Inhaltsverzeichnis
Werbung
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
6.4
Geräte Steuerungstabelle: CONTROL_TYPE
In dieser Tabelle werden Bytes oder Flags vom SPS Programmierer gesetzt, die eine spezielle
Konfiguration im NSW ausführen. Die Tabelle besteht aus sechs Byte:
Beschreibung
New_Prog
ConfigFlags: Teach_In_Zero
Invert_Encoder
Error_Quit
Res_03...Res_07
Res _0
Res_1
Res_2
Res_3
6.5
Offset-Tabelle für (Multiturn) Nocken
Bezeichnung
CAM_MT_Type
CAM_MT_Length
CAM_MT_Address
6.6
Nocken (für Multiturn): CAM_MT
Struktur
ProgNo
Output
On
Off
6.7
Offset-Tabelle für Richtungsnocken
Bezeichnung
Direction_Cam_NewType
Direction_Cam_Length
Direction_Cam_Address
6.8
Richtungsnocken: DIRECTION_CAM_NEW
Die Länge der Richtungsnockentabelle wird durch den letzten Ausgang bestimmt der für die
Funktion der Richtungsnocken genutzt wird. Im unteren Beispiel ist der Ausgang 3 der letzte
Ausgang mit dem eine Richtungsauswertung erfolgt. Die Tabelle muss immer einem Vielfachen
von 6 Byte lang sein, darum wurden 3 "Dummy" Bytes hinzugefügt.
Struktur
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[1].Output 0 Byte
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[2].Output 1 Byte
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[3].Output 2 Byte
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[4].Reserved 0 Byte
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[5].Reserved 0 Byte
Direction_Cam_New_Table.Direction_Cam_New[6].Reserved 0 Byte
Folgende Werte sind möglich:
0 =
Update always (beide Richtungen) = Default
1 =
Update positiv
2 =
Update negativ
29.7.21
Bedienerhandbuch LOCON 100 / 200 und ROTARNOCK 80 / 100 mit Feldbusanbindung V. 1.1
Wert
Funktion
0.. 15
Neues Programm wählen
Bit 0
Teach-In Zero Point (High aktiv)
Bit 1
Invert-Encoder-Countdir (0=not invert, 1=invert) BOOL
Bit 2
Error-Quit
Bit 3 - 7
Res_03_Res_07
Wert in der SPS
7
Anzahl der benötigten Nocken mal 12
Adresse des ersten MT -Eintrages
Wert
Funktion
0 = löscht die Nocke im Gerät
Wert in der SPS
F
6 Byte
Adresse des ersten Richtungs-Eintrages
Offset-Tabelle
Länge
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Länge
WORD
WORD
WORD
Länge
WORD
WORD
DWORD
DWORD
Länge
WORD
WORD
WORD
Wert
Länge
0
Byte
1
Byte
2
Byte
0
Byte
0
Byte
0
Byte
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
