Abstimmung Der Pid Parameter; Vorbereitung - Parker PQDXXA-Z10 Serie Installations- Und Inbetriebnahmeanleitung

Bulletin HY30-3255-INST/DE
Einbau- und Einstellanleitung

6.4 ABSTIMMUNG DER PID PARAMETER

Hubvolumenregelkreis und Druckregelkreis haben je einen Regler, deren Parameter getrennt abge-
stimmt werden. Vorrangig sollte der Druckregelkreis abgestimmt werden, da das Systemverhalten
maßgeblich von den hydraulischen Kapazitäten, von der Verrohrungstechnik bis zur Lasteinheit und den
unterschiedlichen Betriebszuständen abhängt. Der Hubvolumenregler sollte nur bei Systeminstabilität
erneut abgestimmt werden.
Die Parameter für Proportional-, Integral- und Diffenzialanteil sollten in unten genannten Bereichen
vorgewählt werden. Einstellbereiche für den Druckregler können je nach vorhandenem System auch
darüber hinaus abweichen.
Regler Glied
Druck P
I
D
Hubvolumen P
I
D
Folgende Vorgehensweise wird für die Abstimmung der PID Parameter empfohlen:

Vorbereitung

• P sehr klein wählen.
• I sehr groß wählen.
• D auf Null setzen.
Abstimmung:
• P vergrößern bis sich eine akzeptable Sollwertfolge einstellt.
• I verkleinern bis sich ein akzeptabler Restfehler zwischen Soll- und Istwert einstellt.
• D vergrößern bis sich eine akzeptable Dynamik und eine akzeptable Welligkeit in der Sollwertfolge
einstellt.
Empfohlener Einstellbereich
Minimalwert
FD* / UD* (FP* / FD* / UD* (FP* /
UP*)
10
150
0
50 (80)
3
V < 92 cm /U V
g
 200 (1500)
≥ 92 cm
3
V /U V
g
 80 (300)
0
Digitales Pumpenregelmodul
Serie PQDXXA-Z10
Tendenz
Maximalwert
UP*)
200 Systemabhängig!
-
200
3000 (800) Proportional zum
Verdrängungsvolumen.
3
< 32 cm /U Keine Abhängigkeit, da lediglich
g
 - Linearitätsfehler des Volumenstrom-
≥ 32 cm
3
/U regelventils ausgeglichen werden.
g
 - Größere Verdrängungsvolumen
können mit kleineren I parametriert
werden ohne die Systemstabilität zu
gefährden.
1200 (600)
35 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG
Pump & Motor Division Europe
Chemnitz, Germany