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LEDs
9.3.2
LEDs EtherCAT-Slave
LED
Farbe
RUN
Duo-LED rot/grün
Position in der
Gerätezeichnung:
(7)
ERR
Duo-LED rot/grün
Position in der
Gerätezeichnung:
(8)
L/A IN, L/A OUT
LED grün
Ch0 (15), Ch1
(17)
Ch0 (16), Ch1
(18)
LED gelb
netTAP NT 100 | Gateway-Geräte
DOC081001UM20DE | Revision 20 | Deutsch | 2021-03 | Freigegeben | Öffentlich
Die folgende Tabelle beschreibt die LEDs für EtherCAT-Slave.
Zustand
Aus
(aus)
Blinken
(grün)
(2,5 Hz)
Einfach-Blitz
(grün)
Ein
(grün)
Aus
(aus)
Blinken
(rot)
(2,5 Hz)
Einfach-Blitz
(rot)
Doppel-Blitz
(rot)
Ein
(grün)
Flackern
(grün)
(lastabhängig)
Aus
(aus)
Aus
(aus)
Tabelle 55: LED-Zustände für das EtherCAT-Slave-Protokoll
LED-
Definition
Zustand
Blinken
Die LED ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet, mit einer Frequenz von 2,5
(2,5 Hz)
Hz: „Ein" für 200 ms gefolgt von „Aus" für 200 ms.
Einfach-Blitz Die LED zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer langen „Aus"-
Phase (1000 ms).
Doppel-Blitz
Die LED zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 ms),
unterbrochen von einer kurzen „Aus"-Phase (200 ms). Die Abfolge wird mir
einer langen „Aus"-Phase (1000 ms) beendet.
Flackern
Die LED schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw. aus und zeigt damit
(last-
hohe Ethernet-Aktivität an: Ein für 50 ms gefolgt von „Aus" für 50 ms. Die
abhängig)
LED schaltet in unregelmäßigen Intervallen ein und aus, um niedrige
Ethernet-Aktivität anzuzeigen.
Tabelle 56: Definitionen der LED-Zustände für das EtherCAT-Slave-Protokoll
Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die
Gerätezeichnungen des Abschnitts LEDs und Bedienelemente [} Seite 30].
Beschreibung
INIT: Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
PRE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand PRE-
OPERATIONAL (vor dem Betrieb).
SAFE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand
SAFE-OPERATIONAL (im sicheren Betrieb).
OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand
OPERATIONAL (in Betrieb).
Kein Fehler: Die EtherCAT-Kommunikation des Gerätes ist in
Betrieb.
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene
Statusänderung ist aufgrund von Register- oder
Objekteinstellungen nicht möglich.
Lokaler Fehler: Die Slave-Gerät-Applikation hat den EtherCAT-
Status eigenständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache 2: Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt
automatisch nach Safe-Operational.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-
Watchdog-Timeout ist aufgetreten. Mögliche Ursache: Sync-
Manager-Watchdog-Timeout
Link: Das Gerät hat eine Verbindung zum Ethernet, sendet/
empfängt aber keine Ethernet-Frames.
Activity: Das Gerät hat eine Verbindung zum Ethernet und
sendet/empfängt Ethernet-Frames.
Das Gerät hat keine Verbindung zum Ethernet.
Diese LED wird nicht verwendet.
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