Zimmer GEP2000-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 2

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Parameter-Erklärung (Glossar)
Parameter Erklärung
Mit dem „ControlWord" wird das Produkt angesteuert.
ControlWord Das „ControlWord" ist bitexclusiv, was bedeutet, dass maximal nur ein Bit im „Word" aktiv sein
darf. Der Wert „NULL" ist ebenfalls zulässig.
Der „DeviceMode" dient zur Auswahl von Greifprofilen und den zusätzlichen vorhandenen
DeviceMode
Hilfsmodi im Produkt.
Mit diesem Parameter können die im Produkt hinterlegten Werkstückrezepturen ausgewählt
Workpiece-No.
oder gespeichert werden.
TeachPosition Die „TeachPosition" ist die eigentliche Werkstückposition.
Die „WorkPosition" ist die innere Backenposition am Produkt. Je nach Anwendung, zum
WorkPosition
Beispiel beim Innengreifer, kann dies auch die Ruheposition sein.
GripForce Mit dem Parameter „GripForce" lässt sich die Greifkraft einstellen.
Ist das Toleranzfenster für die „TeachPosition", „BasePosition" und „WorkPosition". Der Wert
PositionTolerance
des Parameters wirkt in beide Richtungen.
Die „BasePosition" ist die äußere „BackenPosition". Je nach Greifprofil kann dies auch eine
BasePosition
Arbeitsstellung sein!
ShiftPosition Die „ShiftPosition" ist eine Umschaltposition zwischen Vorpositionierung und Greiffahrt.
Das „StatusWord" liefert auf seinen Bits die wichtigsten Informationen über den Status des
StatusWord
Produkts zurück an die Steuerung.
Sollte ein Fehler anliegen, gibt die „Diagnosis" einen Diagnose-Code aus, der mit der
Diagnosis
Fehlerliste verglichen werden kann.
ActualPosition Der Wert der aktuellen Position des Produkts [1/100 mm].
Error Fehler, Fehlermeldung
Direction/Zuleitung 24 V - Abhängig vom Produkt, dient dieses Signal zum Bewegen des
DIR
Produkts.
Programmieren/Einstellen
Mit diesem Signal kann je nach Greifertyp, die aktuelle Position der Greiferbacken als neue
Teach/Adjust
Werkstückposition eingelernt werden. „Adjust" dient als Kommando dazu, die erreichbaren
Endlagen der Greiferbacken zu definieren.
GND Abkürzung für „Ground"-Masseanschluss
Offset Korrekturwert
Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken
Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
Inhalt
1 Mitgeltende Dokumente ....................................................................................................................................................... 4
1.1 Hinweise und Darstellungen in der Montage- und Betriebsanleitung ....................................................................................................................4
2 Sicherheitshinweise .............................................................................................................................................................. 5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................................................... 5
4 Personenqualifikation ........................................................................................................................................................... 5
5 Produktbeschreibung ........................................................................................................................................................... 5
6 Funktion ................................................................................................................................................................................. 6
7 Montage ................................................................................................................................................................................. 6
7.1 Montage Energiezuführung ........................................................................................................................................................................................6
7.2 Montage Energiezuführung „GEP2006IO-12-B-01/GEP2010IO-12-B-01" ..............................................................................................................7
7.2.1 Montage Verkabelung ..................................................................................................................................................................................7
8 Weitere Informationen........................................................................................................................................................... 8
9 Einbau-/Konformitätserklärung ............................................................................................................................................ 8
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