Anhang; Technische Daten Der Drohne; Fail Safe Der Drohne - YUNEEC H520E Handbuch

Anhang

Technische Daten der Drohne

Typ
Gewicht
Durchmesser
Max. Winkelgeschwindigkeit
Max. Steiggeschwindigkeit
Max. Sinkgeschwindigkeit
Max.
Horizontalgeschwindigkeit
Max. Flughöhe
Max. Flughöhe über dem
Meeresspiegel
Max. Flugzeit
Propellerdurchmesser
Motortyp
Motor KV
Flugakku
Ladegerät
Ladezeit
Schwebepräzision
DGPS(RMS) Präzision
RTK(RMS) Präzision
Betriebstemperatur
Nutzlasten
Klassifikation
MTOM Maximale Startmasse
Max. Nutzlasten Gewicht
Fernsteuerung
Schallpegel

Fail Safe der Drohne

Drohnenverhalten bei Data Link Verlust
Sollte ein Data Link Verlust während eines normalen Flugs (manueller Modus oder Angle
Modus) mit gesperrter GPS-Position auftreten, dann wechselt die Drohne automatisch in den
RTL Modus und fliegt zurück zum Startpunkt (Home Point) und landet automatisch.
Sollte der Data Link Verlust während eines Missionsflugs auftreten (Wegpunkt oder Muster /
Waypoint or Pattern), dann beendet die Drohne zuerst die Mission und danach gibt es je nach
Benutzereinstellung folgende Verhaltensoptionen :
1. Die Drohne bleibt im Schwebeflug am letzten Missionswegpunkt bis er aufgrund von
zu niedrigem Flugakku automatisch landet.
2. Die Drohne kehrt zum Startpunkt (Home Point) zurück.
H520E
1856g(ohne Kamera)
520mm
120°/s
4m/s
2.5m/s
13.5m/s
500m
5000m
30min(mit E90X)
248mm
BL3210
730
LiHv 4s 6200mAh
SC4000-4E
2 hours
Horizon:±1.5m;Vertikal:±0.5m
N/A
N/A
0℃-40℃
Gimbals der X Connector Serie
Klasse 2
2400g
518g
ST16E Bodenstation
90dB
45
H520E-RTK
1892g(ohne Kamera)
520mm
120°/s
4m/s
2.5m/s
13.5m/s
500m
5000m
25min(mit E90X)
248mm
BL3210
730
LiHv 4s 6200mAh
SC4000-4E
2 hours
Horizon:±1.5m;Vertikal:±0.5m
Horizon:±0.4m;Vertikal:±0.8m
1cm +1ppm(H); 1.5cm+1ppm(V)
0℃-40℃
Gimbals der X Connector Serie
Klasse 2
2400g
518g
ST16E Bodenstation
90dB