DTC AVAD3 Benutzerhandbuch Seite 89

Übertragungsintervall: Dieser Wert wird nur gesetzt, wenn sich der aktuelle Wert vom
letzten Wert unterscheidet. Damit ist dieses Ergebnis geeignet für CAN-OneShot.
Angle value: Dieser Ereigniswert liefert den gemessenen Rohwinkel der Winkelmes-
sung als Fließkommazahl. Die 0° Position der Winkelmessung befindet sich rechts
neben dem Zentrum der Drehachse (siehe Kapitel zur Winkelmessung). Schlägt die
Winkelsuche fehl, wird als Winkelwert eine 0 gesendet. Zur Unterscheidung des Fehl-
schlagens der Winkelmessung zu einem gemessenen 0° Winkel verwenden Sie bitte
das zusätzliche Ereignis Angle found.
Möglicher Werteraum für dieses Ereignis: Fließkommazahl, einfache oder doppelte
Genauigkeit, 0.0 - 360.0.
Empfohlener CAN-Signaltyp: Float. Sollten Sie den Nachkommateil (Teile einer Milli-
sekunde) nicht benötigen, können Sie zu Optimierungszwecken ein Unsigned Integer
(Bitsize z.B. 6-Bit, Wertebereich 0-63) verwenden.
Übertragungsintervall: Dieser Wert wird nur gesetzt, wenn sich der aktuelle Wert vom
letzten Wert unterscheidet. Damit ist dieses Ergebnis geeignet für CAN-OneShot..
Angle unit value: Dieses Ereignis liefert den umgerechneten Einheitenwert einer
Winkelmessung. Im Kapitel Winkelmessung finden Sie die Konfigurationsmöglichkeiten
der Einheitenumrechnung. Schlägt die Winkelmessung fehl, wird als Einheitenwert
eine 0 gesendet. Zur Unterscheidung des Fehlschlagens der Winkelmessung zu einer
gemessenen 0 Einheit verwenden Sie bitte das zusätzliche Ereignis Angle found.
Möglicher Werteraum für dieses Ereignis: Fließkommazahl, einfache oder doppelte
Genauigkeit. Der Wertebereich ist abhängig von den gewählten Einheitengrößen.
Falls Sie eine der Prozent-Vorgaben eingestellt haben, liegt der Werteraum im Bereich
0.0 – 100.0. Bei einer benutzerdefinierten Konfiguration bestimmen Sie den Werte-
raum selbst.
Empfohlener CAN-Signaltyp: Float. Sollten Sie den Nachkommateil (Teile einer Milli-
sekunde) nicht benötigen, können Sie zu Optimierungszwecken ein Unsigned Integer
(Bitsize z.B. 9-Bit, Wertebereich 0-511) verwenden.
Übertragungsintervall: Dieser Wert wird nur gesetzt, wenn sich der aktuelle Wert vom
letzten Wert unterscheidet. Damit ist dieses Ergebnis geeignet für CAN-OneShot.
Color On: Dieses Ereignis ist ein Flag-Wert (Bit), der bei der Ermittlung des globalen
Gesamtergebnisses in der Farbsuche abfällt. Er sagt aus, ob alle eingestellten AN-Far-
ben bei der Farbsuche durch die festgelegte Logik (AND/OR) ein PASS liefern. Das
kann auch der Fall sein, wenn für die eingestellten AUS-Farben (siehe Ereignis Color
Off) ebenfalls ein PASS ermittelt wurde, also ein Warning-Zustand (Ereignis Warning,
siehe dort) vorhanden ist. Somit repräsentiert dieses Ereignis das Einzelergebnis der
AN-Farben der Farbsuche.
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