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5.3 Stark störbehaftete Industrieumgebung (vieradrig verdrillte Leitung)
5.3.1 Grundregeln
Die folgenden Grundregeln für die CAN-Bus Verdrahtung mit einfach abgeschirmten vieradrig
verdrillten Leitungen sollten unbedingt beachtet werden:
1
Es ist ein geeigneter Leitungstyp (Wellenwiderstand ca. 120
querschnitt ( 0.22 mm²) zu verwenden. Der Spannungsabfall auf der Leitung ist zu berück-
sichtigen!
2
Für den Einsatz in stark störbehafteter Industrieumgebung ist ein vieradriges CAN-Kabel zu
verwenden, dessen Adern wie folgt zu belegen sind:
Zwei verdrillte Adern sind mit den CAN-Signalleitungen (CAN_H, CAN_L) zu belegen.
Die anderen beiden verdrillten Adern sind mit dem Bezugspotenzial (CAN_GND) zu
belegen.
Die Leitungsabschirmung ist an mindestens einem Punkt an Funktionserde (FE)
anzuschließen!
3
Das Bezugspotenzial CAN_GND muss an genau einem Punkt mit Funktionserde (FE)
verbunden sein.
4
Ein CAN-Netz darf sich nicht verzweigen (Ausnahme: kurze Stichleitungen) und muss an
beiden Enden mit dem Wellenwiderstand der Leitung (in der Regel 120
werden (zwischen den Signalen CAN_L und CAN_H und nicht an CAN_GND)!
5
Stichleitungen sind so kurz wie möglich zu halten (l < 0,3 m)!
6
Die Baudrate muss an die Leitungslänge angepasst werden.
7
Die CAN-Leitungen sollten nicht in unmittelbarer Nähe von Störquellen verlegt werden. Lässt
sich dies nicht vermeiden, so sind doppelt abgeschirmte Leitungen vorzuziehen.
Abb. 18: CAN-Verdrahtung in stark störbehafteter Industrieumgebung
CAN-CBX-CPU5201
Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.3071.20 / Rev. 1.4
Verdrahtungshinweise
±10%) mit ausreichendem Ader-
±10%) abgeschlossen
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