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3 Produktbeschreibung
3.1 Beschreibung Greifer allg.
Greifsysteme heben definierte Produkte mit Vakuum. Es können Werkstücke in unterschiedlichen Größen
gehoben werden. Die maximale Tragfähigkeit eines Greifsystems wird erreicht, wenn der Sauggreifer auf
einem saugdichten Werkstück mit glatter Oberfläche aufsetzt.
Die Fahrbewegung in den unterschiedlichen Achsen übernimmt ein Handlingssystem (Roboter/Portal). Das
Greifsystem wird über den Flansch (Schnittstelle DIN EN ISO 9409-1 50-4-M6) am Roboter/Portal befestigt.
Teile des SBPG-Greifers werden in einem additiven Fertigungsverfahren hergestellt.
Der Greifer besteht aus einem Greifer-Grundkörper in dem der Vakuumschalter und - je nach Ausführung
- die Vakuumerzeuger-Düse integriert sind, aus einer (optionalen) Schwenkeinheit und einem Schnell-
wechseladapter (Standard: Vakuum- und Druckluftkanal offen).
Als Zubehör stehen weitere Schnellwechseladapter und Adapter für die Anbindung an weitere Roboter-
typen zur Verfügung. (> siehe Kap. Zubehör)
Der Greifer ist in 4 verschiedenen Ausführungen lieferbar:
•
Interne Vakuumerzeugung und Pneumatische Schwenkeinheit (SBPG X PSE ...)
•
Interne Vakuumerzeugung, starr (SBPG X ...)
•
Externe Vakuumerzeugung und Pneumatische Schwenkeinheit (SBPG M PSE ...)
•
Externe Vakuumerzeugung, starr (SBPG M ...)
Bei Greifern mit externer Vakuumerzeugung ist diese nicht im Lieferumfang enthalten. Bei Fragen zur
Auslegung wenden Sie sich an den Schmalz-Service unter:
www.schmalz.com/services
3.2 Varianten und Typschlüssel
Den Bin-Picker SBPG gibt es in vier Grundvarianten. Jede Variante ist durch die Artikel-Bezeichnung defi-
niert. Die Aufschlüsselung der Artikelbezeichnung ergibt sich wie folgt:
Kurzbe-
Vakuumer-
zeichnung
zeugung
SBPG
X = integriert
M = extern
DE · 30.30.01.02459 · 00 · 08/20
Schwenk-
Teilkreis-Ø Flansch [mm]
einheit
PSE
50
Produktbeschreibung
Saugertyp
SVE (Standard)
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