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YUNEEC H520 Bedienungsanleitung
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YUNEEC H520 Bedienungsanleitung

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YUNEEC
H520
BEDIENUNGS-
ANLEITUNG
V1.1.10

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Verwandte Anleitungen für YUNEEC H520

Inhaltszusammenfassung für YUNEEC H520

  • Seite 1 YUNEEC H520 BEDIENUNGS- ANLEITUNG V1.1.10...

  • Seite 2: Auspacken Der H520

    Die H520 verfügt über hochentwickelte Funktionen für gewerbliche, cinematographische und sonstige Anforderungen im Luftbereich. Die H520 verfügt über eine Vielzahl an Kamerasystemen, von UHD 4K, hin zu 50 mm-Äquivalenten, Wärme-/Restlichtsensoren – und das ist noch nicht alles. Diese H520 wird mit der...

  • Seite 3: Auswählen Einer Kamera

    USWAHL Yuneec stellt eine Vielzahl unterschiedlicher Kamerahalterungen/Ladungsgeräte für die H520 zur Verfügung. Die E90-Kamera von Yuneec ist eine Ein-Zoll-Linse mit sieben CCDs zur Aufnahme hochqualitativer Bilder mit kamerainterner 4k 10 Bit-Farbverarbeitung. Bilder können im 20 MB-JPEG-Format oder im 40 MB-DNG-Format aufgenommen werden.

  • Seite 4: Installation

    ECHSEL AMERATRAGRAHMENS Schalten Sie die H520 über den Netzschalter oben an dem Flugrahmen aus. Drücken Sie die Kameraverriegelung vorne an der Kamerahalterung, und schieben Sie den Kameratragrahmen von der Halterung herunter. Wählen Sie den gewünschten Kameratragrahmen aus, den Sie verwenden möchten. Verwenden Sie die Pfeile oben am Kameratragrahmen, um die Kamera auf die Halterung zu schieben, bis die Kamera stoppt.

  • Seite 5: Übersicht Über Die St16S

    ÜBERSICHT ÜBER DIE ST16S Schalter zum Starten des Motors/Notausschalter Tragrahmen-Schwenkmodus (Folgen (Follow) Modus/Folgen (Mode/Follow) Schwenken (Pan) Steuerbarer Modus/Allgemeiner Modus (Controllable Mode/Global Mode)) (Schalter 2) Tragrahmen-Kippmodus Winkelmodus/Geschwindigkeitsmodus (Schalter 1) Tragrahmen-Schwenksteuerung Ruder-/Giersteuerung (Modus 2 und Modus 1) Drosselklappen-/Höhensteuerung (Modus 2) Höhenruder- /Winkelsteuerung (Modus 1) Standbildfotoauslöser Landegestellschalter Sonar-Hindernisvermeidungs-Schalter (Schalter 3)
  • Seite 6 Sich abwechselnde rote und grüne LEDs zeigen einen ausgewogenen Ladevorgang an (durch diesen wird sichergestellt, dass die einzelnen Zellen im Akku gleichmäßig geladen werden). Entladen Sie einen H520-Akku niemals vollständig. Akkus sollten mit einer Ladung von 30 bis 50 % gelagert werden. Sie sollten niemals vollständig geladen gelagert werden.
  • Seite 7 Schalten Sie die Steuerung der ST16S ein, indem Sie den Schalter unten an der ST16S nach links schieben. Neben dem Schalter leuchtet ein blaues Licht auf, und der YUNEEC-Begrüßungsbildschirm wird angezeigt. DataPilot™ wird automatisch gestartet, und der DataPilot™-Startbildschirm wird angezeigt.
  • Seite 8 H520 IMMER AUS, BEVOR Sie die ST16S-Bodenstation ausschalten). Durch Anklicken des Softkeys „Update“ wird die Anwendung Yuneec UpdatePilot geöffnet und die Benutzer werden gefragt, ob sie das H520-System registrieren möchten. Wir empfehlen Ihnen dringend, sich zu registrieren, um bestmöglich über Updates, Möglichkeiten und Produktankündigungen von Yuneec informiert zu bleiben.

  • Seite 9: St16S Und Der H520

    Schalten Sie die H520 zuerst ein, indem Sie einen Akku mit nach oben weisendem YUNEEC-Logo einsetzen. Drücken Sie den Akku vorsichtig in die Rückseite der H520, während Sie den hinteren Hebel auf der Rückseite des Akkupacks hochheben. Drücken Sie den Akku vollständig hinein, und lassen Sie den Hebel los. Drücken Sie ein letztes Mal auf der Rückseite des Akkus, um sicherzustellen, dass der Akku vollständig eingesetzt ist.

  • Seite 10: Beschleunigungssensors

    Positionen. Wenn die Kompasskalibrierung fehlschlägt, stellen Sie sicher, dass sich keine elektronischen Geräte oder metallenen Objekte innerhalb von drei Metern zur H520 befinden. Ein gelbes Feld mit einem grünen Pfeil zeigt die aktuelle Kalibrierung an. Ein grünes Feld zeigt eine abgeschlossene Position an.
  • Seite 11 Hinweis: Wenn alle sechs LEDs schnell rot blinken, ist die Kompasskalibrierung fehlgeschlagen. Starten Sie die Prozedur erneut. Wenn das Problem bestehen bleibt, verbringen Sie die H520 an einen anderen Standort. eschleunigungssensor Wählen Sie im Menü „Einstellungen“ (Settings „Sensoren“ (Sensors | „Beschleunigungssensor“ (Accelerometer aus.

  • Seite 12: Anbringen Der Propeller

    NBRINGEN DER ROPELLER Jeder Arm der H520 ist mit A oder B beschriftet. A-Arme haben schwarze mittige Schalter, während B-Arme weiße mittige Schalter aufweisen. In die Propellerflügel ist entweder A oder B geätzt. A-Propeller können nicht an B-Motoren angeschlossen werden.
  • Seite 13 OTOR- TART Bevor Sie den Motor starten, positionieren Sie die H520 mit dem Bug fort weisend und mit nach hinten weisender Akkuverriegelung (in Richtung Pilot. Es wird nachdrücklich empfohlen, die H520 im Winkelflugmodus zu betreiben (schieben Sie zum Aktivieren des Winkelflugmodus den Schalter ganz rechts [der Flugmodusauswahlhebel {Schalter 4 auf der rechten Seite der Steuerung}] in die Mittelposition).

  • Seite 14: Winkel- , Manuelle Und Heimflugmodi

    Vorwärtsposition befindet, befindet sich die H520 im manuellen Flugmodus. Im manuellen Flugmodus ist die H520 nicht mit dem GPS-System verbunden. Die H520 behält ihre Höhe bei. Der manuelle Modus empfiehlt sich für Bereiche mit hohen elektromagnetischen Störeinflüssen (EMI, Electro Magnetic Interference). Lassen Sie in den manuellen Flugmodi Vorsicht walten, da die Drohne ohne GPS-Positionierung abdriften kann.

  • Seite 15: Landung Und Ausschalten Der Motoren

    ANUELLE ANDUNG Wenn Sie bereit für die Landung sind, fliegen Sie die H520 zur Start-/Landematte. Fahren Sie bei einer Höhe von 3,5 Metern oder mehr das Landegestell heraus. Positionieren Sie dazu den Schalter oben rechts an der ST16S in die Nach-unten-Position. Verwenden Sie den linken Höhenknüppel, um die H520 langsam herunter zum Landepunkt zu bewegen (wenn Sie den Bug der H520 vom Piloten wegdrehen, wird der Landevorgang über die...
  • Seite 16 Kamera aus (z. B. E90_123456). Wenn Sie zur Eingabe des Kennworts aufgefordert werden, geben Sie 1234567890 ein. Sobald die H520 eine Verbindung aufgebaut hat, kündigt die ST16S den Autopositionsflugmodus (Auto-Position Flight Mode) an (Sie können die Lautstärke der ST16S über die Schalter – und + unten an der ST16S einstellen).
  • Seite 17 Sie die Anwendung Yuneec Update Pilot verwenden, die sich auf dem Home-Menü-Bildschirm des Controllers der ST16S-Bodenstation befindet. Sobald die H520 angeschlossen ist, meldet die ST16S den "Auto-Position Flight Mode" (stellen Sie sicher, dass die Lautstärke des ST16S über die Tasten - und + auf der Unterseite des ST16S laut genug eingestellt ist).
  • Seite 18 Hauptmenü dieses Handbuchs). Über das Glockensymbol oder das rote Dreieck werden Meldungen zwischen der H520 und der ST16S angezeigt. Die blaue Glocke zeigt an, dass keine Fehler übermittelt wurden, und enthält Start-/Stopp-, Flugprotokoll- und andere Telemetriedaten und Meldungen. Ein rotes Dreieck zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist. Tippen Sie auf die blaue Glocke bzw.
  • Seite 19 Der WLAN-Softkey zeigt den aktuellen Signalstatus zwischen der ST16S und der H520 an. • Tippen Sie auf den WLAN-Softkey, um die aktuell mit der ST16S verbundene Kamera und den RSSI- Status in dB anzuzeigen. • Tippen Sie auf den Verbindungsverwaltungs-Softkey (Link Management), um andere verbindungsbereite Kameras innerhalb des WLAN-Bereichs anzuzeigen.

  • Seite 20: Vor Dem Abheben Der H520 Müssen Sämtliche

    DataPilot™-Bildschirm auf den Abheben-Softkey (Takeoff), und die H520 wird auf die voreingestellte Höhe fliegen. Tippen Sie zum automatischen Landen der H520 auf den RTL-Softkey. Die H520 wird zur Startposition zurückkehren und landen. Der Pause-Softkey hält eine aktive Mission im Missionsmodus an (weitere...
  • Seite 21 Flugdistanz insgesamt • Flugzeit insgesamt • Aktuelle Position (Breitengrad/Längengrad) der H520 – ohne GPS-Sperrstatus „KEIN GPS“ (No GPS) • Entfernung der H520 von der ST16S – ohne GPS-Sperrstatus „KEIN GPS“ (No GPS) • Vertikale Geschwindigkeit der H520 Fluggeschwindigkeit Geschwindigkeit relativ Boden (Bodengeschwindigkeit) und zum Wind (Windgeschwindigkeit).
  • Seite 22 NZEIGE VON ARTE UND AMERA Tippen Sie zum Umschalten zwischen der Vollbildschirm-Karten- und der Vollbildschirm-Live-Kamera-Ansicht unten links auf dem DataPilot™-Startbildschirm auf das rechteckige Feld. Je nach aktuell angezeigtem Bildschirm wird der Pilot unten links ein kleines Karten- oder Kamerarechteck sehen. Tippen Sie zum Umschalten zwischen den Anzeigen einmal auf das Rechteck.
  • Seite 23 OBS-ANZEIGE Wenn das indernisvermeidungssystem ( BS, bstacle Avoidance System)aktiviert ist, verwendet die die beiden Sonarsensoren (Sender- und Empf ngereinheiten vorne an ), um mögliche Kollisionen mit b ekten von vorne zu erkennen und zu vermeiden. Das indernisvermeidungssystem begrenzt die eschwindigkeit der bei Flügen nach vorne auf m/s, um die höchstmögliche Wahrscheinlichkeit der Kollisionsvermeidung...
  • Seite 24 In diesem Bereich kann der Pilot oder der Videobediener Kamera-Einstellungen ändern. Der Kamerasteuerungsbereich zeigt den aktuell mit der ST16S und der H520 verbundenen Kameratyp an. Tippen Sie zum Zugriff auf die Kamera-Einstellungen unten links im DataPilot™ auf das Fenster mit der Videoansicht.
  • Seite 25 Dateispeicherordnern navigiert. Mit dieser Funktion können Fotografen die Bildkomposition ihres Bildes überprüfen, so dass bei Bedarf die Position der H520 oder der Kamerawinkel in Echtzeit angepasst werden können. Die Videowiedergabe während eines Fluges wird nicht empfohlen.
  • Seite 26 Menü "Camera Settings" (Kameraeinstellungen) Wenn keine MicroSD-Karte in die Kamera eingelegt ist, kann der Kameramodus möglicherweise nicht geändert werden und es sind nur begrenzte Einstellungen im Menü Kameraeinstellungen möglich. DataPilot™ benachrichtigt/erinnert den Piloten, wenn sich keine Micro-SD-Karte in der Kamera befindet. Öffnen Sie das Kameraeinstellmenü, indem Sie auf das Schiebesymbol im Kameramenü...
  • Seite 27 Wenn die Einstellung zur automatischen Belichtung (Auto Expose) ausgeschaltet wird, kann der Pilot/Videobediener ISO und Blendenverschluss-Geschwindigkeit (Shutter Speed) ändern.
  • Seite 28 Videoaufzeichnungsmodus Wenn im Videoaufzeichnungsmodus auf den Kamera-Einstellungen-Softkey (Camera Settings) getippt wird, kann der Pilot/Videobediener auf die Einstellungen zur Videoauflösung (Video Resolution) zugreifen.
  • Seite 29 Videoformat Die folgenden Einstellungen stehen in der Dropdown-Liste „Videoformat“ (Video Format) für E90 zur Verfügung. Diese Einstellung steht nur für eine 4K Auflösung bei 30 Bildern pro Sekunde und weniger zur Verfügung. H.264 (MPEG-4) HEVC (H265) • • Videoauflösung Die folgenden Einstellungen stehen in der Dropdown-Liste „Videoauflösung“ (Video Resolution) für für Bilder pro Sekunde zur Verfügung •...
  • Seite 30 Die folgenden Einstellungen stehen in der Dropdown-Liste „Video-Auflösung“ (Video Resolution) für Verfügung • UHD – 4096 x 2160 bei 25 Bildern pro Sekunde • UHD – 1920 x 1080 bei 60 Bildern pro Sekunde • UHD – 4096 x 2160 bei 24 Bildern pro Sekunde •...
  • Seite 31 Belichtungskorrektur Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Belichtungskorrektur“ (Exposure Compensation) für zur Verfügung: • -3,0 • +0,5 • -2,5 • • -2,0 • +1,5 • -1,5 • • -1,0 • +2,5 • -0,5 • • Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Belichtungskorrektur“ (Exposure Compensation) für zur Verfügung: •...
  • Seite 32 Foto-Seitenverhältnis Das Seitenverhältnis der Fotos kann in diesem Dropdown-Feld eingestellt werden. Der Benutzer kann zwischen drei Einstellungen wählen; • 3:2 (üblich bei Druckgrößen von 4 x 6 bis 20 x 30 und ähnlich wie bei 35 mm Vollformat- Spiegelreflexkameras) • 4:3 (gemeinsam für MFT-Kameras, Kompaktkameras. 4:3-Fotos erfordern in der Regel ein Zuschneiden für die meisten Druckrahmen) •...
  • Seite 33 Menü „Farbmodus“ (Color Mode) muss sich die ST16S im Standbildmodus (Still Image Mode) befinden): Neutral Nacht (Night) • • • Verbessert • Ohne Verarbeitung (Unprocessed) (Enhanced) Wenn Bilder nach dem Flug in einer Foto- oder Videobearbeitungssoftware weiterbearbeitet werden, empfiehlt Yuneec für bestmögliche Ergebnisse/größtmöglichen Dynamikbereich die Farbmodi „Ohne Verarbeitung“ (Unprocessed) oder „Neutral“.
  • Seite 34 Bildformat Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Bildformat“ (Image Format) für zur Verfügung: • JPEG • JPEG+DNG JPEG wird für die meisten Anwendungen, Erfassungen, Online- oder E-Mail-Anzeigen/-Übertragungen verwendet. Einige Stitching- und Orthomosaik-Softwarelösungen können nur mit JPEG-Bildern arbeiten. Die meisten Post- Processing-Tools sind edoch schneller mit digitalen egativ- / .dng-Dateien.
  • Seite 35 Die folgenden Optionen stehen im Dropdown-Menü „Bildqualität“ (Image Quality) für zur Verfügung: • Niedrig • Hoch (High) (Low) • Ultra • Mittel (Medium) verfügt über keine Bildqualitätsoption. Messmodus Die folgenden Einstellungen stehen im Dropdown-Menü „Messmodus“ (Metering Mode) zur Verfügung. • Mittelwert (Average) –...
  • Seite 36 • Punkt (Spot) – Nimmt Messungen eines bestimmten Punkts im Frame vor, um das Bild anzupassen. o Punktmodus (Spot Mode) ist beim Fokussieren eines kleinen Bereichs in einem Objekt oder beim Fotografieren gegen einen hellen Hintergrund (z. B. Schnee oder Himmel) nützlich. Die Kamera bestimmt einen kleinen Punkt im Zentrum des Fokus und passt die Belichtung entsprechend an.
  • Seite 37 BILDANZAHL Unabhängig davon, ob Sie Bilder manuell aufnehmen oder Bilder in einer Kartenmission aufnehmen, DataPilot™ zeigt eine Anzahl der aufgenommenen Bilder im Anzeigefeld "Photo" an, direkt unter dem Softkey "Photo trigger". Dies liefert eine sofortige Rückmeldung, dass Fotos auf der in die Kamera eingelegten MicroSD-Karte aufgenommen/ gespeichert werden.
  • Seite 38 Gieranzeige zeigt den aktuellen Gierwert der Kamera, relativ zur H520, an. Der gelbe Pfeil zeigt den Gierwinkel des Gimbals an. Der nach oben gerichtete Pfeil weist in Richtung des Bugs der H520, der nach unten gerichtete Pfeil in Richtung des hinteren Teils der Drohne.
  • Seite 39 NG E - GB- A E A ..OS - A E IN IE GOE EINSE ZEN IN EIS BE ES IG NG EINE GOE GI BA - A E A AN E DÄMPFUNGSPLAT IN EIS IE A E A ANS IESSEN E BIN EN...
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  • Seite 41 A E AS E E GI BA - A E A-NEIG NGSS E E Schiebe regler C GI BA - A E A-S EN S E E O O N I EO A EIN O O A...
  • Seite 42 Hinweis: Beende IMMER die Videoaufnahme, bevor du die H520 ausschaltest, um einen Datenverlust zu vermeiden. Wenn du die H520 bzw. die CGOET vor Beendigung der Aufnahme ausschaltest, musst du die microSD-Karte (sofern du sie entfernt hast) erneut einsetzen und das System wieder einschalten.
  • Seite 43 IN EIS A E A- A A E E EINS E EI E E EINS E NGEN...
  • Seite 44 In der zweiten Abbildung ist die Region von Interesse auf „Spot“ (Punkt) eingestellt, sodass die Temperatur an einem bestimmten Punkt ermittelt wird. Bei diesen beiden Beispielen gibt es einen Unterschied von 9,8 °Celsius (12 °Fahrenheit) zwischen den Temperaturangaben. O A I ESE S...
  • Seite 45 In dieser Abbildung ist die eckkraft auf 8 eingestellt. urch das IR Bild hindurch sind inzelheiten erkennbar.
  • Seite 46 I -S...
  • Seite 47 e ) : ...
  • Seite 48 INSTELLUNGEN Tippen Sie auf das Optionen-Symbol (drei Striche) in der oberen Menüleiste der ST16S. Hier kann der Pilot die Einstellungen für den H520 und die ST16S vor dem Start des H520 ändern. LLGEMEIN (GENERAL) Unter dem Menüpunkt Allgemein können Sie Maßeinheiten und sonstige Einstellungen festlegen.
  • Seite 49 NTFERNUNG (DISTANCE) Unter dem Menüpunkt Entfernung kann der Pilot die angezeigten Längenmaße festlegen, entweder Fuß oder Meter. LÄCHE (AREA) Im Dropdown-Menü Fläche kann der Pilot zwischen folgenden Anzeigeoptionen wählen: • • Quadratfuß Hektar • • Quadratmeter Morgen • • Quadratkilometer Quadratmeilen...
  • Seite 50 Benutzer können die Anzeigeeinstellungen Celsius oder Fahrenheit festlegen. SONSTIGE (MISCELLANEOUS) Unter dem Menüpunkt Sonstige Eigenstellungen kann der Pilot die Einstellungen für die ST16S und den H520 festlegen. Folgende Optionen stehen zur Auswahl: Farbschema, Kartenanbieter, Kartentyp, Stumm, Telemetrie-Daten speichern, Alle Einstellungen zurücksetzen, Niedrigen Batteriestatus melden und Standard- Flughöhe.
  • Seite 51 Farbschema (Color Scheme) Im Dropdown-Menü Farbschema kann der Pilot zwischen folgenden Einstellungen wählen: • Innen (dunkle Farben) • Außen (helle Farben) Anzeige „Innen“...
  • Seite 52 Anzeige „Außen“ Im Anzeigemodus „Außen“ steigt der Batterieverbrauch geringfügig an. Die Daten auf dem Display sind jedoch besser lesbar. Kartenanbieter (Map Provider) Das Dropdown-Menü des Kartenanbieters ermöglicht es dem Piloten, das Karten-Overlay auf dem ST16S- Startbildschirm und dem Missionsplaner-Menü zu ändern. Der Pilot kann wählen zwischen Kartenkacheln von Bing, Google, Statkart, Eniro oder Esri.
  • Seite 53 über die Schaltfläche „Daten exportieren“ unter Drohnen-Einstellungen abgerufen werden. Alle Einstellungen beim nächsten Start zurücksetzen (Clear All Settings On Next Start) Ist dieses Feld aktiviert, werden die ST16S und der H520 beim nächsten Start auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. Durch die Verwendung dieser Option werden alle vorgenommenen Einstellungen zurückgesetzt.
  • Seite 54 Hier wird die aktuell installierte Version des DataPilot™ angezeigt. Es wird dringend empfohlen, die neueste Version sämtlicher Firmware zu installieren, um einen einwandfreien Betrieb des H520 und der ST16S zu gewährleisten. Nutzen Sie dazu den UpdatePilot oder suchen Sie manuell nach Updates auf der Yuneec-Website.
  • Seite 55 FFLINEKARTEN OFFLINE MAPS) Mit Offlinekarten hat der Pilot die Möglichkeit, Karten des Einsatzgebiets herunterzuladen und zu speichern. Um auf die Downloadserver des Kartenanbieters zugreifen zu können, ist eine WLAN-Verbindung zum Internet erforderlich. Das Herunterladen von Offlinekarten ermöglicht es dem Piloten, Kartenkacheln bei der Missionsplanung einzusetzen, um das Einsatzgebiet visuell erfassen zu können.
  • Seite 56 Mithilfe des Schiebebalkens kann der Pilot die minimalen und maximalen Zoomstufen für die heruntergeladenen Kartenkacheln einstellen. Anzahl Kacheln (Tile Count) gibt die Zahl der Kartenkacheln an, die auf die ST16S heruntergeladen werden sollen. Geschätzte Größe (Est Size) gibt die ungefähre Dateigröße der auf die ST16S heruntergeladenen Kartenkacheln an.
  • Seite 57 Standard-Kachelset (Default Tile Set) Im Menü Standard-Kachelset werden alle auf der ST16S gespeicherten Kartenkacheln angezeigt. Durch Zusammen- und Auseinanderziehen der Finger auf der Karte kann der Pilot zoomen. Auf der Schaltfläche Standard- Kachelset wird die aktuelle Dateigröße in Megabyte sowie die Anzahl der verwendeten Kacheln angezeigt. Um das Standard-Kachelset zu löschen, tippen Sie auf Löschen (Delete).
  • Seite 58 Tippen Sie auf den Menüpunkt Optionen, um folgende Einstellungen für die Offlinekarten vorzunehmen: • Max Cache Disk Size (MB) Legt die maximale Festplattenkapazität fest, die für das Cachen von Kacheln bei der Verwendung von Karten eingesetzt wird. Der voreingestellte Wert beträgt 1024 MB. •...
  • Seite 59 Mit dieser Funktion können Sie die ST16S mit dem H520 ohne Kamera verbinden. Schalten Sie den H520 ein, tippen Sie auf Manuelle Verbindung und drehen Sie den H520 um. Die LEDs auf allen Motoren blinken gelb. Tippen Sie jetzt im Pop-up-Fenster auf die Schaltfläche Verbinden (Bind). Die ST16S ist nun mit dem H520 verbunden.

  • Seite 60: Led-Steuerung

    . uneec pdatePilot™ findest du auf play.google.com. pdates können mithilfe einer microSD-Karte manuell installiert werden. ade die Firmware von der Webseite http //commercial.yuneec.com/comm-downloads-h herunter und kopier sie auf eine microSD-Karte. Setz die microSD-Karte in die Kamera ein, w hrend das Flugger t abgeschaltet bzw. der Akku entfernt ist.
  • Seite 61 DataPilot™ kann mithilfe der microSD-Karte in der ST aktualisiert werden. ade die DataPilot™-Anwendung von play.google.com herunter und speichere sie auf der microSD-Karte. Setz die microSD-Karte in die ST ein. avigiere im Konfigurationsmenü der ST zu F E A A E E ternal SD card (Dateimanager/e terne SD- Karte) und such das DataPilot™- nstallieren-Symbol.
  • Seite 62 Tipp auf die ption nstall ( nstallieren) und DataPilot™ wird aktualisiert. Die ST muss nach der Aktualisierung nicht neu gestartet werden. Tipp im Dialogfeld auf ( ffnen), um die neue Version von Data Pilot™ zu starten.
  • Seite 63 Unter dem Menüpunkt Drohnen-Einstellungen wird am unteren Bildschirmrand die aktuelle Firmware-Version der folgenden Anwendungen angezeigt: DataPilot™, Kamera, Gimbal und Fernsteuerung. Es wird dringend empfohlen, die neueste Version sämtlicher Firmware zu installieren, um einen einwandfreien Betrieb des H520 und der ST16S zu gewährleisten.
  • Seite 64 IMPORT ANDERER MISSIONSTYPEN DataPilot™ kann auch .kml-Missionen aus Google Earth importieren. Dateien können entweder über den DesktopPlanner oder von Missionen importiert werden, die von USB oder MicroSD in den Ordner "Mission" auf die ST16S oder die MicroSD-Karte übertragen wurden. Diese Funktion ermöglicht es, Einsatzbereiche in Anwendungen wie Google Earth zu planen, als.kml-Datei zu exportieren und in DataPilot zu importieren, wo ein Missionsplan an das Fluggerät ausgegeben wird.
  • Seite 65 Nach der Übertragung auf DataPilot™ wird die Mission in einem flachen 2D-Display angezeigt, identisch mit den unter DataPilot™ generierten Missionen. ERSTELLUNG EINER NICHT-NADIR-VERMESSUNG Manchmal müssen Kameras sehr nahe an Sehenswürdigkeiten fliegen und eine Nadir-Mission kann keine vollständige Abdeckung ermöglichen. In diesen Fällen kann der Benutzer die Auto-Nadir-Position der Kamera während einer Messung umgehen.
  • Seite 66 Im Fenster Sensoren wird der Status von Kompass, Gyro und Beschleunigungssensor angezeigt. Ein grüner Punkt zeigt an, dass der H520 betriebsbereit ist. Ein roter Punkt zeigt an, dass der betroffene Sensor kalibriert werden muss (für weitere Informationen siehe Absatz Kalibrierung.
  • Seite 67 SENSOREN OMPASS (COMPASS) Ein grüner Punkt neben dem Kompass zeigt an, dass der H520 kalibriert ist. Ein roter Punkt bedeutet, dass der Kompass kalibriert werden muss. ESCHLEUNIGUNGSSENSOR (ACCELEROMETER) Ein grüner Punkt neben dem Beschleunigungssensor zeigt an, dass der H520 kalibriert ist. Ein roter Punkt bedeutet, dass der Beschleunigungssensor kalibriert werden muss.
  • Seite 68 OK auf der rechten Seite des Bildschirms. Eine Rasteransicht mit sechs Feldern erscheint, die den H520 in einer jeweils anderen Position zeigen. Stellen Sie den H520 auf den Boden, wie im hervorgehobenen Feld angezeigt. Nach jeder Position ertönt ein akustisches Signal und das hervorgehobene Feld auf der ST16S wechselt zur nächsten Position.
  • Seite 69 ÜCKKEHR ZUM USGANGSSTANDORT (RETURN TO HOME SETTINGS) In diesem Menü kann der Pilot die Flughöhe des H520 für einen RTL einstellen. Diese Funktion ist sinnvoll, um Bäume oder sonstige Hindernisse zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass diese Funktion bei jedem...
  • Seite 70 IMBAL IMBAL- ALIBRIERUNG TARTEN START GIMBAL CALIBRATION) Um das Gimbal zu kalibrieren, legen Sie die Drohne auf eine ebene und waagerechte Oberfläche und tippen dann im unteren Bereich des Bildschirms auf den Softkey Gimbal-Kalibrierung starten. Die Kalibrierung startet automatisch. Dieser Prozess kann einige Minuten in Anspruch nehmen. Folgen Sie den Anweisungen auf der ST16S, bevor Sie die Gimbal-Kalibrierung starten.
  • Seite 71 ist für automatisierte(n/s) Flug, Scannen, Kartierung, Vermessung und andere konsistente Flugmodi zur pr zisen Bilderfassung und Vorbereitung der achbearbeitung ausgelegt. Es sind verschiedene Funktionen zum automatisierten Fliegen verfügbar. Die elementarste automatische Funktion der oTo ocation/Tap to Fly ( u Position gehen/ um Fliegen tippen).
  • Seite 72 Aktive oder im ache gespeicherte Karten können auf diesem Bildschirm angezeigt werden (siehe ptionen auf dem Bildschirm A KA TE ), und auf der angezeigten Karte können issionen geplant werden. EGPUNKT UMMERIERUNG AYPOINT UMBERING) Eine Mission besteht aus Missionsbefehlen, z. B. Foto aufnehmen oder Fotoaufnahmen stoppen, die auch Wegpunkte beinhalten.
  • Seite 73 Ü EGPUNKT- ODUS VS. BERWACHUNGSMODUS Der Wegpunkt-Modus erlaubt es dem Piloten, einen Flugplan ohne Gitternetzlinien und mit Kontrollpunkten für Standort, Kamera, Höhe, Geschwindigkeit bzw. Gier-Winkel der Kamera und der Drohne zu erstellen. Jeder Wegpunkt wird separat kontrolliert, so dass die Drohne aufsteigen, absteigen, die Kamera auf ein Gebiet richten, beschleunigen/bremsen etc.

  • Seite 74: Missionsparameter Anpassen

    ASISSTANDORT (HOME LOCATION) Wenn Sie offline planen, also der Standort des H520 nicht bekannt ist, wird der Basisstandort automatisch versetzt vom ersten gesetzten Wegpunkt festgelegt. Sie können den Basisstandort ändern, indem Sie den Wegpunkt antippen und zu einem anderen Standort ziehen. Beim Abheben wird der Basisstandort in die aktuelle Position der Drohne geändert, wird aber nicht gespeichert, wenn das Gerät offline ist.
  • Seite 75 EGPUNKT BHEBEN (TAKEOFF WAYPOINT) Erster gesetzter Wegpunkt im Wegpunkt-Modus. Der Start-Wegpunkt navigiert den H520 zur festgelegten Startposition. Von dort fliegt das Gerät weiter zum ersten Wegpunkt der Mission. HINWEIS: Es wird dazu geraten, den Startwegpunkt nahe des Start-/Landegeländes anzugeben.
  • Seite 76 Anzahl von Wegpunkten setzen. Für jeden Wegpunkt können unterschiedliche Höhen-, Kamera-, Gimbal- oder Geschwindigkeitseinstellungen vorgenommen werden. Ein Wegpunkt kann auch so konfiguriert werden, dass er den H520 stoppt und die Kamera an jedem Wegpunkt ein Bild aufnimmt (für höhere Qualität, Standbilder).
  • Seite 77 -91 bis -180 Linksanschlag bis ganz hinten Kamera-Position/Gier-Winkel werden im Verhältnis zur Vorwärtsflugrichtung des H520 angegeben und durch weiße Viertelkreise angezeigt. Der Mission Controller oder Pilot kann so bestimmen, was die Kamera bei einem Wegpunkt-Flug sieht (bei Überwachungsflügen zeigt die Kamera gerade nach unten und macht Nadiraufnahmen).
  • Seite 78 Bild. Empfohlene Werte: 60–85 %. • Schweben und Bild aufnehmen (Hover and Capture image) – Stoppt den H520 bei jedem Wegpunkt des Überwachungsflugs, um ein Standbild des Zielgebiets aufzunehmen. Das ist besonders bei starkem Wind sinnvoll oder wenn gestochen scharfe Bilder benötigt werden.
  • Seite 79 Winkel (Angle) – Passt den Winkel der Survey-Grid-Linien an. • Wendedistanz (Turnaround Distance) – Legt die Wendedistanz außerhalb des Überwachungsgebiets für den H520 fest. • Aufnahme (Entry) – Wählt den Anfang der Mission/Datenerfassung (Position x wo x der Wegpunkt- Nummer des Überwachungsflugs entspricht) beim Überwachungsflug aus. Für eine optimale Batterielebensdauer sollte dieser Wert dem Eintrittspunkt entsprechen, der am nächsten zum...
  • Seite 80 Tippen Sie während des Fluges des H520 und der ST16S mit VIDEO auf den Mittelpunkt der gewünschten Umlaufbahn. Geben Sie den Radius ein und führen Sie die Mission aus. Die Kamera des H520 wird während des Fluges auf den Orbitpunkt zentriert, wobei die Neigung automatisch auf den Mittelpunkt eingestellt wird. Die Orbit-Funktion ist eine hervorragende Funktion zum Erfassen von Schrägbildern für die 3D-Modellierung.
  • Seite 81 Auf der linken Seite der Benutzeroberfläche wird eine neue Reihe von Menüoptionen angezeigt. Tippen Sie auf die Option "RC CALIBRATION“ auf der linken Seite. Wenn das Fluggerät eingeschaltet ist, sind die Softkeys ausgegraut/nicht bedienbar. Schalten Sie das Fluggerät H520 aus, um auf diese Funktion zuzugreifen.
  • Seite 82 Wählen Sie "START CALIBRATION", wenn die Eingabeaufforderung "Ready to start calibration" unten auf der Kalibrierseite erscheint. Es erscheint eine Eingabeaufforderung, die anzeigt, dass sich nach der Kalibrierung alle Schalter (Sticks, Kameraneigung, Kameradrehung und Steurungsregler) in ihrem Mittelpunkt befinden müssen, bevor die Kalibrierungsfunktion verlassen wird.
  • Seite 83 Bedienelemente im Mittelpunkt befinden, bevor Sie die Kalibrierung stoppen. Wenn Sie mit einer älteren, schmutzigen oder stark beanspruchten ST16S arbeiten, kann dieser Vorgang zwei bis drei Mal wiederholt werden, um eine vollständige Bewegung zu gewährleisten. Wir empfehlen die Kalibrierung bei jedem Wartungszyklus, wie im Yuneec H520 Wartungshandbuch beschrieben.
  • Seite 84 DIGITALER ZOOM (nur E90) Yuneec-Kamera E90 ist in der Lage, digital zu zoomen. Der Digitalzoom ist ein ideales Werkzeug für viele Arten von Inspektionen oder, um Objekte näher zu betrachten, die weiter entfernt sind, als die Kamera ursprünglich sehen kann. Digitalzoom und optischer Zoom unterscheiden sich, da der optische Zoom die Platzierung der Objektive verwendet, um ein näheres Bild zu erzeugen, wohingegen der Digitalzoom die Pixel vergrößert.
  • Seite 85 GCS" (Ground Control Station), um den Standard-Landeplatz zu ändern. Wenn der Softkey RETURN TO HOME oder der Hardware-Schalter aktiviert ist, kehrt die H520 zurück/fliegt in einen Bereich in der Nähe des GCS. Die H520 muss manuell landen, wenn dieser Modus verwendet wird, sofern ein präziser Landepunkt erforderlich ist.
  • Seite 86 H520 anzuweisen, im Falle eines Verbindungsverlustes weiterzufliegen. Auf dieses Menü wird über das DataPilot ADVANCED MENU zugegriffen. Auf dieses Menü sollte nur zugegriffen werden, wenn die H520 am Boden ist und die Motoren gestoppt sind. Wir empfehlen, die Propeller bei jeder Änderung im ADVANCED MENU zu entfernen.
  • Seite 87 Es erscheint ein Warnfenster. Wählen Sie "YES", um dieses Menü aufzurufen. Beachten Sie die neuen Menüoptionen auf der linken Seite des Bildschirms. Scrollen Sie auf der linken Seite des Bildschirms zum unteren Rand der Menüoptionen und suchen Sie nach der Option PARAMETER.
  • Seite 88 Oben links im Parameterfenster befindet sich das Suchfeld SEARCH. Geben Sie "Com_rc_loss_man" in das Fenster SEARCH ein. Standardmäßig ist diese Einstellung AKTIVIERT und weist die H520 an, nach dem Verlust der Verbindung nach Hause zurückzukehren. Tippen Sie auf die Befehlszeile, die in der Suche gefunden wurde.
  • Seite 89 STRUKTURSCANS Ein Strukturscan ermöglicht es dem Benutzer, ein Gitterflugmuster zu erstellen, das Bilder über vertikale Flächen (z. B. Wände) um eine Struktur mit einem beliebigen polygonalen (oder kreisförmigen) Bodenabdruck herum erfasst. Strukturscans können mit Nadir- und Vermessungsflügen kombiniert werden, um Architekten, Ingenieuren und Bauunternehmen, die genaue 3D-Modelle erstellen oder .las-Dateien an Produkte wie Revit- oder Autodesk-Workflows ausgeben möchten, besser zu unterstützen.
  • Seite 90 Konfigurieren Sie den Flugplan oder KML-Import mit dem Strukturscan-Editor auf der rechten Seite der Ansicht. Wählen Sie zunächst aus, ob ein manueller Scan, ein Scan mit einer bestimmten Kamera oder ein Scan mit einer benutzerdefinierten Kameradefinition die gewünschte Technik ist. Der Strukturscan-Editor ist für alle gängigen Yuneec-Kamerasysteme vorkonfiguriert.
  • Seite 91 Benutzer können die Universal Transverse Mercators (UTM) manuell eingeben. Das System ist ein Koordinatensystem, das die Position auf einer Karte beschreibt. GPS-Empfänger können Positionen in UTM-Koordinaten anzeigen. Die meisten Karten, insbesondere die für Wanderer, zeigen UTM-Koordinatenpunkte an. Benutzer können Koordinatenpunkte eingeben, indem Sie direkt über den Mittelpunkt eines Kommunikationsturms schweben, und diese Punkte für zukünftige Flüge/Inspektionen/Inventurprüfungen usw.
  • Seite 92 Verschiedene Missionstypen können je nach Benutzerbedarf gemischt werden.
  • Seite 93 KORRIDOR-SCANS Straßen, Stromleitungen, Bahngleise, Fußwege und andere enge Wicklungsbereiche können als „Korridorscans“ eingerichtet werden. Korridorscans ermöglichen es der H520, lange Wege mit Überlappung für diese Art von Missionen zu fliegen. Dies ist ein Beispiel für einen Korridorscan mit eingebautem Zoom, um eine Vorstellung von den verfügbaren Details zu vermitteln...
  • Seite 94 Seite wurde in einer Höhe von 150‘/45 m aufgenommen. Die Bodenauflösung (Zoll pro Pixel) wird unterhalb der Höhe angezeigt. Die Bodenauflösung kann auch zum Bestimmen der Höhe verwendet werden; seien Sie vorsichtig mit hoher Auflösung; die Höhenlage/Höhe der H520 kann für einen sicheren/hindernisfreien Flug zu niedrig sein.
  • Seite 95 In diesem Bild wurden sieben Knoten eingefügt, sodass die H520 der Krümmung der Fahrbahn folgen kann. Das kleine „+“-Symbol im Scheitelpunkt ermöglicht das Erstellen/Einfügen zusätzlicher Scheitelpunkte in den Pfad, sodass zahlreiche Winkel der Straße folgen können (wie im Bild auf der vorherigen Seite zu sehen ist).
  • Seite 96 Die Umgebungskarte und die Geländekarte werden als separate Dateien heruntergeladen. Beachten Sie, dass die Höheninformationen im Vergleich zur Gebietskartendatei sehr klein sind. Diese können von der ST16S zum späteren Nachschlagen auf ein USB-Laufwerk exportiert werden oder abgerufen werden, um den gleichen Bereich erneut zu scannen.
  • Seite 97 Selecl None N/ A .,111 Not Connccted Add New Sei ») & OffllneMaps Oefault Tile Set 43.5MB (2830 liles) • )» Fltght Services terra1n 95 w 1 1h 22.5MB (2167 tiles) RC Moflalor terra1n 95 w 1 1h Elevation 40.SkB tiles) »>...
  • Seite 98 Es wird empfohlen, große Kachelsätze zu exportieren, zu archivieren und wieder zu importieren, wenn sie nicht verwendet werden, um Speicherplatz auf der ST16S zu sparen. DataPilot macht die Erfassung und Abtastung von Korridoren sehr effizient, wenn mehrere Knoten und Geländefolgen (terrain following) gemeinsam verwendet werden.
  • Seite 99 Die Funktion Terrain Following kann auch auf WayPoints angewendet werden. Wird ein WayPoint eingefügt und die Geländefolge (terrain following) gewünscht, tippen Sie auf den Pfeil ALTITUDE nach unten im Untermenü WayPoint. Es erscheinen drei Auswahlmöglichkeiten.
  • Seite 100 WARNUNG Seien Sie äußerst vorsichtig bei der Auswahl des ALTITUDE ABOVE MEAN LEVEL/MSL. Ist die absolute MSL nicht bekannt, verwenden Sie ALTITUDE ABOVE TERRAIN als Standardwahl. Ohne den absoluten mittleren Meeresspiegel zu kennen, kann das Fluggerät mit der Erde kollidieren.
  • Seite 101 KOMBINIEREN VON MISSIONEN Vermessungs- und Wegpunktflüge können in einer Mission kombiniert werden, wodurch die Anforderung entfällt, dass das Fluggerät landet und für Schrägflüge neu eingestellt wird. Messungen erfordern „Nadir“- oder nach unten gerichtete Kamerawinkel. Dies ist ideal für die Erstellung einer Orthokarte und bietet einen identischen Winkel für alle Bilder.

  • Seite 102: Missionen Verbinden

    ISSION TARTEN Nachdem eine Mission erfolgreich aus der Ansicht Missionsplanung auf den H520 übertragen wurde, tippen Sie auf das Y-Symbol links oben auf der ST16S. Damit kehren Sie zum Startbildschirm des DataPilot™ zurück. Um eine Mission zu starten, wischen Sie mit dem Finger über ‚Bestätigen‘ (Slide to Confirm) von links nach rechts.
  • Seite 103 Aktueller Standort (Current Location) – Zentriert die Karte am aktuellen Standort der ST16S. Diese Funktion ist deaktiviert, wenn die ST16S kein GPS-Signal empfängt. • Drohne (Aircraft) – Zentriert die Karte am aktuellen Standort des H520. Diese Funktion ist deaktiviert, wenn die H520 kein GPS-Signal empfängt. NFORMATIONSLEISTE ISSION Die Informationsleiste mit Angaben zur Mission befindet sich am oberen Rand der Ansicht Missionsplanung.
  • Seite 104 Wenn Sie auf diese Schaltfläche tippen, sollte ein dünner, grüner Fortschrittsbalken unter der Informationsleiste erscheinen. Sobald der Upload erfolgreich abgeschlossen ist, gibt der H520 einen hörbaren Ton von sich. Sobald der H520 den aktuellen Missionsplan erhalten hat, wechselt die Beschriftung der Schaltfläche von Upload erforderlich zu Upload.

  • Seite 105: Mission Unterbrechen

    Bildschirm, um zur Kartenansicht zu wechseln. Die Kartenansicht zeigt die geplante Mission sowie die aktuelle Position des H520 auf der Karte an. In dieser Ansicht kann der Pilot den Status der Mission verfolgen und sieht Kamera-Symbole dort, wo Fotos aufgenommen wurden.
  • Seite 106 Wegpunkt auswählen und wie oben beschrieben auf ‚Mission starten‘ tippen. ISSION NTFERNEN Um eine Mission vom H520 zu entfernen, laden Sie eine neue Mission hoch oder wählen Sie unter Plan / Sync ‚Alle löschen‘ (Remove All) aus. Beim Neustart der Drohne werden keine Missionen gelöscht. CHALTER ANDEGESTELL Im Mission-Modus wird das Landesgestell automatisch eingeklappt, sobald die Abflughöhe erreicht ist.
  • Seite 107 Softkey im Feld Flug (Fly) auf der ST16S antippen. Der RTL-Modus wird automatisch durchgeführt, wenn der H520 zum Abflugstandort zurückkehrt. Während eines RTL hat der Pilot nur beschränkt Kontrolle über den H520. Wenn sich der H520 im RTL-Modus befindet, blinken die LEDs auf den zwei hinteren Armen blau. ATTERIE CHWACH (LOW BATTERY In diesem Modus wird der H520 versuchen, einen RTL durchzuführen.
  • Seite 110 ..FERNÜBERTRAGUNG Missionen können auf/von der ST16S und dem Desktop-Computer übertragen werden. Verbinden Sie die ST16S mit dem gleichen Netzwerk wie den Desktop-Computer. Starten Sie DataPilot™ und öffnen Sie in der Anwendung DataPilot™ Planner die Remote-Verbindung, indem Sie zuerst auf die Schaltfläche in der oberen linken Ecke des Bildschirms tippen.
  • Seite 111 Die ST16S zeigt ein Fenster an, in dem die Verbindung angezeigt wird und dass DataPilot™ auf der ST16S während der Remote-Verbindungssitzungen nicht zugänglich ist. DataPilot™ Planner bietet dann Möglichkeiten zur Datenübernahme an.
  • Seite 112 Dialog „Send Missions". Dadurch wird eine Dateiauswahl geöffnet, in der ein Missionsplan ausgewählt und direkt an die ST16S übertragen werden kann, um sie ins H520-Fluggerät hochzuladen. Wählen Sie eine oder mehrere zu übertragende Mission(en) aus und wählen Sie "Start" Die Mission(en) werden auf die ST16S übertragen.
  • Seite 113 In diesem Fenster können auch Protokolle gelöscht werden, so dass die Benutzer Speicherplatz auf der ST16S freigeben können. FLUGGERÄTEPROTOKOLLE Die Protokolle von Fluggeräten/Fahrzeugen können auch heruntergeladen werden, indem Sie die H520 über USB an den Computer anschließen. Wählen Sie "Refresh" aus dem Menü "Log Download“, und der Auswahldialog für die Fluggeräteprotokolldatei wird geöffnet.
  • Seite 114 Wenn keine Logs angezeigt werden, wählen Sie die Schaltfläche "Refresh" auf der rechten Seite des Auswahlfensters. Dadurch wird die Ansicht aktualisiert und alle Logs am Fluggerät sind sichtbar und stehen zum Download bereit. Wenn das Fluggerät viele Male geflogen ist, kann es einige Protokolle geben und einige Minuten dauern, bis die Auswahl vollständig angezeigt wird.
  • Seite 115 Für die aktuellsten Informationen zum H520, zum DataPilot™ oder der ST16S Fernsteuerung wenden Sie sich bitte an Ihren Händler vor Ort. Unsere Garantiebedingungen entnehmen Sie bitte unserer Website auf www.yuneec.com. Yuneec 中国（上海） 徐 Yuneec Americas (USA) Yuneec Europe (GmbH) Yuneec Asia (HK) 汇区虹漕路461号漕河泾软...

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