Inhaltsverzeichnis
Werbung
Datenblatt | S20-AO-8
16.4.2
Eingangsprozessdaten (0025
Bei Sercos werden die Eingangs-Pro-
zessdaten ausgeblendet und stehen so-
mit nicht zur Verfügung.
Mit diesem Objekt können Sie die Eingangsprozessdaten des Moduls lesen.
Die Struktur entspricht der Darstellung im Kapitel "Prozessdaten".
0025
: Eingangsprozessdaten (read)
hex
Subindex
Datentyp
0
Octet String
16.4.3
Ausgangsprozessdaten (0026
Mit diesem Objekt können Sie die Ausgangsprozessdaten des Moduls lesen oder schreiben.
Die Struktur entspricht der Darstellung im Kapitel "Prozessdaten".
0026
: Ausgangsprozessdaten (read, write)
hex
Subindex
Datentyp
0
Octet String
Es stehen 2 Byte je Kanal zur Verfügung, beginnend mit Kanal 1.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel
"Schreiben der Analogwerte über den
PDI-Kanal".
16.4.4
Exklusive Schreibrechte anfordern (0027
Mit diesem Objekt legen Sie fest, welcher Kanal (Prozessdatenkanal oder PDI-Kanal) die Rechte zum Schreiben
der Ausgänge erhält.
0027
: Exklusive Schreibrechte anfordern (read, write)
hex
Subindex
Datentyp
0
Simple Variable
Alle anderen Werte sind ungültig und werden mit einem Fehler quittiert.
Beachten Sie für Ihren Prozess:
Mit der Parametrierung in Objekt 0027
PDI-Kanal" werden die über den Prozessdatenkanal übertragenen Ausgangsprozessdaten mit den
Werten aus dem Objekt 0026
Änderungen an den Ausgangsprozessdaten können ab sofort nur noch über das PDI-Objekt erfol-
gen. Änderungen im Prozessdatenkanal bleiben ohne Wirkung.
Soll wieder der Wert aus dem Prozessdatenkanal genutzt werden, ändern Sie das Schreibrecht
über das Objekt GetExRight auf "Rechte zum Schreiben der Ausgangsdaten über den PD-Kanal
(Prozessdatenkanal)".
Nach einem Power-Reset gelten immer die über den Prozessdatenkanal übertragenen Werte.
: PDIN)
hex
Länge in Byte
Bedeutung/Inhalt
16
Eingangsprozessdaten
: PDOUT)
hex
Länge in Byte
Bedeutung/Inhalt
16
Ausgangsprozessdaten
: GetExRight)
hex
Länge in Byte
Bedeutung/Inhalt
1
00
hex
01
hex
"Rechte zum Schreiben der Ausgangsdaten über den
hex
PDOUT überschrieben.
hex
Bosch Rexroth AG
Rechte zum Schreiben der Ausgangsdaten über
den PD-Kanal (Prozessdatenkanal)
Rechte zum Schreiben der Ausgangsdaten über
den PDI-Kanal
19/22
Werbung
Inhaltsverzeichnis
