Inhaltsverzeichnis
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Zusammenfassung: es muss eine ARRAY-Variable vorliegen die über ADS erreichbar ist. Dies kann eine
PLC-Variable, eine im System Manager definierte ARRAY-Variable sein oder alternativ ist der ADS Server
des Device der Klemme/Box aktiviert. Diese wird dann vom Scope2 erkannt.
5.5
Grundlagen zur Funktion
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• Auslieferungszustand [} 133]
• Distributed Clock [} 133]
• Eingangscharakteristik [} 134]
• Startverhalten [} 135]
• Prozessdaten [} 135]
• Tipps zum Betrieb [} 137]
Auslieferungszustand
Bei der Erstinbetriebnahme der EL1262 sind keine besonderen Einstellungen erforderlich. Die EL1262
arbeitet als normale 2 kanalige digitale Eingangsklemme.
XML Device Description
Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung der EL1262 nicht vorliegen, können Sie die entspre-
chende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterladen und
entsprechend der Installationsanweisungen installieren.
Distributed Clock
Distributed Clock Für das Oversampling ist ein Taktgeber in der Klemme nötig, der die einzelnen
Messwerterfassungen auslöst. Dazu wird die lokale Uhr in der Klemme genutzt, genannt Distributed Clock.
Die Distributed Clock stellt eine lokale Uhr im ESC dar mit den Eigenschaften:
• Einheit 1 ns
• Nullpunkt 1.1.2000 00:00
• Umfang 64 Bit (ausreichend für die nächsten 584 Jahre); manche EtherCAT-Slaves unterstützen
jedoch nur einen Umfang von 32 Bit, d.h. nach ca. 4,2 Sekunden läuft die Variable über
• Diese lokale Uhr wird vom EtherCAT Master automatisch mit der Master Clock im EtherCAT Bus mit
einer Genauigkeit < 100 ns synchronisiert.
In der EL1262 ist nur ein Umfang von 32 Bit realisiert.
EtherCAT und Distributed Clocks
Auf der Beckhoff Website können Sie eine grundlegende Einführung in das Thema EtherCAT und
Distributed Clocks herunterladen.
Beispiel:
Der Feldbus/EtherCAT Master wird mit 1 ms Zykluszeit betrieben weil z.B. die übergeordnete SPS mit 1 ms
Zykluszeit betrieben wird. Damit wird alle 1 ms ein EtherCAT-Frame zur Abholung der Prozessdaten der
EL1262 geschickt. Im ESC wird deshalb durch die lokale Uhr in der Klemme alle 1 ms (1 kHz) ein Interrupt
ausgelöst, der die Prozessdaten rechtzeitig für den abholenden EtherCAT-Frame bereitstellt. Dieser erste
Interrupt wird SYNC1 genannt.
EL1262
Version: 2.7
Inbetriebnahme
133
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Kapitel
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