Abb. 21: Beispiel: Prinzip Der Automatischen Punktwiederholung Mit "Max. Wiederhol." =4 - Bosch Rexroth PS 6 Serie Anwendungsbeschreibung

R911172812 / 02 | PSx 6xxx
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Strom zu groß...
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Strom ok
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
:
Schweißung, die
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
durch die automa­
Strom zu klein... / kein Strom...
tische Punktwie­
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
derholung ausge­
löst wurde.
Schweißungen

Abb. 21: Beispiel: Prinzip der automatischen Punktwiederholung mit "max. Wiederhol." =4

Problematischerweise können schlechte Passungen oder nicht opti­
mal aufliegende Elektroden im Extremfall die Wiederholung jedes
Schweißpunktes bei eingeschalteter Punktwiederholung provozieren.
Fazit: die Taktzeit steigt zunächst evtl. unbemerkt stark an.
Deswegen steht in der Steuerung der globale Parameter "Max. Wieder­
hol." (max. zulässige Punktwiederholung in Folge) zur Verfügung.
Ein interner Zähler wird immer dann auf 0 zurückgesetzt, wenn eine
Schweißung auf Anhieb gelingt. Er wird im Gegenzug inkrementiert,
wenn das "zulässige Toleranzband unten" unterschritten wird und
gleichzeitig die automatische Punktwiederholung eingeschaltet ist.
Die automatische Punktwiederholung findet nur dann statt, wenn der
interne Zählerwert kleiner/gleich dem Parameter "Max. Wiederhol." ist.
Ist das nicht der Fall, generiert die Steuerung die Meldung "Strom zu
klein... in Folge".
Meldungen können wahlweise als "Fehler" oder als "Warnung" defi­
niert werden. Während ein als "Warnung" definiertes Ereignis keine
Steuerungsblockade hervorruft, ist nach Auftreten eines "Fehlers"
immer ein "Fehler rücksetzen" vor dem Start des nächsten Schweiß­
ablaufes erforderlich.
Falsche Deklaration prozesskritischer Meldungen
Fehlerhafte Schweißungen bleiben ggf. unentdeckt!
" Stellen Sie sicher, dass die Meldungen "Strom zu klein...", "kein
Strom..." und "Strom zu klein... in Folge" immer als "Fehler" de­
finiert sind.
Bosch Rexroth AG
zul. Toleranzband oben
(in %)
Referenzstrom in kA
zul. Toleranzband unten
(in %)
Meldung "Strom zu klein... in Folge"
HINWEIS
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Funktionen