Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KL401x Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Beckhoff Identification Code (BIC) .................................................................................................... 7
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 10
2.1 KL401x- Einführung ......................................................................................................................... 10
2.2 KL402x- Einführung ......................................................................................................................... 11
2.3 KL401x, KL402x - Technische Daten .............................................................................................. 12
2.4 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 13
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 14
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 14
3.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 14
3.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 18
3.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 18
3.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 18
3.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 21
3.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 22
3.5 KL4011, KL4012 - Anschluss und LED-Beschreibung .................................................................... 23
3.6 KL4021, KL4022 - Anschluss und LED-Beschreibung .................................................................... 24
3.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 25
3.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 26
3.9 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 27
4 Konfigurations-Software KS2000........................................................................................................... 28
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 28
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................................................................................................... 30
5.1 KL401x, KL402x - Klemmenkonfiguration ....................................................................................... 30
5.2 Mapping im Buskoppler ................................................................................................................... 32
5.2.1 KL4011, KL4021 .............................................................................................................. 33
5.2.2 KL4012, KL4022 .............................................................................................................. 34
5.3 Registerübersicht............................................................................................................................. 35
5.4 Registerbeschreibung...................................................................................................................... 35
5.5 Control und Status Byte................................................................................................................... 38
5.5.1 Prozessdatenaustausch .................................................................................................. 38
5.5.2 Registerkommunikation ................................................................................................... 39
5.6 Beispiele für die Register-Kommunikation....................................................................................... 40
5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 40
5.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 41
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 44
6.1 Support und Service ........................................................................................................................ 44
KL401x, KL402x Version: 4.1
Inhaltsverzeichnis
3