Can-Kommunikation - Esco drives S3 Serie Produkthandbuch

9. CAN-Kommunikation

9.1. CAN-Kommunikation
Das CAN-Kommunikationsprofil des escodrives S3 wird gemäß der Spezifikation DS301 Version 4.02 der CAN in Automation
(www. can-cia.de) implementiert. Spezifische Geräteprofile wie DS402 werden nicht unterstützt.
Die CAN-Kommunikationsfunktion wird nach dem Start standardmäßig aktiviert. Um allerdings Steuerfunktionen mit CAN nutzen zu
können, wird folgende Einstellung benötigt: P-12 = 7 oder 8.
Die Baudrate der CAN-Kommunikation lässt sich über den Parameter P-36 einstellen (Index 2). Zu den verfügbaren Baudraten
gehören: 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps (Standardeinstellung 500 kbps).
Die Knoten-ID wird über den Umrichteradressparameter P-36 (Index 1) sowie den Standardwert 1 eingerichtet.
Die Tabellen unten zeigen die zur Adressierung jedes Parameters notwendigen Indizes und Subindizes. Alle benutzerdefinierbaren
Parameter sind über CAN verfügbar, außer denen, die direkten Einfluss auf die Kommunikation nehmen.
Alle Parameterwerte können je nach Betriebsmodus vom Umrichter abgerufen bzw. darauf geschrieben werden. Manche können
vielleicht nicht geändert werden, während der Umrichter aktiv ist.
Der escodrives S3 bietet folgende standardmäßige COB-ID bzw. Funktionen:
Typ
NMT
Sync
Notfall
PDO1 (TX)
PDO1 (RX)
PDO2 (TX)
PDO2 (RX)
SDO (TX)
SDO (RX)
Fehlerkontrolle
HINWEIS
 Der escodrives S3 SDO-Kanal unterstützt lediglich die beschleunigte Übertragung.
 D er escodrives S3 unterstützt lediglich bis zu 2 Prozessdatenobjekte (PDO). Alle PDOs werden im Voraus abgebildet;
allerdings ist PDO2 standardmäßig deaktiviert. Die nachfolgende Tabelle enthält standardmäßige PDO-Abbildungsinfos.
 D ie Kundenkonfiguration (Abbildung) wird beim Herunterfahren NICHT gespeichert. Dies bedeutet, dass die CANopen-
Konfiguration mit dem Abschalten des Umrichters auf den Standard zurückgesetzt wird.
www.escodrives.com
COB-ID
000h
080h
080h + Knotenadresse
180h + Knotenadresse
200h + Knotenadresse
280h + Knotenadresse
300h + Knotenadresse
580h + Knotenadresse
600h + Knotenadresse
700h + Knotenadresse
Version 1.20 | escodrives EDS3 IP66 für den Außenbereich Benutzerhandbuch | 47
Funktion
Netzwerkverwaltung.
Synchronmeldung.
Die COB-ID kann auf einen anderen Wert konfiguriert werden.
Notmeldung.
Prozessdatenobjekt.
PDO1 wird im Voraus abgebildet und standardmäßig aktiviert.
Die COB-ID kann auf einen anderen Wert konfiguriert werden.
PDO2 wird im Voraus abgebildet und standardmäßig deaktiviert.
Übertragungsmodus, COB-ID und Abbildung lassen sich konfigurieren.
Der SDO-Kanal kann für den Zugriff auf die Antriebsparameter
verwendet werden.
Guarding- und Heartbeat-Funktionen werden unterstützt.
Die COB-ID kann auf einen anderen Wert konfiguriert werden.
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