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Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
Mehrfache Abtastung
Multiple sensing
Einfache Abtastung
Single sensing
HMC16 ...
Lagerloser Drehgeber - inkremental
Magnetische Abtastung mit Signalverarbeitungselektro-
nik (1 oder 2 Signalausgänge)
Encoder without bearings - incremental
Magnetic sensing with signal processing
electronics (1 or 2 signal outputs)
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Verwandte Anleitungen für Baumer HMC16 Serie
Inhaltszusammenfassung für Baumer HMC16 Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions Mehrfache Abtastung Multiple sensing Einfache Abtastung Single sensing HMC16 ... Lagerloser Drehgeber - inkremental Magnetische Abtastung mit Signalverarbeitungselektro- nik (1 oder 2 Signalausgänge) Encoder without bearings - incremental Magnetic sensing with signal processing electronics (1 or 2 signal outputs)
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ................................ Sicherheitshinweise ................................Vorbereitung ................................... Überblick Komplettsystem ..........................Lieferumfang Einzelkomponente „Rotor - HMCR16“ ................Lieferumfang Einzelkomponente „Stator - HMCK16“ ................. Lieferumfang Einzelkomponente Signalverarbeitungselektronik - HMCP16“ ....... Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............. - Seite 3 Table of contents Table of contents General notes ..................................Security indications ................................Preparation ....................................Overview complete system ..........................Scope of delivery single component “Rotor - HMCR16” ..............Scope of delivery single component “Stator - HMCK16” ..............Scope of delivery single component “Signal processing electronic - HMCP16” ....
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Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung für die Produkthandhabung Der magnetische Drehgeber mit Signalverarbeitungselektronik HMC16 ... ist ein Prä zi sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per s onal gehandhabt werden darf. Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C. -
Seite 5: General Notes
General notes General notes Symbol guide: Danger Warnings of possible danger General information for attention Informations to ensure correct product operation Information Recommendation for product handling The magnetic incremental encoder with signal processing electronic HMC16 ... is a pre- cision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile in den Geräten sind empfindlich gegen hohe Spannungen. • Steckkontakte nicht berühren. • Max. Betriebsspannung nicht überschreiten. • Bei Einstellen der Jumper ESD beachten. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung • Die Beweglichkeit des Rotors niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beachten. -
Seite 7: Security Indications
Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary. Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the devices are sensitive to high voltages. -
Seite 8: Vorbereitung
Vorbereitung / Preparation Vorbereitung Preparation Überblick Komplettsystem Overview complete system Der magnetische Drehgeber HMC16 ist ein The magnetic incremental encoder HMC16 is Komplettsystem welches aus folgenden Einzel- an complete system with following single com- komponenten besteht: ponents: 1) HMCR16 - Rotor 1) HMCR16 - Rotor mit magnetischer Maßverkörperung with magnetic material measure... -
Seite 9: Lieferumfang Einzelkomponente „Rotor - Hmcr16
Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Einzelkomponente Scope of delivery single component „Rotor - HMCR16“ “Rotor - HMCR16” Rotor HMCR16 Rotor HMCR16 Klemmring Clamping ring Klemmringschraube ISO 4762, M4x16 Clamping ring screw ISO 4762, M4x16 Typenschlüssel Einzelkomponente - HMCR16 Part number single component - HMCR16 Gerätename Nullimpuls Hohlwellendurchmesser... -
Seite 10: Lieferumfang Einzelkomponente Signalverarbeitungselektronik - Hmcp16
Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Einzelkomponente Scope of delivery single component Signalverarbeitungselektronik - “Signal processing electronic - HMCP16“ HMCP16” Signalverarbeitungselektronik HMCP16 ... Signal processing electronic HMCP16 ... Flanschdose Eingang M23, 12-polig, Buch- Input flange connector M23, 12-pin, female, senkontakte, linksdrehend, siehe Abschnitt CCW, see section 6.5 (2 flange connectors at 6.5 (bei Version mit dualer Abtastung 2 dual sensing version). -
Seite 11: Erforderliches Werkzeug (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
Vorbereitung / Preparation Erforderliches Werkzeug Required tools (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) 3, 4 und 5 mm 3, 4 und 5 mm PH 1 PH 1 Werkzeugset als Zubehör erhältlich, Tool kit available as accessory, Bestellnummer: 11068265 order number: 11068265 Montage... -
Seite 12: Schritt 2
Montage / Mounting Schritt 2 Step 2 ød1 25 mm 30 mm 4 mm 32 mm 40 mm 45 mm 50 mm 55 mm 60 mm Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen mög- The drive shaft should have as less lichst kleinen Rundlauffehler aufwei- runout as possible because this can sen, da dieser im Drehgeber zu einem... -
Seite 13: Abmessungen
Abmessungen / Dimensions Abmessungen Dimensions HMCR16 ... und HMCK16 ... HMCR16 ... and HMCK16 ... Drehrichtung positiv Positive rotating direction Mehrfache Abtastung Multiple sensing Länge 2 m Length 2 m 4 x Befestigungsbohrung für M5 mit Abdrückgewinde M6 4 x fixing hole for M5 thread to dab off M6 ød1 ød2 60.5 70.5 HMCP16 ... HMCP16 ... Ansicht/View Eingang 1 Eingang 2... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Elektrischer Anschluss Electrical connection Anschluss der Signalverarbeitungse- Connection of the signal processing lektronik HMCP16 ... electronic HMCP16 ... Ansicht siehe Abschnitt 6.2. View see section 6.2. Handfest Hand-tight * Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 Wir empfehlen, den Drehgeber so It is recommended to mount the zu montieren, dass der Kabelan-... -
Seite 15: Hmcp16
Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Funktionsweise HMCP16 ... - functional principle Die am Eingang anliegenden differenti- The differential SinCos encoder signals, ellen SinCos-Drehgebersignale werden connected to the input, are converted into in TTL-, HTL- und/oder SinCos-Aus- TTL, HTL and/or SinCos output signals gangssignale mit interpolierten Impulsen/ with interpolated pulses/cycles. The zero Perioden umgewandelt. -
Seite 16: Hmcp16
Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Definition Typenschlüssel HMCP16 ... - part number definition H M C P 1 6 X 0 0 Ausgang/output: Ausgang nicht benutzt Output not used SinCos 1 Vss SinCos 1 Vpp H HTL T TTL Universal galvanisch getrennt, 5...30 VDC Universal DC-isolated, 5...30 VDC... -
Seite 17: Anschlussübersicht
Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Anschlüsse HMCP16 .. - connections 6.5.1 Anschlussübersicht 6.5.1 Connecting overview Eingang 1 Input 1 siehe Abschnitt 6.5.2.1. see section 6.5.2.1. Eingang 2 Input 2 siehe Abschnitt 6.5.2.1. see section 6.5.2.1. Ausgang 1 Output 1 siehe Abschnitt 6.5.2.2 - 6.5.2.6 see section 6.5.2.2 - 6.5.2.6... -
Seite 18: Anschlussbelegung Flanschdosen
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.5.2 Anschlussbelegung Flanschdosen 6.5.2 Connecting assignment flange connectors 6.5.2.1 Eingang 1 (und 2): SinCos 6.5.2.1 Input 1 (and 2): SinCos Ansicht in Flanschdose Flanschdose M23, 12-polig, Buchsenkontakte, linksdrehend View in flange connector Flange connector M23, 12-pin, female, CCW Belegung/Assignment Belegung/Assignment Nicht benutzen/Do not use... -
Seite 19: Ausgang 1 „A": Sincos 1 Vss + Nerror
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.5.2.3 Ausgang 1 „A“: SinCos 1 Vss + nError 6.5.2.3 Output 1 “A”: SinCos 1 Vpp + nError Über Pin 7 steht ein invertiertes Fehlersignal There is an inverted error signal via pin 7 zur Verfügung, welches im Fehlerfall 0 V available. -
Seite 20: Ausgang 1 (Oder 2) „U": Universal Htl/Ttl
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.5.2.5 Ausgang 1 (oder 2) „U“: 6.5.2.5 Output 1 (or 2) “U”: Universal HTL/TTL Universal HTL/TTL Ansicht in Flanschdose Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend View in flange connector Flange connector M23, 12-pin, male, CCW Belegung/Assignment Belegung/Assignment Nicht benutzen/Do not use Nicht benutzen/Do not use / R+ Nicht benutzen/Do not use... -
Seite 21: Externe Stromversorgung „E
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.5.2.7 Externe Stromversorgung „E“ 6.5.2.7 External power supply “E” Ansicht in Stecker Stecker M8, 3-polig, Stiftkontakte, linksdrehend View in connector Connector M8, 3-pin, male, CCW Belegung/Assignment 10...30 VDC Nicht benutzen/Do not use Signalmasse / Signal ground HMCP16 ... -
Seite 22: Stiftleisten Auf Der Platine - Versionen Mit Ausgang „S" Und/Oder „T
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.6.2 Stiftleisten auf der Platine - Versionen 6.6.2 Pin headers on the electronic board - mit Ausgang „S“ und/oder „T“ versions with output “S” and/or “T” Stiftleiste 1 (Ausgang 1 und Gruppenlaufzeit der Filter) Pin header 1 (output 1 and envelope delay time of the filter) Stiftleiste 2 (Ausgang 2 und Minimalbetrieb) Pin header 2 (output 2 and skeleton operation) 6.6.3... -
Seite 23: Einstellung Der Interpolation Der Impulse (Perioden) Ausgang 1 (Stiftleiste 1) Und Ausgang 2 (Stiftleiste 2)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.6.4 Einstellung der Interpolation der Im- 6.6.4 Adjustment of the interpolation of the pulse (Perioden) Ausgang 1 (Stiftleiste pulses (cycles) of output 1 (pin header 1) und Ausgang 2 (Stiftleiste 2) 1) and output 2 (pin header 2) Je nach bestellten Ausgangsimpulsen The output pulses (cycles) can be adjusted (-perioden) für die einzelnen Ausgänge,... -
Seite 24: Einstellung Der Gruppenlaufzeit Der Filter (Stiftleiste 1)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.6.5 Einstellung der Gruppenlaufzeit der 6.6.5 Adjustment of the envelope delay time Filter (Stiftleiste 1) of the filter (pin header 1) Zusätzlich zum bestelltem und vorein- The default and ordered value for the en- gestellten Wert für die Gruppenlauf- velope delay time of the filter can be set in zeit der Filter können 3 andere Werte 3 different values via jumper positions on... -
Seite 25: Hmcp16
Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Filterdiagramme für die HMCP16 ... - filter diagrams for the dif- verschiedenen Gruppenlaufzeiten ferent envelope delay time 6.7.1 Filtereinstellung „00“ (Bereich 150 µs) 6.7.1 Filter setting “00” (range 150 µs) Filter "00", group delay = 170 μs -100 Frequency [Hz] 6.7.2... -
Seite 26: Filtereinstellung "02" (Bereich 500 Μs)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Filterdiagramme für die HMCP16 ... - filter diagrams for the dif- verschiedenen Gruppenlaufzeiten ferent envelope delay time 6.7.3 Filtereinstellung „02“ (Bereich 500 µs) 6.7.3 Filter setting “02” (range 500 µs) Filter "02", group delay = 553 μs -100 Frequency [Hz] 6.7.4... -
Seite 27: Filtereinstellung "10" (Bereich 0,5 Ms)
Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Filterdiagramme für die HMCP16 ... - filter diagrams for the dif- verschiedenen Gruppenlaufzeiten ferent envelope delay time 6.7.5 Filtereinstellung „10“ (Bereich 0,5 ms) 6.7.5 Filter setting “10” (range 0.5 ms) Filter "10", group delay = 589 μs -100 Frequency [Hz] 6.7.6... - Seite 28 Elektrischer Anschluss / Electrical connection HMCP16 ... - Filterdiagramme für die HMCP16 ... - filter diagrams for the dif- verschiedenen Gruppenlaufzeiten ferent envelope delay time 6.7.7 Filtereinstellung „12“ (Bereich 2 ms) 6.7.7 Filter setting “12” (range 2 ms) Filter "12", group delay = 2119 μs -100 Frequency [Hz] 6.7.8...
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Seite 29: Demontage
Demontage / Dismounting Demontage Dismounting Schritt 1 Step 1 Schritt 2 Step 2 3 mm * Siehe Seite 6 See page 6 MB168T1 - 11064906 Baumer_HMC16-HMC16M-T1_II_DE-EN (16A1) ... - Seite 30 Demontage / Dismounting Schritt 3 Step 3 Schritt 4 Step 4 4 mm * Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 MB168T1 - 11064906 Baumer_HMC16-HMC16M-T1_II_DE-EN (16A1)
- Seite 31 Demontage / Dismounting Schritt 5 Step 5 5 mm Schritt 6 Step 6 * Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 MB168T1 - 11064906 Baumer_HMC16-HMC16M-T1_II_DE-EN (16A1) ...
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Seite 32: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten - elektrisch (Generierung der Ausgangssignale mit der Signalverarbei- tungselektronik HMCP16 ...) • Impulse (Sinusperioden) pro Umdrehung: 128... 65536 (262144 Option) (Je nach Bestellung, siehe Abschnitt 6.4.) • Ausgangsstufen: SinCos 1 V (Je nach Bestellung, siehe Abschnitt 6.4.) Universal HTL (10...30 VDC), TTL (5 VDC) SinCos 1 V + nError... -
Seite 33: Technical Data
Technical data Technical data Technical data - electrical ratings (generation of the output signals with the external sig- nal processing electronic HMCP16 ...) • Pulses (sinewave cycles) per turn: 128... 65536 (262144 option) (As ordered, see section 6.4.) • Output stages: SinCos 1 V (As ordered,see section 6.4.) Universal HTL (10...30 VDC), TTL (5 VDC) - Seite 34 MB168T1 - 11064906 Baumer_HMC16-HMC16M-T1_II_DE-EN (16A1)
- Seite 35 MB168T1 - 11064906 Baumer_HMC16-HMC16M-T1_II_DE-EN (16A1)
- Seite 36 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB168T1 - 11064906 Baumer_HMC16-HMC16M-T1_II_DE-EN (16A1 - 07.04.2016)