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Betrieb
7 Betrieb
7.1 Manuelle Betätigung
Mit den Drehschaltern (1) und (2) können 2 Greiferstellungen vorgewählt werden, welche mit den drei
Tastern ausgeführt werden.
Taster (4): Aktiviert das Zugreifen des Fingergreifers,
mit der am Drehschalter Pos. 1 gewählten Stufe zwi-
schen 1 und 3.
Taster (3): Aktiviert eine Neutralisierung des Finger-
greifers, wobei der Systemdruck und die Stellung des
Fingergreifers wieder in Grundstellung (50%) versetzt
werden.
Taster (5): Aktiviert das Öffnen des Fingergreifers, mit
der am Drehschalter Pos. 2 gewählten Stufe zwischen -2
und 0.
7.2 Ansteuern der manuellen Einstellungen mittels der Signaleingänge
Die manuell vorgewählten Stellungen können Sie anstatt der Taster auch über ein 24 V Signal an den Ein-
gängen 03 oder 04, sowie DI0 (Neutralisieren) ansteuern. Das Signal sollte mindestens 100 ms anliegen.
Das Neutralisieren wird immer beim Einschalten durchgeführt.
7.3 Direktes Ansteuern mittels Signaleingänge
Durch das direkte Ansteuern der Pins AI6 bis AI11 können über ein 24 V Signal 6 vorprogrammierte Stel-
lungen auch direkt ausgeführt werden. Das Signal mindestens 100 ms anlegen und danach wieder
abfallen.
Neutralisieren Sie wieder mit Pin DI0.
Mit der Software können die 6 Greiferstellungen über die USB Schnittstelle konfiguriert werden.
7.4 Ansteuerung über Analogeingang
Mithilfe einer Analogen Spannung zwischen 0 und 10 V an Pin 05 können 75 mögliche Greiferstellungen
und auch die Neutralisierung durchgeführt werden.
Bei Einstellung Analog gelten dann folgende Spannungsbereiche welche 10 V nicht überschreiten dürfen:
•
0,0 - 0,5 V Totzone
•
0,5 - 9,0 V Greifer Stellungen 25 -100%
•
9,0 - 9,5 V Totzone
•
9,5 - 10 V Greifer neutralisieren (50%)
Das Signal sollte bis zur nächsten Änderung gehalten werden.
7.5 Ansteuerung über die USB-Verbindung
Über eine serielle Verbindung mittels Terminalprogramm oder der Software können Sie mit dem Befehl
G01 Xxx stufenlos Positionen anfahren.
Mit den Befehlen M0-M6 können die eingespeicherten Positionen angefahren werden.
Um lange Schlauchlängen zu kompensieren können Sie mit der Pre/Dischargetime Impulse [ms] mit voller
Leistung am Anfang der Bewegung erzeugen. Default = 20 ms. Die Baudrate beträgt 115200 Baud.
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