Motorgeber - Bosch Rexroth MKD Serie Projektierung

Rexroth MKD ATEX

13.5 Motorgeber

Geberdatenspeicher
1)
Option Gebertyp
G Digitales Resolverfeedback
(RSF)
K Digitales Resolverfeedback (RSF
mit integriertem Multiturn
Absolutwertgeber)
Resolverfeedback (RSF)
Resolverfeedback (RSF) mit
integriertem Multiturn-
Absolutwertgeber
DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P
Zur Regelung der Motordrehzahl bzw. zum Positionieren des Motors
benötigt das Antriebsregelgerät die aktuelle Motorposition.
Das integrierte Gebersystem
Antriebsregelgerät dazu entsprechende Signale zur Verfügung. Die
Antriebsregelgeräte verfügen über die Möglichkeit, den so ermittelten
Positionswert an eine übergeordnete CNC oder PLC zu übergeben.
Die Geberelektronik ist mit einem Datenspeicher ausgerüstet, in dem die
Motortypenbezeichnung, Regelkreis- und Motorparameter abgelegt sind.
Die digitalen intelligenten Antriebsregelgeräte von Rexroth lesen diese
Daten aus. Dies garantiert eine
• schnelle und einfache Inbetriebnahme
• Anpassung
zwischen
Schädigungsgefahr für den Motor.
Für MKD- Motoren sind folgende Gebervarianten lieferbar:
Meßprinzip System-
genauigkeit
±8
Induktiv
Winkel-
minuten
±8
Induktiv
Winkel-
minuten
Abb. 13-13: MKD Motorgeber
Zur relativen indirekten
Inkrementalgeber am Motor.
Hinweis: Eigenschaften
Spannungsausfall oder nach erstem NETZ EIN muss die
Achse zunächst immer auf ihren Referenzpunkt gefahren
werden, bevor die Bearbeitung beginnen kann.
⇒ Berücksichtigen Sie beim Anordnen der Referenzpunktschalter und
während der Referenzfahrprozedur, dass durch das Wirkprinzip des
Resolvers im Verlauf einer mechanischen Motorumdrehung mehrere
Nullimpulse generiert werden:
• Bei MKD025, -041:
• Bei MKD071, -090:
⇒ Vermeiden Sie deshalb zu große Getriebeübersetzungen bzw. zu
geringe Vorschubkonstanten.
Zur absoluten indirekten Positionserfassung innerhalb von 4096
Motorumdrehungen. Ersetzt separate Absolutwertgeber am Motor.
Hinweis: Die absolute Achsposition bleibt bei dieser Geber- Variante
durch deren Batteriepufferung auch nach Abschaltung der
Spannung erhalten. Die Nominelle Lebensdauer der Batterie
beträgt ca. 10 Jahre.
Applikationshinweise
(Motorfeedback)
Motor und Antriebsregelgerät
Positons- Positionsauflösung
erfassungsart am Motor
Relativ
MKD025
MKD041
3 x 2
MKD071
Absolut
MKD090
(über 4096
4 x 2
Umdrehungen)
Informationen /
Umdrehung
Positionserfassung.
der Resolverfeedback:
3 Nullimpulse pro Umdrehung
4 Nullimpulse pro Umdrehung
13-13
stellt dem
ohne
13
= 24 576
13
= 32 768
Ersetzt separate
Nach einem