Beckhoff EJ7031 Dokumentation Seite 46

Inbetriebnahme
Index 8013 STM Controller Settings 2 Ch.1
Index Name
(hex)
8013:0 STM Controller Settings
2 Ch.1
8013:01 Kp factor (velo./pos.)
8013:02 Ki factor (velo./pos.)
8013:03 Inner window (velo./
pos.)
8013:05 Outer window (velo./
pos.)
8013:06 Filter cut off frequency
(velo./pos.)
8013:07 Ka factor (velo./pos.)
8013:08 Kd factor (velo./pos.)
Index 8020 POS Settings Ch.1
Index Name
(hex)
8020:0 POS Settings Ch.1
8020:01 Velocity min.
8020:02 Velocity max.
8020:03 Acceleration pos.
8020:04 Acceleration neg.
8020:05 Deceleration pos.
8020:06 Deceleration neg.
8020:07 Emergency deceleration Notfallverzögerung (beide Drehrichtungen)
8020:08 Calibration postion
8020:09 Calibration velocity (to-
wards plc cam)
8020:0A Calibration velocity (off
plc cam)
8020:0B Target window
8020:0C In-Target timeout
8020:0D Dead time compensati-
on
8020:0E Modulo factor
8020:0F Modulo tolerance win-
dow
8020:10 Position lag max.
8020:11 Calibration acceleration
(around plc cam)
46
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Kp-Regelfaktor (Proportional-Anteil) für den Geschwin-
digkeitsregler
Einheit: 0,001
Ki- Regelfaktor (Integral-Anteil) für den Geschwindig-
keitsregler
Einheit: 0,001
Inneres Fenster des i-Anteils des Geschwindigkeitsreg-
lers
Einheit: 1%
Äußeres Fenster des i-Anteils des Geschwindigkeitsreg-
lers
Einheit: 1%
Filter-Grenzfrequenz des Geschwindigkeitsreglers (Tief-
pass)
Einheit: 1 Hz
Ka-Regelfaktor (Beschleunigungs-Anteil) für den Ge-
schwindigkeitsregler
Einheit: 0,001
Kd-Regelfaktor (Brems-Anteil) für den Geschwindigkeits-
regler
Einheit: 0,001
Bedeutung
Länge dieses Objekts
minimale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0-10000)
maximale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0-10000)
Beschleunigung in positiver Drehrichtung
Einheit : 1 ms
Beschleunigung in negativer Drehrichtung
Einheit : 1 ms
Verzögerung in positiver Drehrichtung
Einheit : 1 ms
Verzögerung in negativer Drehrichtung
Einheit : 1 ms
Einheit : 1 ms
Kalibrierposition
Kalibriergeschwindigkeit auf die Nocke (Bereich:
0-10000)
Kalibriergeschwindigkeit von der Nocke herunter (Be-
reich: 0-10000)
Zielfenster
Zielpositon-Timeout
Einheit : 1 ms
Totzeitkompensation
Einheit : 1 µs
Modulo-Faktor/-position
Toleranzfenster für Modulo-Positionierung
maximal erlaubter Schrittfehler
Beschleunigungs- und Bremsrampen für Referenzier-
Fahrten
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
dez
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT8 RW 0x00 (0
dez
UINT8 RW 0x00 (0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
INT16 RW 0x0064 (100
INT16 RW 0x2710 (10000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT32 RW 0x00000000 (0
INT16 RW 0x0064 (100
INT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x03E8 (1000
INT16 RW 0x0032 (50
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
EJ7031, EJ7041-0052
)
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