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PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch
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Einleitung
Mit dem PCAN-Router Pro kann der Datenverkehr von vier High-
Speed-CAN-Bussen beliebig miteinander verknüpft werden. Das
Verhalten des Routers wird mit dem mitgelieferten Windows-
Programm PPCAN-Editor 2 über den CAN-Bus konfiguriert. Neben
der reinen Weiterleitung können CAN-Daten vielfältig verarbeitet,
manipuliert und beispielsweise gefiltert werden. Für die Erstellung
einer Konfiguration stehen dem Anwender eine Vielzahl von
Funktionsblöcken und andere Einstellungen zur Verfügung. Darüber
hinaus gestattet ein virtueller fünfter CAN-Kanal die Aufzeichnung
des gesamten Datenverkehrs auf einer CompactFlash-Karte.
Alternativ zur Standard-Firmware, mit der der PCAN-Router Pro bei
Auslieferung versehen ist, kann eigene Firmware auf Basis des
Mikrocontrollers NXP LPC2294 erstellt und eingesetzt werden. Die
Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen
Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und
anschließend per CAN auf das Modul übertragen.
Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die
Implementierung eigener Lösungen. CAN-Transceiver-Module im
PCAN-Router Pro ermöglichen eine flexible Anpassung jedes CAN-
Kanals an die jeweiligen Anforderungen. Beispielsweise sind auch
Low-Speed- und Single-Wire-CAN-Transceiver auf Anfrage
erhältlich.
Die Dokumentation zum PCAN-Router Pro ist mehrteilig:
PCAN-Router Pro - Benutzerhandbuch (dieses Dokument):
Erläutert Hardwareanpassungen, den Betrieb des Gerätes und
die hardware-spezifischen Einstellmöglichkeiten im PPCAN-
Editor 2 (Anhang E Seite 63).
PPCAN-Editor 2 - Dokumentation (Programmhilfe):
Die Hilfe zum Konfigurationsprogramm PPCAN-Editor 2 für
Windows, erreichbar über das Menü Hilfe oder über F1.
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