Verwandte Anleitungen für SCHUNK EOA-DRM PZN-plus 64-1
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EOA-DRM PZN-plus 64-1
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Assembly and Operating manual Translation of the original manual...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Ident.-Nr. 1399593 Greifeinheit - EOA-DRM PZN-plus 64-1...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 Gewährleistung .................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Ersatzteile ...................... 7 Greiferfinger ...................... 7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. 7 Personalqualifikation.................... -
Seite 6: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
Anhang 2 Anschlussplan Anhang 3 Zeichnung Anhang 4 Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen heruntergeladen werden: www.schunk.com Zeichnungen (siehe Anhang) Zeichnungs-Nr. Bezeichnung 3 77777 10 0 00 Zusammenbauzeichnung Greifeinheit 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Greifeinheit wurde als Ausführungsvariante des EOA-DRM-Kits zum Anbau an einen Roboter mit ISO-50 Schnittstelle konstruiert. Die Greifeinheit mit integrierten Ventilen und Sensorschnittstelle wird in der Roboterapplikation eingesetzt. Kundenseitig müssen Aufsatzbacken integriert werden, mit denen Werkstücke sicher gegriffen, gehalten und wieder gelöst werden können. -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 15: Schutz Vor Verbrennungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.5 Schutz vor Verbrennungen Arbeiten an heißen Oberflächen Je nach Anwendungsfall kann die Oberfläche des Produkts sehr heiß werden und bei dem Berühren zu Verbrennungen an den Händen führen • Heiße Oberflächen, z. B. Bremswiderstände, Kühlkörper, Antriebseinheiten, Wicklungen und Blechpakete, nicht berühren. - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Durch falsche Ansteuerung und Fehlbedienung können Werkstückverlust oder unkontrollierte Bewegungen des Produkts schwere Verletzungen verursachen. Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Bauteile! Durch abgerissene Schraubverbindungen oder Materialfehler können Bauteile herabfallen und Verletzungen verursachen.
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezugsgröße Wert Maße Zusammenbauzeichnung Zeichnungs-Nr. 3 77777 10 0 00 Eigenmasse [kg] 1.232 (ohne Werkstück) Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Nennspannung [VDC] Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Druckluft [bar] Min. -
Seite 18: Aufbau
Aufbau 4 Aufbau PZN 64 mit Adapter am Roboter Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten: Pos. Bezeichnung siehe Anschluss für Druckluftversorgung Elektrische Schnittstelle zur Verbindung mit dem Roboter Adapterplatte zur mechanischen Verbindung mit einem Roboter über ISO-50 Schnittstelle Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe für die pneumatische Ansteuerung der Greifeinheit Magnetschalter Anhang 2... -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts! Beim Transport und bei der Montage/Demontage kann das Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen. Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel • absichern. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. - Seite 20 Montage Schrauben (2) lösen und Adapterplatte (1) abnehmen. Ø Zylinderstift (1) in den ISO-Flansch (4) einsetzen. Ø Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) am ISO- Flansch (4) befestigen. Hinweis: Die Adapterplatte kann um die Längsachse in 90°- Schritten gedreht werden, um die optimale Einbauposition der Greifeinheit zu ermöglichen. Der Zylinderstift (1) und die Schrauben (3) sind im Beipack enthalten.
- Seite 21 Montage Greifeinheit (4) mit Schrauben (2) und Zylinderstiften (3) an der Ø Adapterplatte (1) befestigen. Druckluftversorgungsschlauch (1) anschließen. Ø Kabel (2) anschließen. Ø Hinweis: Das 8-polige Kabel ist im Beipack enthalten. Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf der CD. Zusätzliche Informationen zu den Anschlüssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der CD, Mitgeltende Unterlagen 5].
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Seite 22: Wartung Und Fehlerbehebung
Informationen zu den Wartungstätigkeiten enthalten die Dokumentationen der Komponenten. HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zulässig. Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist, muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden. ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen können Schäden am Produkt und/oder Zubehör verursachen. -
Seite 23: Ersatz- Und Verschleißteile
Ersatz- und Verschleißteile 7 Ersatz- und Verschleißteile Pos. Ident.-Nr. Bezeichnung Menge Ersatz- [E] / Verschleißteil [V] 1355668 Adapterflansch für ISO-50 Schnittstelle 1401802 EOA-DRM-Ventilbaugruppe 1339440 Sinter Schalldämpfer 1401823 Kabelverlängerung, 8-polig, 30 cm lang 303310 Zentrischgreifer PZN-plus 64-1 301032 Magnetschalter MMS 22 01.00 | Ident.-Nr. -
Seite 24: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 25: Anlage Zur Einbauerklärung
2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greifeinheit - EOA-DRM PZN-plus 64-1, Ident.-Nr. 1399593 Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓... -
Seite 26: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2... - Seite 27 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutz-...
- Seite 28 Translation of the original operating manual Assembly and Operating Manual ID no. 1399593 Gripping unit - EOA-DRM PZN-plus 64-1...
- Seite 29 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
- Seite 30 Table of Contents Table of Contents General........................ 4 About this manual .................... 4 1.1.1 Presentation of Warning Labels ............... 4 1.1.2 Applicable documents ................ 5 Warranty ...................... 5 Basic safety notes .................... 6 Intended use...................... 6 Not intended use .................... 6 Spare parts ...................... 6 Gripper fingers .....................
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Seite 31: General
General 1 General 1.1 About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual. -
Seite 32: Applicable Documents
Annex 2 Connection diagram Annex 3 Drawing Annex 4 The documents marked with an astrisk (*) can be downloaded on the following homepages: www.schunk.com Drawings (see annex) Drawing-No. Designation 3 77777 10 0 00 Assembly drawing Gripping Unit 1.2 Warranty... -
Seite 33: Basic Safety Notes
Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. • Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 2.4 Gripper fingers Requirements for the gripper fingers Stored energy within the product creates the risk of serious injuries and significant property damage. -
Seite 34: Environmental And Operating Conditions
Basic safety notes 2.5 Environmental and operating conditions Required ambient conditions and operating conditions Incorrect ambient and operating conditions can make the product unsafe, leading to the risk of serious injuries, considerable material damage and/or a significant reduction to the product's life span. See also Technical Data 14]. -
Seite 35: Personal Protective Equipment
Basic safety notes 2.7 Personal protective equipment Use of personal protective equipment Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work. • When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment. -
Seite 36: Malfunctions
Basic safety notes 2.10 Malfunctions Behavior in case of malfunctions • Immediately remove the product from operation and report the malfunction to the responsible departments/persons. • Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction. • Do not recommission the product until the malfunction has been rectified. -
Seite 37: Protection During Handling And Assembly
Basic safety notes 2.12.1 Protection during handling and assembly Incorrect handling and assembly Incorrect handling and assembly may impair the product's safety and cause serious injuries and considerable material damage. • Have all work carried out by appropriately qualified personnel. •... -
Seite 38: Protection Against Dangerous Movements
Basic safety notes 2.12.3 Protection against dangerous movements Unexpected movements Residual energy in the system may cause serious injuries while working with the product. • Switch off the energy supply, ensure that no residual energy remains and secure against inadvertent reactivation. •... -
Seite 39: Protection Against Burns
Basic safety notes 2.12.5 Protection against burns Working with hot surfaces Depending on the circumstances the surface of the product can get very hot and cause burns when touching it. • Do not touch hot surfaces, such as brake resistors, heat sinks, drive units, windings and sheet metals. - Seite 40 Basic safety notes WARNING Danger of injury due to uncontrolled movements! Due to incorrect control and incorrect operation, loss of workpieces and uncontrolled movement of the product may occur and can cause serious injuries. Take checks in the user's program. •...
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Seite 41: Technical Data
Technical Data 3 Technical Data Reference value Value Dimension Assembly drawing Drawing-No. 3 77777 10 0 00 Weight [kg] 1.232 (without workpiece) Ambient temperature [°C] Min. Max. IP rating Noise emission [dB(A)] ≤ 70 Nominal voltage [VDC] Pressure medium Compressed air, compressed air quality according to ISO 8573-1:7 4 4 Compressed air [bar]... -
Seite 42: Design
Design 4 Design PZN 64 with adapter at the robot The unit consists of the following components: Item Designation Connection for compressed-air supply Electrical interface for connection to the robot Adapter plate for mechanical connection with a robot via ISO-50 interface Adapter with integrated valve assembly for pneumatic control of the gripper unit Magnetic switch... -
Seite 43: Assembly
Assembly 5 Assembly WARNING Risk of injury from falling of the product! During transport and assembly/disassembly the product may fall down and cause serious injuries. Secure the product with adequately sized aids. • Wear suitable protective clothing. • WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. - Seite 44 Assembly Loosen screws (2) and remove adapter plate (1). Ø Insert the cylindrical pin (1) into the ISO flange (4). Fasten the Ø adapter plate (2) to the ISO flange (4) with screws (3). Notice! The adapter plate can be rotated around the longitudinal axis in 90° steps to enable the optimum installation position of the gripper unit.
- Seite 45 Assembly Fasten the gripper unit (4) to the adapter plate (1) with screws Ø (2) and cylindrical pins (3). Connect compressed air supply tube (1). Ø Connect cable (2). Ø Note: The 8-pin cable is included in the accessory kit. Further information contains the assembly drawing on the CD. Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD, Applicable documents...
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Seite 46: Maintenance And Troubleshooting
NOTE Disassembly of the product is not permitted. If disassembly of the product is necessary for maintenance work, the product must be sent to SCHUNK. CAUTION Damage caused by faulty disassembly and assembly! Incorrect disassembly and assembly can cause damage to the product and/or accessories. -
Seite 47: Spare- And Wearing Parts
Spare- and Wearing parts 7 Spare- and Wearing parts Item ID number Designation Quantity Spare spart [s.p.] / wear part [w.p.] 1355668 Adapter flange for ISO-50 interface s.p. 1401802 EOA-DRM valve assembly s.p. 1339440 Sinter silencer s.p. 1401823 Cable extension, 8-pin, 30 cm long s.p. -
Seite 48: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
Product designation: Gripping unit - EOA-DRM PZN-plus 64-1, ID no. 1399593 The partly completed machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the partly completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive (2006/42/EC) is confirmed. -
Seite 49: Annex To Declaration Of Incorporation
1.Description of the essential health and safety requirements pursuant to 2006/42/EC, Annex I that are applicable and that have been fulfilled with: Product designation Gripping unit - EOA-DRM PZN-plus 64-1, ID no. 1399593 To be provided by the System Integrator for the overall machine ⇓... - Seite 50 Annex to Declaration of Incorporation Protection against mechanical hazards 1.3.7 Risks related to moving parts 1.3.8 Choice of protection against risks arising from moving parts 1.3.8.1 Moving transmission parts 1.3.8.2 Moving parts involved in the process 1.3.9 Risks of uncontrolled movements Required characteristics of guards and protective devices 1.4.1 General requirements...
- Seite 51 Annex to Declaration of Incorporation Information 1.7.1 Information and warnings on the machinery 1.7.1.1 Information and information devices 1.7.1.2 Warning devices 1.7.2 Warning of residual risks 1.7.3 Marking of machinery 1.7.4 Instructions 1.7.4.1 General principles for the drafting of instructions 1.7.4.2 Contents of the instructions 1.7.4.3...
- Seite 52 Notes...