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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inbetriebnahme
Ausnahmefehler "Hardware" (HW)
7.5
Adressbelegung – Digitale 24-V-Ein- und Ausgänge
7.5.1
Allgemeines
7.5.2
PROFIBUS DP-Modul (GSD-Datei)
7.6
Externes Handbediengerät
7.6.1
Allgemeines
7.6.2
PROFIBUS DP-Modul (GSD-Datei)
Manual
Format
MSB
Control
Unit
Handrad
16 Bit Zäh‐
lerwert
WORT
Tasterein‐
WORT
0
gänge
7.7
Internes Handrad
7.7.1
Allgemeines
7.7.2
PROFIBUS DP-Modul (GSD-Datei)
and Controls
●
Mehr als 64 Bytes Ausgänge bestückt.
●
Die Summe der Parametrierungsdaten aller Module ist größer als 64 Byte.
●
Die Summe der Diagnosedaten aller Module ist größer als 64 Byte.
Beim Hochlauf ("Netz ein") der Busanschaltung werden die Hardwarekompo‐
nenten getestet. Weiterhin wird während des zyklischen Betriebs die E/A-
Konfiguration und die Übertragungsqualität zu den E/A-Modulen überwacht.
Bei Fehlern wird die Baugruppe in den Systemhalt "Ausnahmefehler HW" ver‐
setzt.
Die digitalen E/As werden am Feldbus in dem Modul "16DI, 8DO" abgebildet.
16DI, 8DO
Digitale Ausgänge 7-0
Digitale Eingänge 7-0
Digitale Eingänge 15-8
Abb.7-5:
E/A-Belegung: Modul 16DI, 8DO
Die Eingänge des Handbediengerätes (Taster und 16 Bit-Zähler des Hand‐
rades) werden am Feldbus in dem Modul "Manual Control Unit" abgebildet.
0
0
0
IN11
IN10
Abb.7-6:
Eingangsbelegung: Modul "Manual Control Unit"
Der 16-Bit-Zähler des Handrades wird am Feldbus in dem Modul "Hand‐
wheel" abgebildet.
Handwheel
Handrad, intern
Abb.7-7:
Eingangsbelegung: Modul "Handwheel"
Rexroth IndraControl VDP 92.3 | Projektierung
Format
MSB
BYTE
Q7
Q6 Q5
BYTE
I7
I6
BYTE
I15
I14 I13
IN9
IN8
IN7
IN6
Format
MSB
WORT
16 Bit Zählerwert Handrad
Q4 Q3
Q2 Q1
I5
I4
I3
I2
I1
I12 I11
I10 I9
LSB
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
LSB
LSB
Q0
I0
I8
IN0
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