Verwandte Anleitungen für hilscher EU5C-SWD-ETHERCAT
Inhaltszusammenfassung für hilscher EU5C-SWD-ETHERCAT
- Seite 1 Benutzerhandbuch SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-ETHERCAT Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH www.hilscher.com DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente ............19 Kennzeichnung von Warnhinweisen.................20 KURZBESCHREIBUNG EU5C-SWD-ETHERCAT GATEWAY.........21 Funktion ........................21 Konfiguration......................22 3.2.1 SmartWire-DT-Konfiguration ................22 3.2.2 EtherCAT-Konfiguration ..................23 Schnittstellen ......................23 Diagnose........................23 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... - Seite 3 Gateway mit TwinCAT konfigurieren..............45 PARAMETRISIERUNG .....................52 Prozessdaten......................52 SmartWire-DT-Koordinator konfigurieren ..............53 9.2.1 Übersicht ......................53 9.2.2 Voraussetzungen....................55 9.2.3 Schrittanleitung....................55 Konfigurationsdaten der SWD-Teilnehmer ...............58 9.3.1 Übersicht ......................58 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015...
- Seite 4 Schrittanleitung ......................84 FIRMWARE-RECOVERY PER HTTP ...............87 12.1 Übersicht........................87 12.2 Voraussetzungen......................87 12.3 Schrittanleitung ......................88 TECHNISCHE DATEN ....................93 13.1 Technische Daten EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway ..........93 13.2 Technische Daten EtherCAT Slave ................95 ANHANG ........................96 14.1 Abbildungsverzeichnis ....................96 14.2 Tabellenverzeichnis ....................97 14.3 Kontakte........................98 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich...
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Seite 5: Einleitung
Über dieses Dokument 1.1.1 Inhaltsbeschreibung Dieses Benutzerhandbuch beschreibt SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-ETHERCAT von Hilscher. Hier finden Sie Informationen zur Installation, Konfiguration und zum Betrieb des Gateways. Dieses Handbuch richtet sich Automatisierungstechniker Ingenieure. Es werden fundierte Kenntnisse über das Real-Time Ethernet- ®... -
Seite 6: Konventionen In Diesem Handbuch
1. <Handlungsschritt> 2. <Handlungsschritt > <Handlungsanweisung> Ergebnisse <Ergebnis> Zur Kennzeichnung von Warnhinweisen, siehe Abschnitt Kennzeichnung von Warnhinweisen auf Seite 20. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 7: Bezug Auf Geräte, Firmware, Softwaretools, Treiber Und Gerätebeschreibungsdateien
Firmware, der Konfigurationssoftware und der Treiber, die funktional zusammen gehören, und auf die sich alle Angaben in diesem Handbuch beziehen. Gerät und Firmware Dieses Handbuch bezieht sich auf folgenden Hardware-Revisionsstand und folgende Firmwareversion des EU5C-SWD-ETHERCAT Gateways: Artikelbezeichnung Protokoll Artikel-Nr Hardware... -
Seite 8: Software-Paket
Einleitung 8/98 Software-Paket Für die SmartWire-DT Gateways ist das optionale Software-Paket EU5C- SWD-SW (Artikelnummer 3233.920) von Hilscher erhältlich. Das Paket enthält die Produkt-DVD SmartWire-DT Gateway Solutions sowie ein Mini-USB-Kabel. Auf der Produkt-DVD SmartWire-DT Gateway Solutions ® befinden sich unter anderem die ESI-Dateien (EtherCAT Slave Information files) für die Konfiguration des EU5C-SWD-ETHERCAT-Gateways im... -
Seite 9: Tabelle 6: Verzeichnis Produkt-Dvd
Hinweis: Die neueste Version der Eaton SWD-Assist-Software können Sie mit Hilfe des DVD-Assistenten oder direkt von der www.moeller.net Webseite unter Support > Download Center herunterladen. Direkter Link: http://downloadcenter.moeller.net/de/software.a487d8b7-da91-486f-b3ba-a7ca2035db99 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 10: Verwendung Der Produkt-Dvd
SWD-Planungssoftware SWD-Assist Vx.xx: Installiert die auf der DVD enthaltene Version der SWD-Assist-Software auf Ihrem PC. Ethernet-Geräte Scanner/Konfigurationswerkzeug: Installiert das Hilscher Ethernet Device Configuration Tool auf Ihrem PC. GSDML, EDS, ESI Dateien (HTML Seite): Öffnet eine HTML-Seite, die Links zu den Gerätebeschreibungsdateien enthält. -
Seite 11: Hinweise Zur Installation Des Usb-Treibers
Wenn Sie den USB-Treiber auf Ihrem PC deinstallieren möchten, wählen Sie unter Windows XP Startmenü > Systemsteuerung > Software und markieren den Eintrag: Windows Driver Package – Hilscher GmbH (hilusbser) Ports. Klicken Sie anschließend die Schaltfläche Ändern/Entfernen. Unter Windows 7 und 8 wählen Sie Startmenü > Systemsteuerung >... -
Seite 12: Dokumentationsübersicht
Onlinehilfe Hinweise zur Hilscher Verkabelungs- DOC121104UMxxDE Documentation\deutsch\ Verkabelung von hinweise 5.Installationshinweise\ EtherCAT-Geräten Verkabelungshinweise EtherCAT EtherCAT UM 01 DE.pdf Tabelle 7: Dokumentationsübersicht SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 13: Rechtliche Hinweise
Anspruch auf Überarbeitung gelieferter Dokumente. Es gilt jeweils das Manual, das mit dem Produkt ausgeliefert wird. Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH haftet unter keinen Umständen für direkte, indirekte, Neben- oder Folgeschäden oder Einkommensverluste, die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informationen entstehen. -
Seite 14: Haftungsausschluss
14/98 1.5.3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH sorgfältig erstellt und getestet und wird im reinen Ist-Zustand zur Verfügung gestellt. Es kann keine Gewährleistung für die Leistungsfähigkeit und Fehlerfreiheit der Software für alle Anwendungsbedingungen und -fälle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer übernommen werden. -
Seite 15: Exportbestimmungen
XP, Windows 7 und Windows 8 sind registrierte Warenmarken der Microsoft Corporation. Alle anderen erwähnten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen rechtmäßigen Inhaber. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 16: Sicherheit
Sicherheitshinweise, Warnhinweise und alle geltenden Vorschriften zu beachten. Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt. Der Verwender hat die Einhaltung der Gesetzesbestimmungen sicherzustellen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das in diesem Benutzerhandbuch beschriebene EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway dient dazu, eine Verbindung zwischen Teilnehmern eines ® SmartWire-DT-Netzwerks einem... -
Seite 17: Sicherheitshinweise Zur Vermeidung Von Personenschaden
Um Personenschäden zu vermeiden, müssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch zu Gefahren, die Personenschäden verursachen können, unbedingt lesen, verstehen und befolgen, bevor Sie das EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway installieren und in Betrieb nehmen. 2.5.1 Gefahr durch elektrischen Schlag Treffen Sie vor Beginn von Installations- oder Deinstallationsarbeiten folgende Maßnahmen:... -
Seite 18: Sicherheitshinweise Zur Vermeidung Von Sachschaden
Sicherheit 18/98 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden Um Sachschäden am EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway oder Ihrem Kommunikationssystem zu vermeiden, müssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch auf möglichen Sachschaden unbedingt lesen, verstehen und befolgen, bevor Sie das Gateway installieren und in Betrieb nehmen. -
Seite 19: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente
Arbeitsplatz. Bewahren Sie das Gerät in einer Schutzverpackung zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung auf, wenn Sie das Gerät nicht verwenden. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 20: Kennzeichnung Von Warnhinweisen
ACHTUNG Hinweis, der befolgt werden muss, damit kein Sachschaden eintritt. kennzeichnet einen wichtigen Hinweis im Handbuch. Hinweis Tabelle 9: Signalwörter SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 21: Kurzbeschreibung Eu5C-Swd-Ethercat Gateway
Kurzbeschreibung EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway 21/98 3 Kurzbeschreibung EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway Funktion Das EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway integriert ein SmartWire-DT- ® Netzwerk in ein EtherCAT -Netzwerk. Hierzu stellt das Gateway eine Datenverbindung zwischen Teilnehmern untergeordneten SmartWire-DT-Netzwerks und einem Master-Gerät bzw. einer Steuerung in ® dem übergeordneten EtherCAT -Netzwerk her. -
Seite 22: Konfiguration
Kurzbeschreibung EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway 22/98 Konfiguration 3.2.1 SmartWire-DT-Konfiguration Die Inbetriebnahme des EU5C-SWD-ETHERCAT Gateways wird durch eine Auto-Konfig-Funktion erleichtert: Durch Drücken eines Konfigurationstasters an der Frontblende wird vom Gateway die aktuelle SmartWire-DT-Netzwerkkonfiguration, die sogenannte Ist-Konfiguration, ermittelt. Anschließend wird diese als Soll-Konfiguration im Gerät nullspannungssicher gespeichert und steht bei jedem Neuanlauf des Gateways für einen Soll-Ist-Abgleich zur Verfügung. -
Seite 23: Ethercat-Konfiguration
Nähere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Fehlermeldungen (Emergency-Telegramm) auf Seite 82. Firmware und Gerätebeschreibungsdateien Im Auslieferungszustand des EU5C-SWD-ETHERCAT Gateways ist bereits eine Firmware geladen. Welche Firmwareversion zum Zeitpunkt der Auslieferung in dem Gateway geladen ist, können Sie dem Typenschild entnehmen (siehe Abschnitt Typenschild auf Seite 31). -
Seite 24: Voraussetzungen Für Den Betrieb
Netzwerks und projektieren Sie gegebenenfalls ein zusätzliches Einspeisemodul EU5C-SWD-PF2. Informationen über den Stromverbrauch finden Sie in den Handbüchern zu den SmartWire-DT-Geräten. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 25: Anschluss Pow
Leitungsschutz für Leitung AWG 24 nach UL 508 und CSA-22.2 Nr. 14: Leitungsschutzschalter 24 V DC Nennstrom 2 A; Tripping characteristic Z oder Schmelzsicherung 2 A SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 26: Geräteansicht, Anschlüsse Und Leds
Konfigurationstaste LEDs für die Gateway-Funktionen (für Details siehe folgenden Abschnitt) 24-V-Spannungsversorgung AUX SmartWire-DT Anschluss (Stiftleiste, 8-polig) Abbildung 2: Frontansicht EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 27: Leds Und Ihre Bedeutung
L/A: LINK/Activity für Kanal 0 Receive/Transmit (RX/TX) für Kanal 0 L/A: LINK/Activity für Kanal 1 Receive/Transmit (RX/TX) für Kanal 1 Abbildung 3: LEDs EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 28: Beschreibung Der Leds
Teilnehmern findet nicht statt. Kurzschluss auf der 15-V-Spannungsversorgung oder kein (rot) SmartWire-DT-Teilnehmer angeschlossen. Datenaustausch zwischen Gateway und SmartWire-DT- Teilnehmern findet nicht statt. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 29: Tabelle 10: Beschreibung Der Leds
(RJ45) LED gelb Ch0 & Ch1 Diese LED wird nicht verwendet (gelb) Nummern in Zeichnung: & Tabelle 10: Beschreibung der LEDs SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 30: Pinbelegung Ethercat-Schnittstelle
Bob Smith-Terminierung TERM Tabelle 11: Anschlussbelegung der Ethernet-Schnittstelle (RJ45) an Kanal 0 und Kanal 1 Hinweis: Die Ethernet-Anschlüsse verfügen über Auto-Crossover- Funktionalität. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 31: Typenschild
Geräteansicht, Anschlüsse und LEDs 31/98 Typenschild Das EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway trägt ein Typenschild, dem Sie folgende Informationen entnehmen können: Firmwareversion (zum Zeitpunkt der Auslieferung) Angaben zur Stromversorgung für Schaltgeräte (AUX) Angaben zur Stromversorgung für Gateway und SmartWire-DT- Teilnehmer (POW) Leitungsdurchmesser für Stromversorgung gemäß... -
Seite 32: Schnelleinstieg
Schnelleinstieg 32/98 6 Schnelleinstieg In der folgenden Tabelle finden Sie eine zusammenfassende Übersicht der Schritte, die Sie zur Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme des EU5C-SWD-ETHERCAT Gateways ausführen müssen. Schritt Details siehe Kapitel Gateway installieren ab Seite 33 Gateway installieren Sicherheitsvorkehrungen treffen... -
Seite 33: Gateway Installieren
Arbeitsplatz. Bewahren Sie das Gerät in einer Schutzverpackung zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung auf, wenn Sie das Gerät nicht verwenden. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 34: Gateway Montieren
Drücken dabei Gateway mit leichtem Kraftaufwand nach unten, um den Widerstand der Spiralfeder Riegel überwinden. Abbildung 7: Gateway oben einhaken SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 35: Abbildung 8: Gateway Unten Einhaken
Führungen der Hutschiene, und das Gateway sitzt nun auf der Hutschiene fest. Abbildung 9: Gateway rastet automatisch ein SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 36: Gateway Von Hutschiene Abnehmen
Spiralfeder Riegel zu überwinden) nach unten und haken Sie das Gateway erst unten, dann oben Hutschiene aus. Abbildung 10: Gateway abnehmen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 37: Spannungsversorgung Herstellen
Gateway sowie die SmartWire-DT-Teilnehmerelektronik mit Spannung. Hinweis : Für die 15-V-Versorgung der SmartWire-DT-Teilnehmer enthält das Gateway ein zusätzliches Netzteil mit einer Leistung von 0,7 A. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 38: Abbildung 11: Spannungsversorgung Gateway
Sternpunkt vor. Damit sind die verschiedenen Teilnehmer im Smart-Wire-DT-System nicht galvanisch voneinander getrennt. ® Das EtherCAT -Netzwerk und das SmartWire-DT-System sind galvanisch voneinander getrennt. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 39: Smartwire-Dt Anschließen
Gerätesteckers (SWD4-8SF2-5) an die 8-polige SmartWire-DT Leitung finden Sie im Kapitel Gerätestecker SWD4-8SF2-5 montieren des Handbuches SmartWire-DT – Das System, MN05006002Z-DE (frühere Bezeichnung AWB2723-1617de) von Eaton. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 40: Ethercat Anschließen
100 Meter betragen. ® Verkabelungshinweise für EtherCAT finden Sie auch im Benutzerhandbuch Verkabelungshinweise EtherCAT, DOC121104UMxxDE, auf der Produkt-DVD im Verzeichnis Documentation\deutsch\5.Installationshinweise SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 41: Emv-Gerechte Verdrahtung
Schirms wesentlich verringern. Weitere Informationen hierzu finden Sie im IAONA Industrial Ethernet - Planning and Installation Guide von der IAONA e.V. Magdeburg SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 42: Gateway Konfigurieren
Die Verwendung der restlichen Teilnehmer ist erst wieder möglich, wenn der defekte Teilnehmer ausgetauscht und Konfiguration durch Betätigen Konfigurationstaste eingelesen wurde. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 43: Voraussetzungen
Abschnitt LEDs und ihre Bedeutung auf Seite 27). Die Spannung AUX ist angelegt (falls notwendig). SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 44: Schrittanleitung
Betätigen Sie die Konfigurationstaste am Gateway für mindestens zwei Sekunden (zur Position der Konfigurationstaste siehe Abbildung Frontansicht EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway auf Seite 26). Hinweis: Achten Sie darauf, dass Sie die Taste tief genug in das Gateway hineindrücken. Dabei müssen Sie am Ende des Weges einen leichten Widerstand überwinden, ansonsten löst die Taste nicht aus. -
Seite 45: Gateway In Ethercat Konfigurieren
Gateway in EtherCAT konfigurieren 8.2.1 Übersicht ® Das EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway wird als Slave-Gerät im EtherCAT ® Netzwerk eingebunden. Für die Konfiguration des Gateways im EtherCAT Engineering-Werkzeug sind zwei Gerätebeschreibungsdateien im XML- Format notwendig, die genormte Beschreibungen des Gateways und der SmartWire-Teilnehmer enthalten. -
Seite 46: Abbildung 14: Twincat Startbildschirm
TwinCAT System > TwinCAT System Manager um das Programm zu öffnen. Der TwinCAT System Manager öffnet sich: Abbildung 14: TwinCAT Startbildschirm SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 47: Abbildung 15: Twincat Ethernet Adapter Installieren (1)
Treiber unterstützt werden, werden unter Incompatible devices aufgelistet. Markieren Sie den Netzwerk-Adapter, den Sie als TwinCAT-Master verwenden möchten, und klicken Sie anschließend die Schaltfläche Install. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 48: Abbildung 16: Twincat Ethernet Adapter Installieren (2)
Markieren Sie links im Navigationsbaum des TwinCAT System Managers das Element E/A Geräte und wählen Sie im Kontextmenü den Befehl Geräte suchen… Abbildung 17: Geräte suchen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 49: Abbildung 18: Hinweis Vor Geräte-Scan
Elementes E/A Geräte automatisch eingefügt. Gleichzeitig wird ® eine Suche nach „neuen Boxen“ (d. h. EtherCAT -Slaves) angeboten: Abbildung 20: Neue Boxen suchen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 50: Abbildung 21: Eu5C-Swd-Ethercat Gateway Als Neue Box Gefunden
Gateway konfigurieren 50/98 Beantworten Sie die Frage, ob der System Manager nach neuen Boxen suchen soll, mit Ja. Falls Sie ein betriebsbereites EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway an das ® EtherCAT -Master-Gerät (d. h. den entsprechenden Ethernet-Adapter Ihres PCs) angeschlossen haben, sollte das Gateway samt der... -
Seite 51: Abbildung 22: Eu5C-Swd-Ethercat Gateway Prozessdaten (1)
ETHERCAT). Die an das Gateway angeschlossenen SmartWire-Teilnehmer werden im Navigationsbaum unterhalb des Gerätes als Module angezeigt. Abbildung 22: EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway Prozessdaten (1) Markieren Sie im Navigationsbaum das Gateway. Öffnen Sie anschließend im Arbeitsbereich das Register Online. Bei aktiven Free-Run-Modus sollte im Bereich Status Maschine im Feld Aktueller Status der Wert OP (Operational) angezeigt werden. -
Seite 52: Parametrisierung
Wenn sich das Gateway im Status Pre-Operational befindet, lädt ® der EtherCAT -Master die Konfigurationsdaten per SDOs in das Gateway. Abbildung 24: Prozessdaten-Mapping in TwinCAT SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 53: Smartwire-Dt-Koordinator Konfigurieren
Parametrisierung 53/98 SmartWire-DT-Koordinator konfigurieren 9.2.1 Übersicht Das EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway hat in seiner Funktion als Master- Gerät SmartWire-DT-Netzwerk Rolle eines sogenannten „Koordinators“ und regelt als solcher den Ablauf der Datenübertragung innerhalb des SmartWire-DT-Netzwerks gemäß dem SmartWire-DT- Protokoll. Über den Koordinator können Sie folgende Eigenschaften konfigurieren: ... -
Seite 54: Tabelle 13: Mögliche Einstellungen Des Swd-Koordinators
Austausch bei ausgeschaltetem Gateway erfolgen. Beim Einschalten der Versorgungsspannung erfolgt dann die automatische Neukonfiguration (ohne Betätigen der Konfigurationstaste). Tabelle 13: Mögliche Einstellungen des SWD-Koordinators SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 55: Voraussetzungen
Für dieses Beispiel markieren Sie das Element mit dem Index 0x2100:01 und dem Eintrag Coordinator Config: SWD Baud Klicken anschließend rate (125/250 kBaud/s). Schaltfläche Bearbeiten (oder doppelklicken Sie das Element). SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 56: Abbildung 27: Einstellungen Des Swd-Koordinators Ändern (2)
Sie in der Tabelle Mögliche Einstellungen des SWD-Koordinators auf Seite 54. Klicken Sie anschließend die Schaltfläche OK, um den neuen Wert zu übernehmen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 57: Abbildung 28: Einstellungen Des Swd-Koordinators Ändern (3)
Abbildung 28: Einstellungen des SWD-Koordinators ändern (3) Wählen Sie im Hauptmenü des TwinCAT System Managers Aktionen > Aktiviert Konfiguration... um die geänderten Konfigurationsdaten zu übertragen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 58: Konfigurationsdaten Der Swd-Teilnehmer
Im TwinCAT System Manager sehen die Konfigurationselemente für die SWD-Teilnehmer DIL-SWD-32-001 PKE-SWD-32 Profile beispielsweise folgendermaßen aus: Abbildung 29: Beispiel Konfigurationsdaten SWD-Teilnehmer in TwinCAT SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 59: Geräte-Optionen Der Smartwire-Dt-Teilnehmer In Twincat Einstellen
Bit, das auf TRUE gesetzt ist, einen eigenen Byte- Wert hat. Die Zuordnung der Parameter zu den Bits und deren Byte-Wert können Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 60: Tabelle 14: Bit-Zuordnung Der Parameter Des Options-Byte
Die nachfolgende beispielhafte Schrittanleitung zeigt, wie Sie die Default- Einstellungen der Optionen des SWD-Teilnehmers DIL-SWD-32-001 ändern, um die Ersetzung des Gerätes durch ein Universalmodul zu erlauben. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 61: Abbildung 30: Geräte-Optionen Eines Swd-Teilnehmers Ändern (1)
[Gerätename] in der Spalte Comment. Markieren Sie das Element Options und klicken Sie anschließend die Schaltfläche Bearbeiten (oder doppelklicken Sie das Element). SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 62: Abbildung 31: Geräte-Optionen Eines Swd-Teilnehmers Ändern (2)
Wie Sie das Options-Byte berechnen können, finden Sie im Abschnitt Rechenbeispiele Options-Byte auf Seite 63 erläutert. Klicken Sie anschließend die Schaltfläche OK, um den neuen Wert zu übernehmen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 63: Abbildung 32: Geräte-Optionen Eines Swd-Teilnehmers Ändern (3)
Bits, die auf FALSE stehen (deren Parameter also nicht aktiviert wurden), immer den Byte-Wert 0 haben, können Sie diese Bits in der Addition ignorieren. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... - Seite 64 (Hex) 0x12 ist somit der Wert, den Sie in diesem Fall in TwinCAT als Options- Byte für das Gerät eintragen müssen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015...
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Seite 65: Abbildung 33: „Programmierer-Ansicht" Des Rechners In Windows 7
Somit können Sie sehen, welche Bits durch die Eingabe eines bestimmten Byte-Wertes auf FALSE (0) bzw. TRUE (1) gesetzt werden: Abbildung 33: „Programmierer-Ansicht“ des Rechners in Windows 7 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 66: Geräte-Parameter Einstellen (Sensor-Parameter Von E/A-Modulen)
500 ms 0x30 Mittelwert FALSE(0): aus 0x00 TRUE(1): ein (default) 0x40 Reserviert FALSE(0) 0x00 Tabelle 15: Belegung des Parameter-Bytes von EU5E-SWD-4AX SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 67: Tabelle 16: Belegung Des Parameter-Bytes Von Eu5E-Swd-2A2A
500 ms 0x30 Mittelwert FALSE(0): aus 0x00 TRUE(1): ein (default) 0x40 Reserviert FALSE(0) 0x00 Tabelle 16: Belegung des Parameter-Bytes von EU5E-SWD-2A2A SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 68: Tabelle 17: Belegung Parameter-Byte 1 Von Eu5E-Swd-4Pt
TRUE(1) 0x0C Reserviert FALSE(0) 0x00 Reserviert FALSE(0) 0x00 Reserviert FALSE(0) 0x00 Reserviert FALSE(0) 0x00 Tabelle 18: Belegung Parameter-Byte 2 von EU5E-SWD-4PT SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 69: Abbildung 34: Parameter Eines Swd-Teilnehmers Ändern (1)
Gerätes, das Sie editieren möchten. Ein Parameters-Element erkennen Sie an dem Index 0x8XXX:22 und dem Eintrag Parameters [Gerätename] in der Spalte Comment. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 70: Abbildung 35: Parameter Eines Swd-Teilnehmers Ändern (2)
Messwert-Aktualisierung des Gerätes nur noch alle 200 Millisekunden erfolgt. Wie Sie den einzugebenden Byte-Wert berechnen können, finden Sie im Abschnitt Rechenbeispiel Parameter-Byte auf Seite 71 erläutert. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 71: Abbildung 36: Parameter Eines Swd-Teilnehmers Ändern (3)
(Hex) FALSE(0) 0x00 Bit 6 (Mittelwert) (Dez) (Hex) TRUE(1) 0x40 Bit 7 (ungenutzt/reserviert) (Dez) (Hex) FALSE(0) 0x00 Parameter-Byte (Dez) 0x50 (Hex) SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 72: Wenn Sie Nun Die Messwert-Aktualisierung Des Gerätes Auf 200
Parameter-Byte (Dez) 0x60 (Hex) 0x60 ist somit der Wert, den Sie in TwinCAT als Wert für das Parameter- Byte eintragen müssen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 73: Azyklische Kommunikation
Request State und der Error Code signalisieren dem Master, ob der Auftrag erfolgreich abgeschlossen wurde oder ob sich ein Fehler ereignet hat. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 74: Abbildung 37: Abwicklung Der Azyklischen Kommunikation
Azyklische Kommunikation 74/98 Abbildung 37: Abwicklung der azyklischen Kommunikation SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 75: Read Request: Daten Eines Swd-Teilnehmers Lesen
Gateway zurück, wo sie im Objekt mit dem Index 0x2200, Subindex 2 ® abgelegt wird. Von dort kann sich der EtherCAT -Master die Antwortdaten anschließend per SDO Upload Request „abholen“. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 76: Bearbeitungszustand Des Leseauftrages Abfragen
[n-1] * (…) Fehlerzähler oder Firmwareversion * n = Anzahl der gelesenen Bytes Tabelle 21: Elemente SDO Upload Confirmation für einen Leseauftrag SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 77: Beispiel Leseauftrag
Type 0x03 0x2200 0x02 0x05 0x7F 0x01 0x00 0x01 0x01 0x00000000 Tabelle 24: Beispiel SDO Upload Confirmation eines nicht abgeschlossenen Leseauftrags SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 78: Write Request: Daten Im Swd-Teilnehmer Schreiben
Zu schreibende Daten uint8[n-1] * (...) * n = Anzahl der zu schreibenden Bytes Tabelle 26: Elemente SDO Download Write Request SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 79: Bearbeitungszustand Des Schreibauftrages Abfragen
Fehler = 0x00000000 JOBID_BUFFER_FULL = 0xC0AD0002 JOB_DENIED = 0xC0AD0003 NOT_AVAILABLE = 0xC0AD0004 Tabelle 28: Elemente SDO Upload Confirmation für einen Schreibauftrag SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 80: Beispiel Schreibauftrag
Type 0x03 0x2200 0x02 0x05 0x7F 0x02 0x01 0x01 0x01 0x00000000 Tabelle 31: Beispiel SDO Upload Confirmation eines nicht abgeschlossenen Leseauftrags SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 81: Tabelle 32: Beispiel Sdo Upload Confirmation Eines Abgeschlossenen Schreibauftrags
Index Type 0x03 0x2200 0x02 0x05 0x7F 0x02 0x01 0x01 0x02 0x00000000 Tabelle 32: Beispiel SDO Upload Confirmation eines abgeschlossenen Schreibauftrags SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 82: Fehlermeldungen (Emergency-Telegramm)
Fall der Wert 0x00 angezeigt. Detaillierte Informationen zu den Diagnose-Codes der einzelnen SWD- Geräte finden Sie im Benutzerhandbuch SmartWire-DT-Teilnehmer, 05/11 MN05006001Z-DE von Eaton. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 83: Fehlerflags
SWD: Alle Teilnehmer sind als „optional“ eingetragen 0x40 Info SWD: Kein Vergleich zwischen Soll- und Projekt- Konfiguration 0x80 Tabelle 35: Auflistung Fehlerflags wenn Error Code = 0xFF00 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 84: Firmware-Update Mit Twincat System Manager
84/98 11 Firmware-Update mit TwinCAT System Manager 11.1 Übersicht Im Auslieferungszustand des EU5C-SWD-ETHERCAT Gateways ist bereits eine Firmware geladen. Die Version der geladenen Firmware können Sie dem Typenschild entnehmen. Bei dem Firmware-Update wird die alte Firmware im Gateway überschrieben, die im Gateway gespeicherten Projekt- und Soll-Konfigurationen bleiben dagegen erhalten. -
Seite 85: Abbildung 38: Register „Online
Sie zum Ablageort der Firmware-Datei, die Sie in das Gateway laden möchten. Markieren Sie die Datei E030F0U0.nxf und klicken Sie anschließend die Schaltfläche Öffnen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 86: Abbildung 40: Firmware-Dateiname Bearbeiten (1)
Sie erst danach ein Power-on-Reset am Gateway durch (Gateway kurzzeitig von der Spannungsversorgung trennen), um die neue Firmware zu starten. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 87: Firmware-Recovery Per Http
Falls Sie nicht wissen, welche IP-Adresse Ihr DHCP-Server an das Gateway vergeben hat, können Sie das auf der Produkt-DVD enthaltene Hilscher Ethernet Device Configuration Tool auf Ihrem Konfigurations-PC verwenden, um sich die IP-Adresse des Gateways anzeigen zu lassen. (Das Tool sucht per netIDENT-Verfahren nach allen an das IP-Netzwerk angeschlossenen Hilscher-Geräten und zeigt diese mit deren IP-Adressen... -
Seite 88: Schrittanleitung
Sekunden eine gültige IP-Adresse erhalten haben. 2. Zugewiesene IP-Adresse prüfen. Wählen Sie im Windows-Startmenü Ihres Konfigurations-PCs den Eintrag Alle Programme > Hilscher GmbH > Ethernet Device Configuration um das Ethernet Device Configuration Tool zu öffnen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich... -
Seite 89: Abbildung 42: Ethernet Device Configuration Tool
Klicken Sie die Schaltfläche Geräte suchen, um eine Suche nach dem Gateway innerhalb des lokalen Ethernet-Netzwerks zu starten. Das Tool listet alle gefundenen Hilscher-Geräte und zeigt deren IP- Adresse an: Abbildung 43: Gefundenes Gateway im Ethernet Device Configuration Tool SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich... -
Seite 90: Abbildung 44: Firmware-Recovery Per Http (Ansicht Im Internet Explorer)
Geben Sie in die Adresszeile des Browsers die IP-Adresse des Gateways ein: http://<IP-Adresse> Es öffnet sich folgende Webseite: Abbildung 44: Firmware-Recovery per HTTP (Ansicht im Internet Explorer) SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 91: Abbildung 45: Reset Nach Firmware-Download (Ansicht Im Internet Explorer)
Navigieren Sie zum Speicherort der Firmware-Datei, markieren Sie die Datei und klicken Sie anschließend Öffnen. Hinweis: Die Firmware-Datei für das EU5C-SWD-ETHERCAT-Gateway erkennen Sie am Dateinamen E030F0U0.nxf Pfad und Name der gewählten Datei werden neben der Schaltfläche Durchsuchen angezeigt. -
Seite 92: Abbildung 46: Reset Erfolgreich (Ansicht Im Internet Explorer)
Abbildung 46: Reset erfolgreich (Ansicht im Internet Explorer) Die Systemstatus-LED Gateways zeigt gelbes Dauerleuchten. Die neue Firmware wurde geladen und das Gateway ist nun wieder einsatzbereit. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015... -
Seite 93: Technische Daten
Technische Daten 93/98 13 Technische Daten 13.1 Technische Daten EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway Kategorie Parameter Wert Allgemeines Artikelnummer 9233.922 Abmessungen 35 x 90 x 127 mm (B x H x T) Gewicht 160 g Montage Hutschiene 35 mm (IEC/EN 60715) Einbaulage Senkrecht... - Seite 94 0,25 – 1,5 mm SmartWire-DT-Netzwerk Teilnehmertyp des Gateways SmartWire-DT-Master SmartWire-DT Master ASIC SWD-80P-RS485 Anzahl der SmartWire-DT- Teilnehmer Baudrate 125 / 250 kBd SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher 2015...
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Seite 95: Technische Daten Ethercat Slave
-LEDs: RUN und ERR, zweifarbig rot/grün Anschlussbuchse 2 x RJ45 Anschlussstecker RJ45 Galvanische Trennung Tabelle 36: Technische Daten EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway 13.2 Technische Daten EtherCAT Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 800 Bytes (bedingt durch SWD) Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten... -
Seite 96: Anhang
Abbildung 18: Hinweis vor Geräte-Scan Abbildung 19: Neue E/A Geräte gefunden Abbildung 20: Neue Boxen suchen Abbildung 21: EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway als neue Box gefunden Abbildung 22: EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway Prozessdaten (1) Abbildung 23: EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway Prozessdaten (2) Abbildung 24: Prozessdaten-Mapping in TwinCAT Abbildung 25: Konfigurationsdaten des SWD-Koordinators (Gateway) in TwinCAT Abbildung 26: Einstellungen des SWD-Koordinators ändern (1) -
Seite 97: Tabellenverzeichnis
Tabelle 33: Aufbau Emergency-Telegramm Tabelle 34: Diagnose Code Tabelle 35: Auflistung Fehlerflags wenn Error Code = 0xFF00 Tabelle 36: Technische Daten EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway Tabelle 37: Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich... -
Seite 98: Kontakte
+49 (0) 6190 9907-50 E-Mail: info@hilscher.com Support Telefon: +49 (0) 6190 9907-99 E-Mail: de.support@hilscher.com Niederlassungen China Japan Hilscher Systemautomation (Shanghai) Co. Ltd. Hilscher Japan KK 200010 Shanghai Tokyo, 160-0022 Telefon: +86 (0) 21-6355-5161 Telefon: +81 (0) 3-5362-0521 E-Mail: info@hilscher.cn E-Mail: info@hilscher.jp...