Pdo-Standardabbildung; Übertragungstyp; Pdo Übertragungstyp; Can Open - Tabelle Der Spezifischen Objekte - Esco drives S3 Serie Produkthandbuch

9.1.1. PDO-Standardabbildung

Objektnr.
1
2
RX
PDO1
3
4
1
2
TX
PDO1
3
4
1
2
RX
PDO2
3
4
1
2
TX
PDO2
3
4
* Die Umrichtersteuerung ist nur möglich, wenn P-12=7 oder 8 und P-31 = 0, 1, 4 oder 5 ist.
9.1.2. PDO Übertragungstyp
Für jede PDO können unterschiedliche Übertragungstypen gewählt werden. Für RX PDO werden folgende Modi unterstützt:
Übertragungstyp
0 – 240
254, 255
Für TX PDO werden folgende Modi unterstützt:
Übertragungstyp
0
1-240
254
255
9.1.3. CAN Open – Tabelle der spezifischen Objekte
Index Subindex
1000h 0
1001h 0
1002h 0
1005h 0
9
1008h 0
1009h 0
100Ah 0
48 | escodrives EDS3 IP66 für den Außenbereich Benutzerhandbuch | Version 1.20
Abgebildetes Objekt
2000h 16 vorzeichenlos
2001h Ganzzahl 16
2003h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
200Ah 16 vorzeichenlos
200Bh Ganzzahl 16
200Dh 16 vorzeichenlos
2010h Ganzzahl 16
0006h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
0006h 16 vorzeichenlos
201 1h 16 vorzeichenlos
2012h 16 vorzeichenlos
2013h Ganzzahl 16
2014h Ganzzahl 16
Mode
Die empfangenen Daten werden mit der nächsten Synchronmeldung zum aktiven Steuerregister
Synchron
des Umrichters übertragen.
Die empfangenen Daten werden ohne Verzögerung zum aktiven Steuerregister des Umrichters
Asynchron
übertragen.
Mode
TX PDO wird nur gesendet, wenn sich die PDO-Daten geändert haben. Die PDO wird bei
Azyklisch synchron
Empfang des SYNC-Objekts übertragen.
TX PDO wird synchron und zyklisch übertragen. Der Übertragungstyp bezeichnet die Anzahl der
Zyklisch synchron
SYNC-Objekte, die erforderlich sind.
Asynchron TX PDO wird nur übertragen, wenn die entsprechende RX PDO empfangen wurde.
Asynchron TX PDO wird nur übertragen, wenn der PDO-Datenwert geändert wurde.
Funktion
Gerätetyp
Fehlerregister
Hersteller Statusregister
COB-ID Sync
Hersteller Gerätename
Hersteller Hardware-Version
Hersteller Software-Version
Länge Abgebildete Funktion
Steuerbefehlsregister*
Drehzahlsollwert
Benutzer-Rampenreferenz
Dummy
Umrichter-Statusregister
Motordrehzahl Hz
Motorstrom
Umrichtertemperatur
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Zwischenkreisspannung
Status Digitaleingang
Analogeingang 1 (%)
Analogeingang 2 (%)
Beschreibung
Beschreibung
Zugriff Typ
R U32
R U8
R U16
RW U32
R String
R String
R String
Übertragungstyp
254
Sofort gültig
254
Nach Empfang senden
RX PDO 1
254
254
PDO-Abbildung Standardwert
N 0
N 0
N 0
N 00000080h
EDS
N
3
N x.xx
N x.xx
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