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Installation
6.4.2 Belegung der Klemmen und Positionen verschiedener elektrischer Anschlüsse
Die folgende Abbildung zeigt die Steuerungsanschlüsse. Unter Zuhilfenahme der Angaben in der fol-
genden Tabelle ergeben sich die Funktionen der Klemmen und Stecker.
Bereich
Klemmen
-Nr. SPS
01
02
Gelbe
03
Mar-
kierung
04
05
06
AI6
Rote
Mar-
AI7
kierung
1)
Diese können nur mit der Software oder einem Terminalprogramm geändert werden
2)
Nur in Kombination mit dem 10.01.51.00009 OFG... SPB4-30 zur Steuerung des enthaltenen
Saugnapfzyklus
20 / 40
Beschreibung
24 V
Masse
Druck "ein" = Finger
schließen
Vakuum "ein" = Finger
öffnen
Analog In (0 ... 10 V)
Feedback
Gehe zu Greiferpos. 1
Gehe zu Greiferpos. 2
Bereich
Rote
Mar-
kierung
1)
1)
Blaue
Mar-
kierung
Klemmen
Beschreibung
-Nr. SPS
AI8
Gehe zu Greiferpos. 3
AI9
Gehe zu Greiferpos. 4
AI10
Gehe zu Greiferpos. 5
AI11
Gehe zu Greiferpos. 6
DI0
Neutrale Position
DI2
Sauger ein (24V = ein;
0V = aus)
DI3
Abblasen aus (24V =
ein; 0V = aus)
X2
5V TTL-UART Serieller
Anschluss (8N1, 115200
baud)
DE · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
1)
1)
1)
1)
2)
2)
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