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Variante Basic
4 An der Steuerung (1) ein passendes Anschluss-
kabel mit offenen Kabelenden über die
Anschlussklemmen 01 bis 04 anschließen:
Klemme 01: +24 V DC
Klemme 02: Masse
Klemme 03 Pin "A1": +24 V für Schließen =
1)
Druckluft aktiv
Klemme 04 Pin "A1": +24 V für Öffnen =
1)
Vakuum aktiv
1)
Das Signal sollte bis zur nächsten Änderung anstehen.
Die Steuereinheiten Control und Kombi haben verschiedene Anschlüsse:
Variante Control
1. Auf der SPS (2):
1)
– Greiferprofile
– Neutrale Position
– USB- und serielle 5-V-TTL-UART-Ver-
bindung (8N1, 115200 Baud)
2. An den Klemmen (1) rechts und links neben
der SPS:
– + 24V DC und Masse
– DI zum Greifen und Lösen
– Analogeingang (0 ... 10 V)
– Rückmeldung, Druck erreicht
1)
Die Profile können nur mit der Software oder
einem Terminalprogramm geändert werden.
DE · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
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2
Variante Kombi
1. Auf der SPS (2):
1)
– Greiferprofile
– Neutrale Position
– USB- und serielle 5-V-TTL-UART-Ver-
bindung (8N1, 115200 Baud)
– Sauger an / Abblasen
2. An den Klemmen (1) in der Nähe der SPS:
– + 24V DC und Masse
– DI zum Greifen und Lösen
– Analogeingang (0 ... 10 V)
– Rückmeldung, Druck erreicht
1)
Die Profile können nur mit der Software oder
einem Terminalprogramm geändert werden.
2)
Nur in Kombination mit dem Artikel Nummer
10.01.51.00009 OFG... SPB4-30 zur Steuerung
des Sauggreifers.
Installation
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2)
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