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Bedientaste „Aus" Wird die Bedientaste „Aus" betätigt, wird der Not-Halt-Kreis unter-
Bedientaste
„Start"
Bedientaste „Stop" Wie die Bedientaste „Start" kann auch die Taste „Stop" auf einen
Not-Halt-Schalter
9.2 Xemo W mit Ecostep-Leistungselektronik
9.2.1 Leistungselektronik
Beispiel
42
Xemo W - Gerätehandbuch
brochen, die Steuerung wechselt vom betriebsbereiten in den nicht be-
triebsbereiten Zustand.
Die Bedientaste „Start" wird auf einen digitalen Eingang der Xemo-
Steuerung geführt. Der digitale Eingang kann in einem Programm abge-
fragt und zum Starten z.B. einer Bearbeitung benutzt werden.
digitalen Eingang der Xemo-Steuerung geführt werden und damit in ein
Programm zum Beenden einer Bearbeitung benutzt werden.
Der Not-Halt-Schalter wird in den Not-Halt-Kreis geschaltet. Mit
weiteren Not-Halt-Schaltern kann eine Not-Halt-Kette aufgebaut
werden. Die Wirkung ist die gleiche wie bei der Bedientaste „Aus" be-
schrieben.
Bei Ecostep-Antrieben, die über den CAN-Bus „CAN2" angeschlossen
werden, muss jede Ecostep-Achse mit ihrer CAN-Adresse angemeldet
werden. Das erfolgt über den Systemparameter NodeID (siehe 8.3.1).
Die bisherigen achsbezogenen Parameter wie Strom und µ-Stepping
werden nicht unterstützt. Die Ecostep-internen Achsparameter für En-
coder-Auflösung, Reglereinstellung etc. werden z.Z. noch nicht unter-
stützt.
Die fest definierten Eingänge für Betriebsbereitschaft, Referenz- und
Endschalter werden wie bei integrierten Endstufen behandelt und
stehen dort achsbezogen zur Verfügung.
sub InitEcoSteps
_NodeId(_X)=1
_NodeId(_Y)=2
_NodeId(_Z)=3
_uscale(_X)= 10000
_uscale(_Y)= 10000
_iscale(_X)= 8000
_iscale(_Y)= -8000
_ipspeed = 10000
_speed(_X)= _ipspeed()
_speed(_Y)= _ipspeed()
_speed(_Z)= 1000
'Anmelden einer CANopen-Lei-
'stungselektronik, Gerät 1
'als X-Achse anmelden
'Gerät 2 als Y-Achse anmelden
'Gerät 3 als Z-Achse anmelden
'100.00 mm
'100.00 mm
'1 Motorumdrehung
'1 Motorumdrehung
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