Inhaltsverzeichnis
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7.2
Elektrische Verbindungen .................................................................................... 28
7.2.1 Allgemeine Information für die elektrischen Verbindungen ................................... 28
7.2.2 CAN-Geräte an das Steuerungsmodul anschließen ................................................ 29
7.2.3 Stromversorgung .................................................................................................... 29
7.3
Versorgungsspannung einschalten ...................................................................... 29
8
PROGRAMMIERUNG ..................................................................................................... 30
8.1
Allgemeines .......................................................................................................... 30
8.1.1 Einleitung ............................................................................................................... 30
8.1.2 Die Programmiersprache MotionBasic ................................................................... 30
8.1.3 Software-Werkzeuge von MotionBasic .................................................................. 32
8.2
MotionBasic auf einem PC installieren ................................................................ 32
8.2.1 Systemkompatibilität zwischen Steuerung und Entwicklungsumgebung ................. 33
8.3
MotionBasic-Sprachelemente für die CAN-Schnittstelle ..................................... 34
8.3.1 Systemparameter ................................................................................................... 34
8.3.2 MotionBasic-Funktionen ........................................................................................ 36
8.4
Programmierung der digitalen Ein- und Ausgänge ............................................. 38
8.5
Bedienoberfläche Xemo!Go ................................................................................. 39
9
APPLIKATIONSBEISPIELE MIT XEMO W ........................................................................ 41
9.1
Integration von Bedientasten und eines Not-Halt-Schalter ................................ 41
9.2
Xemo W mit Ecostep-Leistungselektronik ........................................................... 42
9.2.1 Leistungselektronik ................................................................................................ 42
9.3
Xemo W mit elektronischen Reihenklemmen ..................................................... 45
9.3.1 Buskoppler ............................................................................................................ 45
9.3.2 Ein- und Ausgänge ................................................................................................. 46
9.3.3 Digitale Ein- und Ausgänge .................................................................................... 46
9.3.4 Analoge Ein- und Ausgänge ................................................................................... 50
elektronischen Reihenklemmen ....................................................................................... 52
10 FEHLERBEHANDLUNG ................................................................................................... 54
10.1 Fehlerliste ............................................................................................................. 54
10.1.1 Allgemeine Fehler .................................................................................................. 54
10.1.2 Fehler im Achsregler .............................................................................................. 57
11 WARTUNG UND INSTANDSETZUNG ........................................................................... 59
12 SONSTIGES ..................................................................................................................... 60
4
Xemo W - Gerätehandbuch
776-12-
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