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6. CAN-Bus Troubleshooting Guide
Der CAN-Bus Troubleshooting Guide ist eine Anleitung zum Auffinden und Beseitigen der
häufigsten Hardware-Fehlerursachen in der CAN-Bus-Verdrahtung.
6.1 Bus-Abschluss
Der Bus-Abschluss wird verwendet, um den Widerstand eines Knotens an den Widerstand der
verwendeten Busleitung anzupassen. Ist die Impedanz falsch angepasst, wird das gesendete Signal
nicht ganz von der Last aufgenommen und zum Teil in die Übertragungsleitung zurück reflektiert.
Sind die Quellen-, Übertragungsleitungs- und Last-Impedanz gleich groß, so werden die
Reflexionen vermieden. Dieser Test misst den Gesamtwiderstand der beiden CAN-Datenleitungen
und des angeschlossenen Abschlusswiderstandes.
Zum Testen verfahren Sie bitte wie folgt:
1. Schalten Sie die Versorgungsspannungen aller angeschlossenen CAN-Knoten aus.
2. Messen Sie den DC-Widerstand zwischen CAN_H und CAN_L an einem Ende des Netzwerks
(siehe obere Abbildung).
Der gemessene Wert sollte zwischen 50
Liegt der ermittelte Wert unter 50
- kein Kurzschluss zwischen den CAN_H- und CAN_L-Leitungen besteht
- nicht mehr als zwei Abschlusswiderstände angeschlossen sind
- die Transceiver der einzelnen Knoten nicht defekt sind.
Liegt der ermittelte Wert über 70
- alle CAN_H- und CAN_L- Leitungen korrekt angeschlossen sind
- zwei Abschlusswiderstände von je 120
jedem Ende).
CAN-CBX-CPU5201
Abb. 20: Vereinfachtes Schaltbild eines CAN-Netzwerks
, stellen Sie bitte sicher, dass:
, stellen Sie bitte sicher, dass:
Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.3071.20 / Rev. 1.4
CAN-Bus Troubleshooting Guide
und 70
liegen.
an Ihr CAN-Netzwerk angeschlossen sind (einer an
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