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meier elektronik AGROPILOT Bedienungsanleitung

Funksteuerung für die landwirtschaft
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Inhaltsverzeichnis

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AGRO
Funksteuerung für die Landwirtschaft
Dokumentversion:
Verfasser:
Ausführung:
Versionsübersicht
Datum
Version
14.05.2012
0.1
09.07.2012
0.2
13.07.2012
1.0
25.07.2012
1.1
28.09.2012
1.2
03.10.2012
2.0
05.11.2012
2.1
30.11.2012
2.2
22.02.2013
2.3
25.07.2019
2.4
16.10.2019
2.5
Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07
2.5
M. Kurmann
6K (6 Relaiskanäle)
MK (Magnetkupplung)
ZW (Zapfwellenkupplung)
KR (Keilriemenspannkupplung)
EL (Elektromotor)
Beschreibung
Erstellung
Vermassung Empfänger-Adapterplatte angepasst
Beschriftung Sender angepasst
Abbildung 13 (Beispielanschluss an 400VAC verständlicher
ausgeführt)
Antenneninstallation Yagiantenne eingefügt
Freigabe nach CE Konformitätsbewertungsverfahren
Beschreibung der Option „integrierter TelePilot"
Beschreibung der Option „abgesetzte Antenne" (ModemPilot)
Beschreibung Verbindungsaufbau zwischen dem Empfänger und
einem Laptop für individuelle Konfiguration
Beschreibung der Option „4 Gasstufen"
Anpassen der CE Konformitätserklärung nach RED Nachmessung
PILOT
Bedienanleitung
Seite 1 von 35

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für meier elektronik AGROPILOT

  • Seite 1 Bedienanleitung Seite 1 von 35 AGRO PILOT Funksteuerung für die Landwirtschaft Dokumentversion: Verfasser: M. Kurmann Ausführung: 6K (6 Relaiskanäle) MK (Magnetkupplung) ZW (Zapfwellenkupplung) KR (Keilriemenspannkupplung) EL (Elektromotor) Versionsübersicht Datum Version Beschreibung 14.05.2012 Erstellung 09.07.2012 Vermassung Empfänger-Adapterplatte angepasst 13.07.2012 Beschriftung Sender angepasst 25.07.2012 Abbildung 13 (Beispielanschluss an 400VAC verständlicher ausgeführt)

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Bedienanleitung Seite 2 von 35 Inhalt Einleitung ............................3 Sicherheitshinweise.......................... 4 Handsender ............................5 Installation ..........................5 Allgemeine Funktionen ......................5 Akku Laden (bei Option Akku) ....................6 Batteriewechsel ........................7 Integrierter TelePilot ......................... 8 Allgemein ..........................8 Bedienung..........................8 Empfänger ............................

  • Seite 3: Einleitung

    Bedienanleitung Seite 3 von 35 Einleitung Das Funksystem AgroPilot besteht aus einem Sender und einem Empfänger. Die Kommunikation erfolgt hauptsächlich vom Sender zum Empfänger. Mit der Option „Rückmeldung“ können die Relaiszustände am Sender angezeigt werden. Dank ausgeklügelter Funktechnik können sehr grosse Distanzen von mehreren Kilometern erreicht werden (Sichtverbindung).

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Niemals unter Spannung an den Klemmen oder an der Steuerung arbeiten! Niemals das Gerät mit Wasser auswaschen oder mit Wasserhochdruck reinigen. Werden an der Maschine/Anlage Schweissarbeiten durchgeführt, ist der AgroPilot vollständig vom Stromnetz/Anschluss zu trennen, um eine möglich Zerstörung der Elektronik zu verhindern.

  • Seite 5: Handsender

    Bedienanleitung Seite 5 von 35 Handsender Installation Der Sender wird mit vorinstallierten Batterien (3xAA Alkaline) ausgeliefert und ist somit ohne weitere Vorbereitungen betriebsbereit. Allgemeine Funktionen Abbildung 1: Senderansicht Vorderseite LED Anzeige: A: Niedriger Batteriestatus LED blinkt bei niedriger Batteriespannung aber es kann noch (Anzeige Batteriewechsel) weitergearbeitet werden.

  • Seite 6: Akku Laden (Bei Option Akku)

    Bedienanleitung Seite 6 von 35 Akku Laden (bei Option Akku) Der Akku kann man über das mitgelieferte Ladegerät laden (siehe Punkt 1, Abbildung 2). Bitte beachten Sie, dass sie den Ladestecker in der korrekten Orientierung anschliessen (siehe Punkt 2, Abbildung 2) Abbildung 2: Akku Laden Reinigen Sie die Akku-Buchse notfalls vorher mit einem Schraubenzieher.

  • Seite 7: Batteriewechsel

    Bedienanleitung Seite 7 von 35 Batteriewechsel Entfernt man auf der Rückseite das Batteriegehäusefach, gelangt man zu den Batterien und zu den Herstellerschnittstellen. Damit das Gerät korrekt funktioniert, verwenden sie 1.5V Alkaline Batterien vom Typ AA bzw. LR3. Die Batterien können bei der Firma Meier Elektronik AG bezogen werden oder im Fachhandel.

  • Seite 8: Integrierter Telepilot

    Seite 8 von 35 Integrierter TelePilot Allgemein Enthält der AgroPilot die Option integrierter TelePilot, erhält man weltweiten Zugriff auf die Steuerung. Somit können Funk-Reichweitenprobleme problemlos überbrückt werden. Damit sie die Funktion nutzen können, müssen sie über ein Telefon (mobil oder fest) verfügen.

  • Seite 9: Empfänger

    Bedienanleitung Seite 9 von 35 Empfänger Montagehinweise Empfängergehäuse Das Empfängergehäuse besitzt auf der Rückseite eine stabile Alu-Montageplatte, welche individuelle Befestigungen zulässt. Je nach Montageoption kann der Empfänger auf DIN-Schiene, per Laschen, auf Gummipuffer oder per Magnet montiert werden. Abbildung 4: Empfängergehäuse mit Montageplatte L1 L2 PE 12 11 14 12 11 14...
  • Seite 10 Bedienanleitung Seite 10 von 35 Abbildung 5: Empfängermontageplatte Tabelle 2: Empfängermontagemöglichkeiten Befestigung Beschreibung Befestigung der Laschen. Lieferung besteht aus 4 Stück Laschen, falls diese Montageoption bestellt wurde. Befestigung der DIN-Schnapper. Lieferung besteht aus 2 Stück DIN-Schnapper, falls diese Montageoption bestellt wurde. Befestigung der Gummi-Puffer.
  • Seite 11 Bedienanleitung Seite 11 von 35 Abbildung 6: Vermassung Empfängermontageplatte Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07...

  • Seite 12: Montagehinweise Antenne

    Bedienanleitung Seite 12 von 35 Montagehinweise Antenne Die besten Empfangseigenschaften können bei Sichtverbindung erreicht werden. Da dies jedoch meistens nicht möglich ist, muss die Empfängerantenne so platziert werden, dass sie möglichst alleinstehend abstrahlen bzw. empfangen kann. Abbildung 7: Antennenmontage Standardantenne Ideal ist, wenn die Antenne 2-3 Meter frei 2 Meter abstrahlen kann.
  • Seite 13 Bedienanleitung Seite 13 von 35 Abbildung 9: Antennenmontage abgesetzte Antenne „ModemPilot“ 2 Meter Verfügt der Funkempfänger über eine aktiv abgesetzte Antenne (ModemPilot), kann die Antenne bis zu 50m vom ModemPilot Empfänger montiert werden. Funkrichtung Die Antenne ist möglichst hoch und frei abstrahlend zu montieren.

  • Seite 14: Installation

    Bedienanleitung Seite 14 von 35 Installation Bevor man den Empfänger in Betrieb nehmen kann, muss er zuerst an das Stromnetz angeschlossen und die Relaisausgänge verdrahtet werden. Prüfen sie die Spannung auf dem Empfängertypenschild mit ihrer Betriebsspannung (siehe Abbildung 11 – Punkt 3). Abbildung 11: Empfängerbeschriftungen 1: Gerätenummer Jedes...
  • Seite 15 Bedienanleitung Seite 15 von 35 Tabelle 3: Anschlussbelegung der verschiedenen Empfänger-Speisespannungen 400V~ 230V~ 9..18VDC 18..36VDC Phase 1  L1 Phase 1  L1 9..18V  + 18..36V  + Phase 2  L2 Neutralleiter  N GND / 0V - GND / 0V ...
  • Seite 16 Bedienanleitung Seite 16 von 35 Tabelle 4: Kenndaten Relais Max. Dauerstrom / max. Einschaltstrom [A] 8 / 15 Nennspannung / max. Schaltspannung [V~] 230 / 400V Max. Schaltleistung AC1 [VA] 2000 Max. Schaltleistung AC15 (230V~) [VA] 1-Phasenmotorenlast, AC3-Betrieb (230V~) [kW] Max.

  • Seite 17: Anschlussbeispiele Empfänger

    Bedienanleitung Seite 17 von 35 Anschlussbeispiele Empfänger 6.4.1 Beispielanschluss an 400V~mit Schütz und Motor Abbildung 13: Beispielanschluss an 400V~mit Schütz und Motor Funkempfänger 12 11 14 L1 L2 PE ……. I > I > I > Schütz 400V~ Motor Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07...

  • Seite 18: Beispielanschluss An 400V~ Stern-Dreieck-Steuerung

    Bedienanleitung Seite 18 von 35 6.4.2 Beispielanschluss an 400V~ Stern-Dreieck-Steuerung Abbildung 14: Beispielanschluss an 400V~ Stern-Dreieck-Steuerung Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07...

  • Seite 19: Beispielanschluss An 12V- Mit Relaisprint Für Keilriemenkupplung

    Bedienanleitung Seite 19 von 35 6.4.3 Beispielanschluss an 12V- mit Relaisprint für Keilriemenkupplung Abbildung 15: Beispielanschluss an 12V- mit Relaisprint für Keilriemenkupplung +12V DC 0V (GND) Funkempfänger Relaisprint AP-KC 12 11 14 ……. M- M+ 12V- Elektrozylinder Keilriemen spannen Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07...

  • Seite 20: Beispielanschluss 4 Gasstufen Mit Linearmotor

    Bedienanleitung Seite 20 von 35 6.4.4 Beispielanschluss 4 Gasstufen mit Linearmotor Abbildung 16: Beispielanschluss der 4 Gasstufen mit 12V Linearmotor Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07...

  • Seite 21: Funktionsbeschrieb Gasstufen

    Bedienanleitung Seite 21 von 35 6.4.5 Funktionsbeschrieb Gasstufen Die Potentiometer bestimmen die ausfahrlänge des Linearmotors, welcher das Handgas des Motors betätigt. Abbildung 17: Bedienung Gasstufen Tabelle 5: Beschreibung Gasstufen Bezeichnung Beschrieb Potentiometer für Drehzahl 1 Potentiometer für Drehzahl 2 Potentiometer für Drehzahl 3 Potentiometer für Drehzahl 4 6.4.6 Einstellungen der Gasstufen...

  • Seite 22: Beispielanschluss An 12V Für Magnetkupplung

    Bedienanleitung Seite 22 von 35 6.4.7 Beispielanschluss an 12V für Magnetkupplung Abbildung 18: Beispielanschluss an 12V für Magnetkupplung +12V DC 0V (GND) CH1 / Relais 1 max. 16A Strombelastung Funkempfänger (Magnetkupplung) 12 11 14 ……. Buchse Magnetkupplung Wird der Magnetkupplungsstecker entfernt, ist die Schutzabdeckung auf die Buchse zu montieren, um die Kontakte vor Umwelteinflüssen zu schützen.

  • Seite 23: Inbetriebnahme

    Bedienanleitung Seite 23 von 35 Inbetriebnahme 1. Schaltet man die Spannung am Empfänger ein, leuchten zuerst alle drei Betriebs-LEDs (Power, MEIER ELEKTRONIK AG Radio, Error). 6016 Hellbühl – 041 497 31 04 2. Nach ca. 8s schalten die beiden LED’s Radio und Power Error für ca.

  • Seite 24: Verbindungsaufbau Zwischen Empfänger Und Einem Laptop/Pc

    Verbindungsaufbau zwischen Empfänger und einem Laptop/PC 6.6.1 LAN-Verbindung konfigurieren Handelt es sich beim vorliegenden Gerät um einen AgroPilot multifunktional oder wurde die Option individuelle Systemkonfiguration gewählt, kann man das System via Webbrowser parametrieren. Dazu wird ein ausgekreuztes Ethernet-Kabel (Nullmodem-Kabel) benötigt und ein Laptop/PC mit einer Ethernet-Schnittstelle.

  • Seite 25: Laptop/Pc Mit Dem Empfänger Verbinden

    Bedienanleitung Seite 25 von 35 Schritt 3: Es erscheint wieder ein Fenster und dort tragen sie unter IP-Adresse: 192.168.2.11 ein. Im Feld Subnetzmaske tragen sie 255.255.255.0 ein. Bestätigen sie alle geöffneten Fenster mit OK. 6.6.2 Laptop/PC mit dem Empfänger verbinden 1.

  • Seite 26: Konfiguration Funkempfänger

    Bedienanleitung Seite 26 von 35 6.6.3 Konfiguration Funkempfänger Abbildung 19: Konfigurations-Fenster 1. Wechseln Sie auf den Tab „Allgemeine Parameter“ 2. Dort können Sie ihre individuellen Parameter verändern. 3. Damit die Parameter übernommen werden, drücken sie den Knopf „Speichern“. 4. Danach ist ein Neustart des Systems erforderlich. Sie können dazu den Knopf „Neustart“ drücken.

  • Seite 27: Funktionstabelle

    Seite 27 von 35 Funktionstabelle Der AgroPilot in der Ausführung 4K/6K ist ein Standardgerät mit vordefinierten Funktionen und besitzt die nachfolgende Funktionstabelle (kundenspezifische Funktionen können ohne grossen Aufwand realisiert werden. Fragen sie ihren Händler oder die Firma Meier Elektronik AG).

  • Seite 28: Frequenzwechsel

    Bedienanleitung Seite 28 von 35 Frequenzwechsel Liegt eine schlechte Empfangsqualität vor, kann die Ursache an einer Belegung des Funkkanals liegen. Somit kann man zur Fehlerbehebung den Funkkanal wechseln. Dazu muss man beim Sender und beim Empfänger die Funkkanalnummer umstellen. Bei Änderung des Funkkanals muss zwingend der Empfänger stromlos geschaltet werden! Funkkanalwechsel Sender: Oeffnet man das Batteriefach, kann...

  • Seite 29: Sicherungswechsel

    Bedienanleitung Seite 29 von 35 Sicherungswechsel Leuchtet die Betriebs-LED auf der Gehäuseaussenseite nicht, obwohl die Speisespannung anliegt, sind die internen Sicherungen zu überprüfen. Niemals unter Spannung an den Klemmen oder an der Steuerung arbeiten! SicherungswechselEmpfänger: Oeffnet man den Klarsichtdeckel der Empfängerbox, gelangt man zu den beiden Sicherungshaltern (2).

  • Seite 30: Fehleranalyse

    Bedienanleitung Seite 30 von 35 Fehleranalyse Die folgende Liste hilft ihnen bei der Fehlersuche, falls das Gerät nicht mehr oder nur teilweise funktioniert: Niemals unter Spannung an den Klemmen oder an der Steuerung arbeiten! Tabelle 9: Fehlerliste Nummer Problem Möglicher Fehler Geräte-LED leuchtet nicht, obwohl die Prüfen sie die Gerätesicherungen (siehe Speisespannung anliegt...

  • Seite 31: Fehlercode

    Bedienanleitung Seite 31 von 35 10 Fehlercode Befindet sich der Empfänger im Fehler, kann anhand des Blink-Codes die Ursache bestimmt werden. Tabelle 10: Fehlercode Error 001: COM Port fuer RF-Modul konnte nicht geoeffnet werden Error 002: COM Port fuer RF-Modul konnte nicht konfiguriert werden Error 003: Konfigurationsdatei konnte nicht geoeffnet werden (Lesen) Error 004: Konfigurationsdatei ist leer (Lesen) Error 005: Einlesefehler der Konfigurationsdatei...

  • Seite 32: Technische Daten

    Bedienanleitung Seite 32 von 35 12 Technische Daten Tabelle 11: Technische Daten Handsender AgroPilot 434.200, 433.900, 434.050, 433.800, 434.100, Frequenz [MHz] 433.850, 433.950, 433.650 Sendeleistung +27 dBm / 500mW Antenne intern Codierung der Daten NRZ Codierung, Fehlererkennung mit CRC8 Modulation...
  • Seite 33 Bedienanleitung Seite 33 von 35 Tabelle 12: Technische Daten Empfänger AgroPilot 434.200, 433.900, 434.050, 433.800, 434.100, Frequenz [MHz] 433.850, 433.950, 433.650 Sendeleistung +27 dBm / 500mW Antenne Extern mit 3m Antennenkabel Codierung der Daten NRZ Codierung, Fehlererkennung mit CRC8 Modulation...

  • Seite 34: Ce Konformitätserklärung

    13 CE Konformitätserklärung Gerät: Langdistanz Funkfernsteuerung Handelsmarke: AgroPilot Typ: AgroPilot 6K, 400VAC AgroPilot 6K, 12VDC Weitere Angaben: Siehe Technisches Datenblatt und Bedienungsanleitung Die Unterzeichnenden erklären als rechtsverbindliche Bevollmächtigte, dass das oben erwähnte Gerät den folgenden Funkanlagen-, EMV und Elektrischen Sicherheits-Anforderungen entspricht...

  • Seite 35: Emv Prüfung

    Bedienanleitung Seite 35 von 35 14 EMV Prüfung Meier Elektronik AG – Gewerbezone 61 – 6018 Buttisholz – Tel. 041 497 31 04 – Fax. 041 497 35 07...

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