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Folgende Befehle können in das Eingabefeld „Send command" eingegeben werden:
Befehl
G01 [X(position) P(ms)]
G27
G132 [A(pos1)] [B(pos2)]
[C(pos3)] [D(pos4)] [E(pos5)]
[F(pos6)]
G133 [P(time)]
G134 [T(time)]
M1-M6
M20
M21
M22
M40
M65 [X(number)] [D(delay)]
M116
M117
DE · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
Erläuterung
gehe zu Position 25-100%
gehe zu Referenzposition
neue Greiferpositionen spei-
chern
Die Vor- / Entladezeit in ms spei-
chern, 1 m = 10 ms
Feedback TimeOut in ms spei-
chern
gehe zu definierter Position 1-6
Vakuumsauger EIN / AUS
Vakuumsauger Auto an
Vakuumsauger Auto aus
Version und Status
Demo-Modus zum Testen
Debug AUS
Debug AN (Feedback-Zeit
anzeigen)
Beispiel
G01 X90 P30
(=50% =0 bar)
G132 A35 B42 C50 D65 E80 F90
G133 P20
M65 X100 D250
Betrieb
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