Baumer GI330 Montageanleitung

DE Montageanleitung
Assembly Instructions
GB
GI330, GI331
GI332, GI333
G0333, GE333
Belegung/Assignment C2, C3, C4, C5
Inkrementale Drehgeber
Incremental Encoder
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
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www.baumer.com
Printed in Germany · 06.20 · 178.51.015/12
81005049 · 11232101
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Be-
festigungsschrauben und Schrauben des Klemmrings fest
anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den Befe-
stigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht an-
stehen.
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die
EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen
räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Lei-
tungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schüt-
ze usw.) verlegen.
- Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig
schirmen. Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen.
Geschirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit
der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein.
Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutz-
erde (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau
erden, bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Ver-
bindung herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden
angeschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-
und Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Max. zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm.
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Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
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Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
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Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
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Ausgangstreiber: Bei ausgeschalteter Betriebsspannung,
Ausgänge (Spur) nicht mit Spannung beaufschlagen
(Zerstörungsgefahr). Anschlussleitungen der Ausgänge
am Kabelende mit einem Abschlusswiderstand beschal-
ten, sonst besteht eine Überlastung der Ausgangstreiber
durch Leitungsreflektionen.
Anschluss – Stecker M23
Ist der Gerätestecker nicht angeschlossen, muss er im-
mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedichtet
sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Einzel-
teil oder mit unterschiedlichen Kabellängen, siehe Zube-
hör. Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung aus-
schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in
EMV-Ausführung verwenden.
Abmessungen
GI330 Einseitig offene Hohlwelle und Zentralbefestigung
4 41 1 15 (9.5) 58
22
13
GI332 Einseitig offene Hohlwelle und Klemmring flanschseitig
41 6
(9.5)
15 58
27
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Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
- Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg-
lich sein.
- Rundlauftoleranz: Max. 0,1 mm gemessen am äus-
sersten Punkt der Antriebswelle (Motorwelle).
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Verschlusskappe Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Befestigung
- Einseitig offene Hohlwelle / Zentralbefestigung
Gehäuseseitige Verschlusskappe lösen und von hinten
mit beiliegender M4 Schraube (1,9 Nm) an der Antriebs-
Antriebs-
welle befestigen. Die Antriebswelle muss 22 mm in die
welle
Hohlwelle des Drehgebers eintauchen.
Klemmring
- Einseitig offene Hohlwelle / Befestigung mit Klemmring
flanschseitig
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig
öffnen. Drehgeber auf die Antriebswelle vollständig
Antriebs-
aufstecken und den Klemmring mit M2,5 Schraube
welle
anziehen (0,8 Nm). Die Antriebswelle muss mindestens
25 mm in die Hohlwelle des Drehgebers eintauchen.
Gewindestift
- Durchgehende Hohlwelle / Befestigung mit Gewindestift
Drehgeber auf die Antriebswelle vollständig aufstecken
und den Gewindestift M3 anziehen (0,8 Nm).
Antriebs-
welle
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Steckeranschluss C2/C3 Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.
- Steckverbinder auf Gehäuse-Stecker M23 andrücken.
- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
8 die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
9 1
12 10 2 - Buchseneinsatz vollständig einführen und
7
Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
3
6
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5 4
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Ka-
bels sind optimal verbunden, wenn das Schirmge-
Drehrichtung im Uhrzei- flecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt und
gersinn (cw) die Überwurfmutter fest angezogen ist.
UB-Sense und GND-Sense sind mit UB bzw. GND direkt
verbunden. Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise
verdrillte Leitungen verwenden.
GI331 Durchgehende Hohlwelle und Stift
51
1 46 4 58 15 (9.5)
M3 x 6
3.5
16.6
13
GI333, GE333, G0333 Durchgehende Hohlwelle und Klemmring gehäuseseitig
51.5
46 58 15 (9.5)
5
16.6
M3 x 6
3.5
13
7
Antriebs-
welle
Klemmring
(23.5)
(9.5)
15
Drehmomentstift
73
R37.25
R43.5
25°
5 ±0.5
40.5
20.5
4
Steckeranschluss C4/C5
1 9
8
10 12 7
2
6
3
11
5
4
Drehrichtung im Gegen-
uhrzeigersinn (ccw)
15 (9.5) ø58 1 46 5
46 1
3.5
16.6
(9.5)
46 1 15 58
1 46 5
3.5
16.6
8
- Durchgehende Hohlwelle / Befestigung mit Klemmring
gehäuseseitig
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig
öffnen. Drehgeber auf die Antriebswelle vollständig auf-
stecken und den Klemmring fest anziehen (1,2 Nm).
Mechanischer Anbau
Drehmomentstift des Drehgebers
Drehgeber über die Antriebswelle
schieben und Drehmomentstift in das
kundenseitige Justierelement einführen.
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben
M3x6 (1,2 Nm) an den Befestigungslö-
chern des Drehgeberflansches montie-
ren. Drehgeber über die Antriebswelle
schieben und Kupplungsfeder an der
Anlagefläche befestigen.
±0.1
4
Justierteil / Drehmomentstift 9.5 mm
Drehgeber über die Antriebswelle schie-
ben. Drehmomentstift in das kundensei-
tig montierte Justierteil einführen.
2.5
30°
22
67°
Justierteil mit Gummifederelement
Drehgeber über die Antriebswelle schie-
ben. Drehmomentstift in das kundensei-
Gummifeder-
1.25 tig montierte Justierteil (mit Gummifeder-
element
element) einführen.
Drehmomentstift
Justierteil
Anschlussbelegung
Stecker Aderfarben Belegung
Pin 1 rosa Spur B inv.
Pin 2 blau UB-Sense
Pin 3 rot Spur N (Nullimpuls)
Pin 4 schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.)
Pin 5 braun Spur A
Pin 6 grün Spur A inv.
Pin 7 – –
Pin 8 grau Spur B
Pin 9 – –
Pin 10 weiss/grün GND
Pin 11 weiss GND-Sense
Pin 12 braun/grün UB
Steckerabmessungen
58 15 (9.5)
M3 x 6
58 15 (9.5)
M3 x 6