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DI 570
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Anhang: Objektbeschreibungen
Dieses Kapitel enthält detaillierte Informationen zu den einzelnen Objekten
für die Datenübertragung am EtherCAT Feldbus. Beginnend mit einer Le-
gende der wichtigsten Begriffe erfolgt zuerst eine grobe Übersicht über das
Objektverzeichnis und anschließend eine detaillierte Betrachtung der wich-
tigsten Bereiche.
Legende
Index:
Sub-Index:
Attribut:
PDO-Mapping:
Größe der verwendeten Datentypen
BOOL
BIT
BYTE
UINT8
UINT16
INT16
UINT32
UINT64
SINT32
STRING(x)
ARRAY[0...x] OF BYTE
ARRAY[0...x] OF UINT8
Grobgliederung des Objektverzeichnisses
0x1000 - 0x1FFF
0x6000 - 0x6FFF
0x8000 - 0x8FFF
0xF100 - 0xF1FF
Projektierungshandbuch V1.01
© KEBA
Datentyp
Index
Anhang: Objektbeschreibungen
16 Bit Eintrag
8 Bit Eintrag
Zugriff über SDO-Transfer. Folgende Attribu-
te sind möglich:
●
ro ... Read only
●
rw ... Read/write
●
const ... Konstante
0 ... Kein PDO-Mapping möglich
1 ... PDO-Mapping möglich
Datenbreite
1 Bit
1 Bit
1 Byte
1 Byte
2 Byte
2 Byte
4 Byte
8 Byte
4 Byte
x ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert
x + 1 Byte
x + 1 Byte
Beschreibung
Kommunikationsbereich
Eingangsdatenbereich
Konfigurationsbereich
Statusbereich
45
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