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Digitale Ausgangsmodule · EPM-S311 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS
ETS_US
ETS-Funktionalität
Ausgabebereich 20Byte bzw.
60Byte
Projektierung als EPM-S311
Adr. PIQ
IX=5640h SX
+0
PIQ+0
s=1
+4
PIQ+1
s=2
+8
PIQ+2
s=3
+12
PIQ+3
s=4
+16
PIQ+4
s=5
Im Modul befindet sich ein 32Bit-Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN ge-
startet wird und nach 2
bestimmen Sie aus dem Low-Wort des µs-Tickers (0...65535µs) einen Zeit-
wert für Ihren ETS-Eintrag.
Geben Sie hier einen Zeitwert in µs vor, zu welchem der Zustand der Aus-
gänge übernommen werden soll.
Wertebereich: 0 ... 65535
Nachfolgend sehen Sie, wie die ETS-Einträge im Ausgabebereich abzulegen
sind, damit diese in den FIFO-Speicher übernommen werden können.
IX
SX
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
DO 4xDC 24V (20)
20Byte - 5 ETS-Einträge
Adr.
RN
01h
+1
RN+0
04h
+5
RN+1
07h
+9
RN+2
0Ah
+13
RN+3
0Dh
+17
RN+4
44 / 272
32
-1µs wieder bei 0 beginnt. Zur Angabe von ETS_US
-
Index für Zugriff über CANopen. Mit s = Subindex
adressieren Sie den entsprechenden ETS-Ein-
trag.
-
Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index
7000h + EtherCAT-Slot
IX=5640h SX
Adr.
s=1
02h
+2
s=2
05h
+6
s=3
08h
+10
s=4
0Bh
+14
s=5
0Eh
+18
ETS-US
IX=5640h SX
ETS_US+0
s=1
ETS_US+1
s=2
ETS_US+2
s=3
ETS_US+3
s=4
ETS_US+4
s=5
03h
06h
09h
0Ch
0Fh
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