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776-12-
Xemo W - Gerätehandbuch
1034
_CanMode
Mit _CanMode kann die Baudrate des CAN-Busses eingestellt
werden. Die Baudraten-Parameter sind:
0 = 1 Mbit/s (Voreinstellung)
1 = 800 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
1038
_Can1Device
Mit diesem Parameter werden Geräte, die an der CAN-Schnitt-
stelle „CAN2" (Klemme X5) angeschlossen sind, angemeldet.
Die Anmeldung erfolgt, indem dem Parameter die ID-Nummer
des CAN-Gerätes zugewiesen wird.
Dem Parameter kann z.Z. nur ein CANopen-Gerät zugewiesen
werden.
1039
_Can2Device
Dieser Systemparameter hat im Moment keine Funktion.
1406
_BkType
Mit diesem Systemparameter wird der Buskopplertyp an-
gegeben.
5110 = Standardeinstellung für Buskoppler 5110.
5120 = wenn Buskoppler 5120 verwendet wird.
2012
_NodeId
Der Systemparameter _NodeID bezieht sich auf die CAN-
Schnittstelle „CAN2" (Klemme X4). Mit _NodeID werden Lei-
stungselektroniken, die an dieser CAN-Schnittstelle ange-
schlossen sind, als Achse der Steuerung angemeldet. Da die
Xemo-Steuerung eine 6-Achs-Steuerung ist, können bis zu
sechs Leistungselektroniken angemeldet werden, die mit den
MotionBasic-Anweisungen für Punkt-zu-Punkt oder Bahnsteu-
erung programmiert werden können.
Darüber hinaus ist die Anmeldung weiterer 25 Leistungselek-
troniken als CAN-Teilnehmer möglich. Die Programmierung
der Achsen erfolgt nicht über MotionBasic-Anweisungen,
sondern über die Kommunikation mit so genannten Service
Data Objects (SDO´s). Die auf diese Weise angemeldeten
Achsen können nicht abhängig voneinander verfahren werden.
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