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SINUS K LIFT
6.6 VERSCHIEBUNGSAUSGLEICH (SLIP COMPENSATION)
Diese Funktion gestattet den Ausgleich der Drehzahlreduzierung des Asynchronmotors bei Erhöhung der
mechanischen Belastung (Verschiebungsausgleich).
Der FU berechnet die Verschiebefrequenz von der Schätzung des Drehmoments des Motors an; dazu muss er
wissen:
- die Nennleistung des Motors C74 (zur Berechnung des Nenndrehmoments Cnom)
- die Leerlaufleistung C75
- den Phasenwiderstand des Stators C78 (geschätzt vom FU während der Gleichstrombremsung)
- die Verschiebung prozentual zur Nennfrequenz C77
- die Verschiebung prozentual zur Annäherungsfrequenz C76
Der FU benutzt die Parameter C75 und C78, um die mechanische Leistung von der zugeführten elektrischen
Leistung an zu berechnen; danach kann er das erzeugte Drehmoment Cmot und somit die
Verschiebefrequenz fs berechnen.
Als Verschiebung (slip) wird der durch die Interpolierung der Werte C76 und C77 bestimmte Wert
angenommen.
SLIP
C77
C76
Abb.6.5 Verschiebungsausgleich entsprechend der erzeugten Frequenz
HINWEIS:
f
ACC
Da die Schätzung des Statorwiderstands während der Gleichstrombremsung
erfolgt, muss diese immer durchgeführt werden (mindestens 150÷200 ms).
Wenn
eine
Bremsung
Gleichstrombremsung beim Start freigegeben werden (C81 = YES e C83 = 0,2
ms).
f
(C25)
MOT
beim
Stopp
nicht
15P0095A6
BENUTZERHANDBUCH
f
möglich
ist,
muss
die
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