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Datenblatt | S20-AO-8
13
Prozessdaten
Das Modul belegt acht Worte Eingangs- und
acht Worte Ausgangsprozessdaten.
Jeder Kanal wird auf einem Wort abgebildet.
13.1
Ausgangsprozessdaten
Die Ausgabewerte werden über die Prozessdaten-
Ausgangsworte OUT0 bis OUT7 von der Anschalt-
baugruppe oder vom Rechner zum Modul übertragen.
Reihenfolge der Prozessdatenworte
OUT0
Kanal 1
AW
AW
Ausgabewert
Ausgabewert
Die Ausgabewerte werden im Format IB IL abgebil-
det. In diesem Format wird der Ausgabewert in den
Bits 14 bis 0 dargestellt. Ein zusätzliches Bit (Bit 15)
steht als Vorzeichen-Bit zur Verfügung.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
V
Analogwert
V
Vorzeichen
...
OUT7
...
Kanal 8
...
AW
Bosch Rexroth AG
13.2
Eingangsprozessdaten
Bei Sercos werden die Eingangs-Pro-
zessdaten ausgeblendet und stehen so-
mit nicht zur Verfügung.
In den Eingangsprozessdaten werden folgende Daten
übertragen:
•
Im fehlerfreien Normalbetrieb wird in den Ein-
gangsprozessdaten je Kanal der Ausgabewert
gespiegelt.
•
Wenn ein Fehler aufgetreten ist, wird in den Ein-
gangsprozessdaten je Kanal die Diagnosemel-
dung (im Format IB IL) abgebildet. Die
Diagnosemeldung wird gelöscht, sobald der Feh-
ler beseitigt wurde.
Reihenfolge der Prozessdatenworte
IN0
Kanal 1
AW*/Diag
AW*/Diag Gespiegelter Ausgabewert oder Diagnose-
meldungen (im Format IB IL)
Diagnosemeldungen (im Format IB IL)
Code
Ursache
(hex)
8002
Drahtbruch
8003
Kurzschluss
8010
Parametertabelle ungültig
8020
Versorgungsspannung fehlerhaft
8040
Gerät defekt
Im Fehlerfall wird in den Prozessdaten je-
weils ein aktuell anstehender Fehler am
entsprechenden Kanal abgebildet.
11/22
...
IN7
...
Kanal 8
...
AW*/Diag
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