Canopen; Abbildung 27: Canopen-Kabel Und Terminierung - hilscher netTAP NT 100 Benutzerhandbuch

Verkabelungshinweise

11.4 CANopen

netTAP NT 100 | Gateway-Geräte
DOC081001UM20DE | Revision 20 | Deutsch | 2021-03 | Freigegeben | Öffentlich
Verwenden Sie nur spezielles für CAN zugelassenes Kabel mit den
folgenden Eigenschaften:
Parameter
Wellenwiderstand
Kapazitätsbelag
Tabelle 123: Elektrische Anforderungen: CANopen-Kabel
Abbildung 27: CANopen-Kabel und Terminierung
An den Netzwerkenden müssen Abschlusswiderstände von 120 Ω
angebracht werden. Es ist zulässig Repeater einzusetzen, um die Anzahl
der angeschlossenen Knoten oder die maximale Kabellänge zu erhöhen.
In der folgenden Tabelle ist die Abhängigkeit der maximalen Länge für
CANopen-Kabel von der Baudrate angegeben, sowie vom
Schleifenwiderstand und dem notwendigen Adernquerschnitt:
Baudrate Maximale
Kabellänge
10 kBit/s 1000 m
20 kBit/s 1000 m
50 kBit/s 1000 m
125 kBit/s 500 m
250 kBit/s 250 m
500 kBit/s 100 m
800 kBit/s 50 m
1 MBit/s 30 m
Tabelle 124: Maximale Kabellänge und Baudrate bei CANopen
Wert
120 Ω ± 12 Ω
< 50 pF/m
Schleifenwiderstand
<26 Ω/km
<26 Ω/km
<26 Ω/km
<40 Ω/km
<40 Ω/km
<60 Ω/km
<60 Ω/km
70 Ω/km
116/136
Adernquerschnitt
2
0,75 ... 0,80 mm
2
0,75 ... 0,80 mm
2
0,75 ... 0,80 mm
2
0,50 ... 0,60 mm
2
0,50 ... 0,60 mm
2
0,34 ... 0,60 mm
2
0,34 ... 0,60 mm
2
0,25 ... 0,34 mm
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