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6.4.3 Verwendung der verschiedenen Ports
Klemmen-
Anschluss
Nummer
SPS
01
02
03
04
offenes Kabe-
lende
05
06
AI6
AI7
AI8
AI9
AI10
AI11
DI0
1)
DI2
1)
DI3
USB
USB-B
Schnitt-
stelle
1)
Nur 10.01.51.00011 Steuerung für OFG...SPB4-30. Das Signal sollte bis zur nächsten Änderung gehalten
werden.
2)
Position zu den Diagrammen in Kap. 4.3 und 4.4
3)
Die Benennung der Greiferpositionen hängt mit der Benennung innerhalb der Software sowie dem
Bedienfeld an der Steuereinheit zusammen
DE · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
Typ
Verwendung
24 V
Masse
DI
24V = Greifer schließen
Der Greifer schließt gemäß der Greiferposition, die manuell
am Bedienpanel ausgewählt wird (Position -2 ... 3). Standarde-
instellung: -1 (38,5 mm schließen)
DI
24V = Greifer öffnen
Der Greifer öffnet sich gemäß der Greiferposition, die am
Bedienpanel manuell ausgewählt wird (Position -2 ... 3). Stan-
dardeinstellung: 1 (25 mm offen)
AI
Analoger Eingang 0 ...10V
Der Greifer ist unendlich variabel zum Öffnen / Schließen
DO
Rückmeldung vom Ventil
24V = Druck erreicht
0V = Druck geändert / Bewegung in neue Position
DI
24V = Die Greiferposition geht auf "-2" (kann in Schritten von
1 zwischen 25 und 50 gewählt werden)
Standardeinstellung: 40 (43 mm offen)
24V = Die Greiferposition geht auf "-1" (kann in Schritten von
1 zwischen 25 und 50 gewählt werden)
Standardeinstellung: 43 (38,5 mm offen)
24V = Die Greiferposition geht auf "0" (feste Greiferposition
in neutrale Position)
Standardeinstellung: 50 (neutrale Position)
24V = Die Greiferposition geht auf "1" (kann in Schritten von
1 zwischen 50 und 100 gewählt werden)
Standardeinstellung: 80 (38,5 mm geschlossen)
24V = Die Greiferposition geht auf "2" (kann in Schritten von
1 zwischen 50 und 100 gewählt werden)
Standardeinstellung: 90 (42 mm geschlossen)
24V = Die Greiferposition geht auf "3" (kann in Schritten von
1 zwischen 50 und 100 gewählt werden)
Standardeinstellung: 100 (45 mm geschlossen)
24V = Neutrale Position
24V = Vakuum-Sauger aktiv
24V = Abblasen aktiv
USB
USB-B-Schnittstelle zum Verbinden der Steuerung mit
Software über den Computer. Die Verwendung des USB-
Anschlusses und der Software wird im Kap. 6.6 beschrieben.
Zubehör, Anschlusskabel: Art.-Nr. 21.04.05.00828
2)
2)
3)
2)
3)
2)
3)
3)
3)
3)
Installation
2)
2)
2)
2)
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