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ibaLink-SM-64-io
8.7

Besonderheiten S5-150U

Bei der S5-150U muss zusätzlich zu den in Kapitel 8 genannten Informationen Folgen-
des beachtet werden:
Das Programmpaket für die Familie S5-150U(S) befindet sich in der Datei P23-K4st.s5d.
Hauptsächlich stehen hier vier FBs zur Verfügung:
 FB30 und FB31 für Reals im Kachelbetrieb
 FB32 und FB33 für Integers im Kachelbetrieb
Die Bausteine werden parametriert und aufgerufen wie 135U/155U. Bei der S5-150U
gelten folgende Besonderheiten:
 Der Datenbaustein für Reals (DB30) muss mindestens 147 DWs lang sein.
 Die Karten dürfen in folgenden Steckplätzen eingesetzt werden:
3, 11, 19, 107, 115, 123, 131
Das Paket beinhaltet ein ablauffähiges Beispielprogramm mit zwei ibaLink-SM64-io-Kar-
ten:
1. Integer, Kachel Nr. 12
2. Real, Kachel Nr. 8
Der FB39 in OB22 verhindert den Stop bei Spannungswiederkehr. Der Grund: die i-
baLink-SM64-io-Karten können unter Umständen langsamer hochlaufen als CPU. Durch
die Parametrierung des FB39 kann eine Wartezeit definiert werden.
Der FB100 simuliert Werte auf einigen Kanälen.
Bearbeitungszeiten (Dauer der Bearbeitung von FB31/FB33 bei zyklischem Umladen):
Integer
Real
Real
Real
Handbuch
64 Kanäle
-
260 µs
8 Kanäle
-
350 µs
32 Kanäle
-
1,2 ms
64 Kanäle
-
2,3 ms
Ausgabe 3.6
35

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