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8. Modbus RTU-Kommunikation
8.1. Einleitung
Der escodrives S3 kann über die RJ45-Buchse vorne am Gerät mit einem Modbus RTU-Netzwerk verbunden werden.
8.2. Modbus RTU Spezifikationen
Protokoll
Fehlerprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches Signal
Benutzerschnittstelle
Unterstützte Funktionscodes
8.3. RJ45-Anschlusskonfiguration
Für vollständige Modbus RTU-
Registerkarteninformation wenden Sie sich bitte an
Ihren esco Vertriebspartner. Lokale Kontakte können
über den Besuch unserer Website gefunden werden:
www.escodrives.com
Bei Nutzung der MODBUS-Steuerung können die
Analog- und Digitaleingänge konfiguriert werden, wie
dargestellt in Abschnitt 7.6. Makrofunktionen - Feldbus-
Steuerungsmodus (P-12 = 3, 4, 7, 8 oder 9).
Modbus RTU /
RS485 Steuerung
RS485+
RS485-
0 Volt / Common
Ground
www.escodrives.com
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 1 15200bps (Standard)
1 Start-Bit, 8 Daten-Bits, 1 Stopp-Bit, keine Parität
RS 485 (2-Draht)
RJ45
03 Lesen mehrerer Halteregister
06 Schreiben einzelner Halteregister
16 Schreiben mehrerer Halteregister (nur unterstützt für die Register 1 – 4)
Direkte Verbindung zum Antrieb
über den eingebauten RJ45-Port
RJ45-Steckerbelegung
1 2
3
Pin 3 – 0 Volt / Common
Pin 7 – RS485- (Modbus RTU)
Pin 8 – RS485+ (Modbus RTU)
Version 1.20 | escodrives EDS3 IP66 für den Außenbereich Benutzerhandbuch | 45
1
CAN -
2
CAN +
3
0 Volts
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 Volt
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Warnung: Es handelt sich hier nicht um eine
Ethernet-Verbindung. Nicht direkt mit einem
Ethernet-Port verbinden.
HINWEISE
• Verwenden Sie ein 3- oder 4-adriges
Paarweise-Verdrilltes-Kabel
• RS485 + und RS485- müssen
paarweise verdrillt sein
• Stellen Sie sicher, dass das Netzwerk
für den Antrieb abgehört wird werden
1 2 3 4 5 6 7 8
so kurz wie möglich gehalten
• Schließen Sie den Schirm des
1 2 3 4
5 6 7 8
Netzwerkkabels an die Steuerseite an.
Schließen Sie ihn nicht an der Antriebsseite
an!
• 0 Volt Masse muss angeschlossen sein bei
allen Geräten und mit der Masse
0 Volt der Steuerung verbunden sein.
• Schließen Sie nicht die 0V Masse des
Netzwerks an die Erde Netzversorgung an.
RS485+
RS485-
0 Volt / Common
Shield
8
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