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PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch
I/O Function
I/O Number
None
Const
(Diverse Werte)
(CCh)
Positive Const
0 bis 255
(CDh)
Negative Const
0 bis -255
(CEh)
Special In
Conf Ver Main
(F0h)
Conf Ver Sub
FW Ver Main
FW Ver Sub
FW Build
Module ID
Tx Msg Count CAN x
Rx Msg Count CAN x
RTC Time
RTC Date
RTC Alarm
Main Cycle Counter
Main Cycle Time Max [ms]
Main Cycle Time Avg [μs]
Rx Traffic Indicator CAN x
Rx Error Counter CAN x
Tx Error Counter CAN x
Bus Error Counter CAN x
Anzahl
Wertebereich
Funktion
Bits
Keine Funktion
Kann als Platzhalter verwendet werden, wenn der entsprechende Input oder Output keine Funktion hat.
Diverse Konstanten
Nur lesen; können als Eingangskonstanten verwendet werden
Positive Konstanten
Nur lesen; können als Eingangskonstanten verwendet werden
Negative Konstanten
Nur lesen; können als Eingangskonstanten verwendet werden
8
0 - 255
Hauptversionsnummer der Konfiguration
8
0 - 255
Nebenversionsnummer der Konfiguration
3
0 - 7
Hauptversionsnummer der Firmware
5
0 - 31
Nebenversionsnummer der Firmware
8
0 - 255
Build-Versionsnummer der Firmware
Router-ID
4
0 - 15
Position des entsprechenden Drehschalters auf der Platine des PCAN-Router Pro (siehe Abschnitt 3.3 Seite 18)
32
Anzahl der gesendeten CAN-Nachrichten auf CAN-Kanal x
32
Anzahl der empfangenen CAN-Nachrichten auf CAN-Kanal x
Aktuelle Uhrzeit aus der Echtzeituhr lesen
Wert aus Bitmuster
Bitmuster:
32
(siehe rechts)
hhhhhhhh mmmmmmmm ssssssss cccccccc
h = Stunden, m = Minuten, s = Sekunden, c = Hundertstelsekunden
Aktuelles Datum aus der Echtzeituhr lesen
Wert aus Bitmuster
Bitmuster:
32
(siehe rechts)
WWWW---- DDDDDDDD MMMMMMMM YYYYYYYY
W = Wochentag, D = Tag im Monat, M = Monat, Y = Jahr
Gesetzte Alarmzeit aus der Echtzeituhr lesen
Wert aus Bitmuster
Bitmuster:
32
(siehe rechts)
--MMMMMM MMDDDDDh hhhhmmmm mmssssss
M = Monat, D = Tag im Monat, h = Stunde, m = Minute, s = Sekunde
32
Gibt die durchschnittliche Dauer für einen Rechenzyklus der Firmware an (seit der letzten Abfrage)
0 - 65535
16
Gibt die maximale Dauer für einen Rechenzyklus der Firmware an
16
Mittlere Dauer basierend auf 1000 Rechenzyklen
1
0, 1
Zeigt den Empfang von CAN-Nachrichten an (Monoflop 100 ms)
8
Zähler des CAN-Controllers für Empfangsfehler
0 - 255
8
Zähler des CAN-Controllers für Sendefehler
32
0 - 2
32
-1
Zähler des CAN-Controllers für Busfehler
Kann im PPCAN-Editor 2 bei den modulspezifischen
Einstellungen festgelegt werden
Zu Informationszwecken
65
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