60 Minuten ab- warten VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Softwareupdate läuft M510 Kommunikation zwischen Hauptelektronik Verbindungsleitung zum Display prüfen und Displaymodul gestört Keine Kommunikation Gerät zur Reparatur einsenden mit dem Hauptcontroller M511 Eine Softwareeinheit benötigt ein Soft- Softwareupdate durchführen wareupdate Inkonsistente Soft- warekonfiguration VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Störsignalausblendung wurde nicht durchgeführt Amplitude oder Ort eines Störsignals Ursache der veränderten Störsignale hat sich geändert (z. B. Kondensat, ermitteln, Störsignalausblendung z. B. time Produktablagerungen); Störsignalaus- mit Kondensat durchführen. blendung passt nicht mehr VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Nahbereich nicht mehr detektiert. rechos durch Flanschstutzen? Sensor geht in die Überfüllsicherheit. Es Verschmutzungen an der Antenne be- wird der max. Füllstand (0 m Distanz) seitigen sowie die Statusmeldung "Überfüllsi- cherheit" ausgegeben. time VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Gehen Sie im Reparaturfall folgendermaßen vor: • Für jedes Gerät ein Formular ausdrucken und ausfüllen • Das Gerät reinigen und bruchsicher verpacken • Das ausgefüllte Formular und eventuell ein Sicherheitsdatenblatt außen auf der Verpackung anbringen VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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11 Diagnose und Service • Adresse für Rücksendung bei der für Sie zuständigen Vertretung erfragen. Sie finden diese auf unserer Homepage. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Beachten Sie die Kapitel "Montieren" und "An die Spannungsver- sorgung anschließen" und führen Sie die dort angegebenen Schritte sinngemäß umgekehrt durch. 12.2 Entsorgen Das Gerät besteht aus wiederverwertbaren Werkstoffen. Führen Sie es deshalb zur Entsorgung einem darauf spezialisierten Recyclingbe- trieb zu. Beachten Sie dabei die national geltenden Vorschriften. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Der Schutz der natürlichen Lebensgrundlagen ist eine der vordring- lichsten Aufgaben. Deshalb haben wir ein Umweltmanagement- system eingeführt mit dem Ziel, den betrieblichen Umweltschutz kontinuierlich zu verbessern. Das Umweltmanagementsystem ist nach DIN EN ISO 14001 zertifiziert. Helfen Sie uns, diesen Anforde- rungen zu entsprechen und beachten Sie die Umwelthinweise in den VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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13 Zertifikate und Zulassungen Kapiteln "Verpackung, Transport und Lagerung", "Entsorgen" dieser Betriebsanleitung. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Bezugsebene für die Messung. Abb. 27: Daten zur Eingangsgröße Bezugsebene Messgröße, max. Messbereich Max. Messbereich 15 m (49.21 ft) Nur bei G-Gewinde Nur bei G-Gewinde Abhängig von Anwendung und Medium VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Größtes Störsignal 20 dB kleiner als Nutzsignal Messabweichung bei Flüssigkeiten ≤ 2 mm (Messdistanz > 0,25 m/0.8202 ft) Nichtwiederholbarkeit ≤ 2 mm Messabweichung bei Schüttgütern Die Werte sind stark anwendungsabhängig. Verbindliche Angaben sind daher nicht möglich. Bei Schüttgütern Abhängig von den Einsatzbedingungen Bereits in der Messabweichung enthalten VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Mal 90 % seines Beharrungswertes angenommen hat (IEC 61298-2). Gilt bei Betriebsspannung U ≥ 24 V DC. Außerhalb des angegebenen Abstrahlwinkels hat die Energie des Radarsignals einen um 50 % (-3 dB) abge- senkten Pegel. EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Ʋ 12 DC 150 mW/330 mW Ʋ 24 V DC 240 mW/420 mW Verpolungsschutz Integriert Überspannungsschutz Durchschlagsfestigkeit gegen metalli- > 10 kV sche Montageteile Überspannungsfestigkeit (Prüfstoßspan- > 1000 V nungen 1,2/50 µs an 42 Ω) Abhängig von den örtlichen Gegebenheiten VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
32=Degree Celsius, 33=Degree Fahrenheit, 40=US Gal- lons, 41=Liters, 42=Imperial Gallons, 43=Cubic Meters, 44=Feet, 45=Meters, 46=Barrels, 47=Inches, 48=Cen- timeters, 49=Millimeters, 111=Cubic Yards, 112=Cubic Feet, 113=Cubic Inches float32 Primary Variable in Byte Order CDAB VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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See Register 100 2002 float32 Primary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2004 float32 Secondary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2006 float32 Third Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Current diagnostic uint32 According to NAMUR NE 107 recommendation code 2307 Device status uint8 Current event category: 0 = ok, 1 = failure, 2 = check, 4 = maintenance, 8 = out of spec VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
FC6 Write Single Register Mit diesem Funktionscode wird in ein einzelnes Holding Register geschrieben. Parameter Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x06 Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers 2 Bytes Data VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Data Response: Function Code 1 Byte 0x10 Sub Function Code 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Data 2 Bytes 0x01 to 0x7B FC17 Report Slave ID Mit diesem Funktionscode wird die Slave ID abgefragt. VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
List of Object value 1 Byte Depending on the Object ID 14.9 Levelmaster-Protokoll Der VEGAPULS C 22 ist ebenfalls gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Levelmaster- Protokoll. Das Levelmaster-Protokoll wird oft als "Siemens-" bzw. "Tank-Protokoll" bezeichnet. Protocol ABB Totalflow Levelmaster...
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PV, SV und TV können über den Sensor-DTM eingestellt werden. Report Unit Number Parameter Length Code/Data Request: Report Unit Number 5 characters ASCII U**N? Response: Report Level (and Temperature) 6 characters ASCII UuuNnn VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Parameter Length Code/Data Request: Set Receive to Transmit 4 characters ASCII UuuF Delay Response: Set Receive to Transmit 5 characters ASCII UuuFn Delay n = number of measurement values (0, 1 or 2) VEGAPULS C 22 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Erorr in Frame (too short, too long, wrong data) LV-Error Value out of limits 14.10 Konfiguration eines typischen Modbus-Hosts Fisher ROC 809 (Rx/Tx -) (Rx/Tx +) Abb. 29: Anschluss des VEGAPULS C 22 an RTU Fisher ROC 809 VEGAPULS C 22 RTU Fisher ROC 809 Spannungsversorgung Parameter für Modbus-Hosts Parameter Value Fisher...
14 Anhang Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS C 22 addiert. Daraus ergeben sich folgende Konstellationen: • Fisher ROC 809 - Registeradresse für 1300 ist Adresse 1300 • ABB Total Flow - Registeradresse für 1302 ist Adresse 1303 •...
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