Inhaltszusammenfassung für Systec Xemo W
- Seite 1 Xemo W - Gerätehandbuch Xemo - Steuerungen Xemo W-Steuerungsmodul - Gerätehandbuch Steuerungsmodul für die flexible Ansteuerung von bis zu sechs Leistungsendstufen im interpolierten Betrieb über CAN Industrial Systems GmbH 776-12-...
- Seite 2 Gebrauchsmustereintragung sowie sonstige Rechte bleiben davon unberührt. Sie dürfen das Dokument vervielfältigen. Die Verbreitung darf nur mit Verweis auf die Urheberschaft der Systec GmbH erfolgen. Es ist Ihnen nicht gestattet, dieses Dokument zu bearbeiten, abzuwandeln oder in anderer Weise zu verändern. Die kommerzielle Verbreitung und Zugänglichmachung dieses Werks bedarf der schriftlichen Genehmigung...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Lieferbare Systemkomponenten für den Aufbau einer Maschinensteuerung ..13 AUFBAU UND FUNKTION ....................14 Aufbau des Steuerungsmodul................14 5.1.1 Gehäuse und elektrische Anschlüsse des Xemo W-Steuerungsmodul ..... 14 Funktionen des Steuerungsmodul ................ 16 5.2.1 Funktionsweise des Xemo W-Steuerungsmodul ............. 16 5.2.2 Digitale Ein- und Ausgänge .................. - Seite 4 9.3.2 Ein- und Ausgänge ....................46 9.3.3 Digitale Ein- und Ausgänge ..................46 9.3.4 Analoge Ein- und Ausgänge ................... 50 9.3.5 Bahnsynchroner Analog- oder Pulsausgang bei Xemo W in Verbindung mit elektronischen Reihenklemmen ..................52 10 FEHLERBEHANDLUNG ....................54 10.1 Fehlerliste ......................54 10.1.1 Allgemeine Fehler ....................
- Seite 5 Xemo W - Gerätehandbuch 12.1 Adressierung der digitalen Ein- und Ausgänge an der Xemo ......60 12.1.1 Eingänge ......................... 60 12.1.2 Ausgänge ........................ 60 12.2 Literaturverzeichnis ....................60 13 TECHNISCHE DATEN ...................... 62 13.1 Technische Daten ....................62 14 INDEX ..........................64...
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Seite 6: Über Das Handbuch
Dokument Hinweise zur Bedienung und Wartung enthalten. Dieses Handbuch bezieht sich auf die im Jahr 2019 erschienene Version. Zu früheren Versionen des Xemo W-Steuerungsmoduls lesen Sie bitte eine entsprechende Version dieses Handbuchs, auch wenn viele Beschreibungen weiterhin gültig sind. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Achsbetrieb steuern, weitere Achsen können als SDO-CAN-Teilneh- mer betrieben werden. 2.2 Leistungsmerkmale Xemo W- Bei der Xemo W handelt es sich um ein Steuerungsmodul für Antriebs- Steuerung und Positioniersysteme. Die Steuerung stellt eine Systemkomponente dar, die über das CAN-... - Seite 8 Visual Basic for Applications (VBA), Visual C, Borland C, Labview etc. möglich. Bauform Das Steuerungsmodul ist in ein stabiles Aluminiumgehäuse eingebaut. An der Frontseite der Xemo W sind alle elektrischen Anschlüsse ange- bracht. An der Gehäuserückseite befindet sich ein Hutschienenadapter. Elektrischer Die Betriebsspannung beträgt 24 V DC.
- Seite 9 Xemo W - Gerätehandbuch tronischen Reihenklemmen, Leistungsendstufen und anderes mehr an- schließen. Diese Erweiterungen sind auch bei bereits sich in Betrieb be- findlichen Steuerungen möglich. 776-12-...
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Seite 10: Sicherheitsvorschriften
Vor dem Einschalten der Steuerung sicherstellen, dass die am Gerät angegebene Betriebsspannung mit der Versorgungsspannung über- einstimmt. Die Systec GmbH gewährleistet die ordnungsgemäße Funktion des Gerätes nur, wenn keine Veränderungen in Mechanik, Elektronik und Software vorgenommen werden. Das Öffnen des Gerätes sowie Abgleich-, Wartungs- und Reparatur- arbeiten dürfen nur von entsprechend geschultem Fachpersonal... -
Seite 11: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
3.5 Installation Es sind die im speziellen Einzelfall geltenden Sicherheits- und Unfall- verhütungsvorschriften zugrunde zu legen. Vor der Inbetriebnahme der Xemo W-Steuerung ist zu prüfen, ob die zugeführte Gleichspannung der geforderten Spannungsversorgung der Steuerung entspricht. Abweichungen der Versorgungsspannung über die in den technischen Daten der Geräte angegebenen Toleranzen hinaus sind nicht zulässig,... -
Seite 12: Lieferumfang
Xemo W - Gerätehandbuch 4 Lieferumfang 4.1 Xemo W-Steuerung Xemo W-Steuerung, Punkt-zu-Punkt-Steuerung Steckverbinder für die I/O-Schnittstellen der Xemo W Xemo W-Gerätehandbuch inkl. Systec CD, die u.a. die Software MotionBasic inkl. der Entwicklungsumgebung IDE enthält. 4.2 Steuerungsoptionen Technologie- Aktionspunkte während der Bewegung setzen option C Die Schaltpunkte des Synchronausgangs werden wegabhängig definiert. -
Seite 13: Lieferbare Systemkomponenten Für Den Aufbau Einer Maschinensteuerung
Ein Buskoppler stellt das Bindeglied zwischen der Steuerung und elektronischen Reihenklemmen dar. Über die CAN-Schnittstelle wird er an die Xemo W angeschlossen. An den Buskoppler lassen sich bis zu 64 elektronische Reihenklemmen anschließen. Damit stehen digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie Sonderfunktionen zur Verfügung. -
Seite 14: Aufbau Und Funktion
Xemo W - Gerätehandbuch 5 Aufbau und Funktion 5.1 Aufbau des Steuerungsmodul 5.1.1 Gehäuse und elektrische Anschlüsse des Xemo W-Steuerungsmodul Gehäuse Abb. 1 Ansicht von vorne Betriebsarten-Schalter (Mode), auf der Oberseite X15 Serielle Schnittstelle (RS232) Ethernet-Schnittstelle USB-Schnittstelle Anschlussbuchse CAN1 (für Ein- und Ausgänge und sonstige Ge- räte) - Seite 15 Xemo W - Gerätehandbuch An der Gehäuserückseite ist ein Hutschienenhalter angebracht. Elektrische Die elektrischen Anschlüsse der Steuerung sind an der Frontseite des Anschlüsse Gehäuses untergebracht. Die Klemmenblöcke X1und X6 stehen für drei Funktionsgruppen. An Klemme X1 ist die Spannungsversorgung geführt, an Klemme X6 stehen im unteren Bereich die Schnittstelle für den Sicherheitskreis und im...
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Seite 16: Funktionen Des Steuerungsmodul
Abb. 3 Aufbau einer Maschinensteuerung mit der Xemo W-Steuerung Aufbau einer Der Aufbau einer Maschinensteuerung ist in Abb. 3 dargestellt. Herz Maschinensteu- dieser Steuerung ist die Xemo W-Steuerung. An die beiden CAN-Bus- erung mit der Anschlüsse können Steuerungskomponenten angeschlossen werden. Xemo W Die CAN-Bus-Anschlüsse der Xemo W unterscheiden sich durch die... -
Seite 17: Funktionalität Der Steuerung
Bewegungs- bahn des Endeffektorpunktes (auch TCP = Tool Center Point genannt) nicht definiert. Technologie- Optional ist die Xemo W-Steuerung mit zusätzlichen Funktionen für die optionen Achssteuerung lieferbar. Diese Funktionen ermöglichen aufwändigere Achssteuerungen. -
Seite 18: Systemparameter Für Maschinenspezifische Daten
Betriebsarten Für die Steuerung stehen zwei Betriebsarten zur Auswahl: Offline- und Online-Betrieb. Im Offline-Betrieb ist ein MotionBasic-Programm in der Xemo W- Steuerung gespeichert. Die Steuerung arbeitet als Stand-Alone-System. Im Online-Betrieb ist dagegen ein PC mit der Steuerung ständig über die serielle Schnittstelle verbunden. Programmiert wird auf dem PC in einer Hochsprache. -
Seite 19: Digitale Ein- Und Ausgänge
Invertierung von Signalen, achs- und bahnsynchrones Analog- signal, bahnsynchrones Pulssignal 5.2.2 Digitale Ein- und Ausgänge Die Xemo W-Steuerung ist mit 6 digitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen ausgestattet. Die Ein- und Ausgänge sind auf den Steckverbinder X6 geführt. Dort können Signalleitungen mit max. 1 mm²... -
Seite 20: Sicherheitsfunktion Der Xemo W-Steuerung
Enable 2+ Ready 1a Ready 2a Alle Xemo W-Steuerungen verfügen über eine integrierte Sicherheits- funktion. Sobald die Steuerung einen Fehler erkennt, fällt die Betriebsbereitschaft ab. Ein angeschlossener Not-Halt-Kreis kann damit die Maschine in einen sicheren Zustand bringen. Je nach Beschaltung können hiermit verschiedene Performance Level (PL) nach DIN EN... - Seite 21 Xemo W - Gerätehandbuch Abb. 6 Enable und Ready der Xemo W-Steuerung Bereitschaft Klemmen X6.19/X6.2 X6.20/X6.1 stehen zwei (Ready) Schließerkontakte zur Verfügung, über die die Betriebsbereitschaft der Steuerung nach außen gemeldet wird. Es handelt sich um potentialfreie Relaiskontakte, die für 24 V/100 mA ausgelegt sind.
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Seite 22: Can-Schnittstellen
CANopen-Profile. Angewendet wird das Kommunikationsprofil DS301 und das Geräteprofil DSP402. Steckerbelegung Für die Verbindung der CAN-Kabel an die Xemo W werden seit der Gerätegeneration ab dem Jahr 2019 RJ45-Modularstecker verwendet. Die Pinbelegung der Steckbuchsen ist (nummeriert von oben, der USB-... - Seite 23 Über interne Lötjumper können die Abschlusswiderstände auf 120 Ohm reduziert werden. Der Abschluss von 1,3 kΩ im inaktiven Zustand sorgt dafür, dass bei Störungen immer ein schwacher Abschluss vorhanden ist und ein CAN- Hinweis Netzwerk mit einer Xemo W noch betriebsbereit sein sollte. 776-12-...
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Seite 24: Programmierschnittstellen
Xemo W - Gerätehandbuch 5.2.5 Programmierschnittstellen Allgemeines Für die Kommunikation mit einem PC ist die Xemo W-Steuerung mit drei Schnittstellen ausgestattet. Über die Schnittstellen werden MotionBasic-Programme in die Steuerung übertragen und getestet oder sie werden zur Online-Kommunikation mit der Windows-DLL genutzt. -
Seite 25: Ethernet-Schnittstelle
Beachten Sie, dass es im WLAN-Netzwerk zu deutlichen Verzö- gerungen der Reaktionen Ihres Positioniersystems kommen kann. Hinweis 5.2.6 Spannungsversorgung Die Xemo W-Steuerung wird mit einer 24 V DC-Gleichspannung ver- sorgt. Abb. 7 Belegung der Direktklemme X1 Pin Klemme X1 Beschreibung FE Functional earth entspricht Gehäusestruktur... -
Seite 26: Bedien- Und Anzeigeelemente, Betriebsarten
Die Status der LED U Ø kann über Ihre Programmierung bestimmt werden, die Portadresse dafür ist 9.0. Die LED PWR leuchtet, sobald an der Xemo W-Steuerung über Steckverbinder X1 Betriebsspannung anliegt. Die LED ERR blinkt einen Fehler-Code, falls die Firmware einen Fehler detektiert und die Firmware als solche noch arbeitet. - Seite 27 Da die Schalterstellungen 3 – 9 und B – D nicht definiert sind, darf die Steuerung in diesen Stellungen nicht gestartet werden. Um ein Betriebssystem-Update durchzuführen, werden eine zusätzliche PC-Software und das neue Betriebssystem benötigt. Falls ein Betriebs- system-Update notwendig sein sollte, setzen Sie sich bitte mit der Systec GmbH in Verbindung. 776-12-...
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Seite 28: Inbetriebnahme
2 x 0,5 mm 7.2.1.2 EMV-konformer Betrieb Folgende Einbauvorschriften für EMV-konformen Betrieb einer Steu- erung mit der Xemo W-Steuerung sind einzuhalten: Sämtliche angeschlossenen Kabel bis auf die Stromzuleitung, die digitalen Ein- und Ausgänge sowie die Kabel für Enable und Ready müssen... -
Seite 29: Can-Geräte An Das Steuerungsmodul Anschließen
Xemo W - Gerätehandbuch 7.2.2 CAN-Geräte an das Steuerungsmodul anschließen Bei CAN werden die einzelnen Geräte über einen seriellen Bus mitein- ander verbunden. Die Busleitung ist eine geschirmte symmetrische Zweidrahtleitung. Die Leitungsenden müssen mit einem Widerstand von 120 Ohm abgeschlossen werden. -
Seite 30: Programmierung
Xemo W - Gerätehandbuch 8 Programmierung In Kapitel 8 finden Sie Informationen, die die MotionBasic-Program- mierung in Bezug auf die Xemo W-Steuerung betreffen. Allgemeine Informationen zur Programmierung in MotionBasic finden Sie im MotionBasic Anwenderhandbuch [SYSTEC717]. In Kapitel 9 sind Applikationsbeispiele aufgeführt, die zeigen, wie Sie die Xemo W mit CAN-Bus-Komponenten programmieren können. - Seite 31 Bei den Leistungselektroniken gibt es eine vorgegebene Zuordnung. Durch festgelegte Achsnummern werden die Leistungselektroniken als Achse in der Steuerung angemeldet. Da die Xemo W bis zu vier Achsen steuern kann, können die Achsnummer 0, 1, 2 und 3 oder die Achsbezeichner _X, _Y, _Z und _A vergeben werden.
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Seite 32: Software-Werkzeuge Von Motionbasic
Die Syntax der Library- und DLL-Funktionen bzw. Prozeduren ist im Handbuch der Xemo-DLL [SYSTEC591] beschrieben. Systec bietet ebenfalls ein VI für LabVIEW an. Damit kann die Xemo W-Steuerung mit der Programmieroberfläche LabVIEW angesprochen werden. Genauere Hinweise finden Sie in [SYSTEC767]. -
Seite 33: Systemkompatibilität Zwischen Steuerung Und Entwicklungsumgebung
Der IDE und der Steuerung ist neben der Versionsnummer eine nummer Kompatibilitätsnummer zugeordnet. Diese Nummer gibt Auskunft darüber, ob die Xemo W-Steuerung mit der IDE kompatibel ist. Für den Betrieb der Steuerung mit der IDE müssen beide Kompatibilitäts- nummern übereinstimmen. -
Seite 34: Motionbasic-Sprachelemente Für Die Can-Schnittstelle
Steuerung können in einem MotionBasic-Programm über die Hinweis Systemparameter _Release und _ComRelease abgefragt werden. Sollte die IDE mit der Xemo W-Steuerung inkompatibel sein, so wird dies durch eine Fehlermeldung in der IDE angezeigt. Aktuelle und auch ältere IDE-Versionen für MotionBasic erhalten Sie auf unserer Homepage www.systec.de... - Seite 35 Xemo W - Gerätehandbuch 1034 _CanMode Mit _CanMode kann die Baudrate des CAN-Busses eingestellt werden. Die Baudraten-Parameter sind: 0 = 1 Mbit/s (Voreinstellung) 1 = 800 Kbit/s 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s...
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Seite 36: Motionbasic-Funktionen
Xemo W - Gerätehandbuch Beispiel 'Baudrate einstellen und CANopen-Gerät anmelden sub init_can _CanMode = 2 'Baudrate 500 Kbits/s _Can1Device = 1 'Gerät 1 anmelden (Adresswahl- 'schalter ist am Gerät auf 1 ein- 'eingestellt) end sub 'Leistungselektroniken als Achsen anmelden sub init_axis... -
Seite 37: Kommunikation Auf Byteebene
Xemo W - Gerätehandbuch SdoRcv (Node, Index, Subindex) Über SDO-Datenaustausch Daten aus einem CANopen-Gerät lesen. SdoTrm (Node, Index, Subindex, Daten) Über SDO-Datenaustausch Daten in ein CANopen-Gerät schreiben. Beispiel sub IniBAxis (Axis as integer) dim sdo as long aset (Axis,_NodeId, Axis+1) SdoTrm(&H101+axis,&H60f9,1,B_XY_VC_KP) -
Seite 38: Programmierung Der Digitalen Ein- Und Ausgänge
Xemo W - Gerätehandbuch Sendekanal mit einer Adressnummer konfiguriert werden. Beim Senden der Daten werden diese zusammen mit der Adresse verschickt und können nur von einem Empfangskanal mit identischer Adresse em- pfangen werden. CanRcvState Abfrage, ob Daten über die CAN-Schnittstelle empfangen wurden. -
Seite 39: Bedienoberfläche Xemo!Go
Xemo W - Gerätehandbuch setzen und zurücksetzen. Die Polarität der Ausgänge ist programmier- bar und wird beim Setzen der Ausgänge berücksichtigt. Portadressen Digitale Ausgänge Klemme 10.0 OUT0 X6.5 10.1 OUT1 X6.6 10.2 OUT2 X6.7 10.3 OUT3 X6.8 8.5 Bedienoberfläche Xemo!Go Xemo!Go stellt eine direkte Benutzeroberfläche für die Steuerung dar. - Seite 40 Xemo W - Gerätehandbuch Eingabe einzelner In der unteren Registerkarte „Kommandoeingabe“ können einzelne Befehle MotionBasic-Anweisungen eingeben werden. Diese Möglichkeit der Programmierung bietet sich u.a. für einmalige Einstellungen an der Steuerung an. Ein solcher Fall ist die Mitteilung an die Steuerung, welcher Buskoppler angeschlossen ist. Diese Einstellung erfolgt über den Systemparameter 1406.
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Seite 41: Applikationsbeispiele Mit Xemo W
Abb. 11 Beispiel für die Integration von Bedientasten in ein Schaltungs- konzept einer Maschinensteuerung Im Beispiel wird ein Ausschnitt einer Maschinensteuerung mit der Xemo W-Steuerung, einer Leistungselektronik und einem Not-Halt- Schaltgerät gezeigt. Bedientaste „Ein“ Eine „Ein“-Taste ist an das Not-Halt-Schaltgerät angeschlossen. Wird sie betätigt, schaltet der Arbeitskontakt des Not-Halt-Schaltgerätes. -
Seite 42: Xemo W Mit Ecostep-Leistungselektronik
Not-Halt-Schaltern kann eine Not-Halt-Kette aufgebaut werden. Die Wirkung ist die gleiche wie bei der Bedientaste „Aus“ be- schrieben. 9.2 Xemo W mit Ecostep-Leistungselektronik 9.2.1 Leistungselektronik Bei Ecostep-Antrieben, die über den CAN-Bus „CAN2“ angeschlossen werden, muss jede Ecostep-Achse mit ihrer CAN-Adresse angemeldet werden. -
Seite 43: Programmierung Der Freien Digitalen Eingänge Der Ecostep-Leistungselektronik
Xemo W - Gerätehandbuch _accel(_all) = 2000000 _ipdim = 2 end sub Beispiel sub IniBAxis (Axis as integer) dim sdo as long aset (Axis,_NodeId, Axis+1) SdoTrm(&H101+axis,&H60f9,1,B_XY_VC_KP) 'Velo kp SdoTrm(&H101+axis,&H60f9,2,B_XY_VC_KI) 'Velo ki SdoTrm(&H101+axis,&H60fb,1,B_XY_PC_KP) 'Position 'Control kp SdoTrm(&H101+axis,&H60fb,3, 0) 'Vorsteuerung sdo = SdoRcv(&H101+axis,&H60f9,1) -
Seite 44: Programmierung Der Freien Digitalen Ausgänge Der Ecostep-Leistungselektronik
Xemo W - Gerätehandbuch Die Portadressen sind fest vergeben und gelten pro angemeldeter Leistungselektronik. Beispiel sub testInput dim varIn as integer 'Variablendeklaration varIn = In(51.1) 'Eingangssignal 2 der '2. Leistungselektronik der 'Variablen varIn zuweisen end sub 9.2.3 Programmierung der freien digitalen Ausgänge der Ecostep-Leistungs- elektronik Die nicht belegten digitalen Ausgänge der Ecostep-Leistungselektronik... -
Seite 45: Xemo W Mit Elektronischen Reihenklemmen
Buskoppler BK5110 konzipiert. Beim Modell BK5120 und BK5150 können neben digitalen Ein- und Ausgangsklemmen auch analoge Ein- Ausgangsklemmen angeschlossen werden. Über Systemparameter 1406 teilen Sie der Xemo W-Steuerung mit, welcher Buskoppler am CAN-Bus angeschlossen ist. 1406 _BkType Über diesen Systemparameter wird der Buskopplertyp der Steuerung mitgeteilt. -
Seite 46: Ein- Und Ausgänge
Xemo W - Gerätehandbuch Beispiel 'Buskoppler 5120 einstellen set(1406,5120) 'Systemparameter 1406 = 5120 Der Parameter 1406 ist ein Setup-Parameter. Er kann nur verändert werden, wenn der Betriebsartenschalter der Steuerung in der Stellung Hinweis „E“ steht. Insofern ist die Einbindung der Einstellung in ein Programm nicht sinnvoll. -
Seite 47: Portadressen Der Digitalen Ein- Und Ausgänge
Xemo W - Gerätehandbuch Ein digitaler Ausgang wird durch folgende Anweisung gesetzt: Out (Adresse.Bitnummer, Wert). Beim Programmieren einer Applikation ist es sinnvoll, Ein- und Aus- gänge nicht über ihre Adresse, sondern über einen Namen anzu- sprechen. Für die Deklaration stehen folgende Anweisungen zur Ver- fügung:... -
Seite 48: Digitale Eingangsklemme Kl1408
Xemo W - Gerätehandbuch Klemmen mit 8 Ein- oder Ausgängen) In Abb. 12 ist die Adresszuordnung beispielhaft dargestellt. Die erste digitale Eingangsklemme - Klemme 1- wird mit der Adresse 100 ange- sprochen, egal an welcher Stelle sie sitzt. Der zweiten, vom Buskoppler aus betrachtet, ist die Portadresse 101 zugeordnet. -
Seite 49: Digitale Ausgangsklemme Kl2408
Xemo W - Gerätehandbuch Beispiel 'Eingangssignal einlesen sub testInput if in(100.2) = 1 then out(100.7,1) 'Wenn an Eingang 3 ein Signal 'anliegt, Ausgang 8 setzen end sub Defin I_Start = 100.0 'Namen für Eingangssignale Defin I_Stop = 100.1 'definieren Sub testInput If I_Start = 1 then …... -
Seite 50: Analoge Ein- Und Ausgänge
Xemo W - Gerätehandbuch Digitaler Ausgang Adressen Adressen Adressen 1. Klemme 2. Klemme 3. Klemme … Portadressen Ausgang 1 100.0 101.0 102.0 Ausgang 2 100.1 101.1 … … … … Ausgang 8 100.7 101.7 Beispiel 'Ausgang setzen sub testOutput out(100.1,1) 'Ausgang 2 setzen out(100.4,1) -
Seite 51: Analoge Ausgangsklemme Kl4001
Xemo W - Gerätehandbuch Beispiel 'Analogen Ausgang setzen, Wertangaben in mV sub testAnalog Dim mVolt as long mVolt = 50 mVolt = cint(mVolt*3.279) outw (108,mVolt) end sub 'Analogen Ausgang setzen, Wertangaben in V sub testAnalog Dim Volt as long Volt = 1,2... -
Seite 52: Bahnsynchroner Analog- Oder Pulsausgang Bei Xemo W In Verbindung Mit Elektronischen Reihenklemmen
(mVolt as integer) mVolt = cint(mVolt * 3.279) outw (Ausgang1,mVolt) end sub 9.3.5 Bahnsynchroner Analog- oder Pulsausgang bei Xemo W in Verbindung mit elektronischen Reihenklemmen Bei den Xemo-Steuerungen ist neben dem bahnsynchronen Analog- signal ab der Version 1.70 auch ein bahnsynchroner Puls-Ausgang implementiert. - Seite 53 'setzen 1092 _VoOffs Wenn bahnsynchroner Pulsausgang gewählt ist: _VoOffs stellt das Puls-Pause-Verhältnis zwischen 1:9999 bis 9999:1 ein. Der Wertebereich bei der Xemo W ist gegenüber den Xemo R und S-Steuerungen eingeschränkt! 1091 _VoScale Wenn bahnsynchroner Pulsausgang gewählt ist: _VoScale stellt die Frequenz in Abhängigkeit zur Bahnge- schwindigkeit ein.
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Seite 54: Fehlerbehandlung
Xemo W - Gerätehandbuch 10 Fehlerbehandlung Bei der Inbetriebnahme und beim späteren Betrieb der Xemo- Kompaktsteuerung können verschiedene Fehler auftreten. Runtime- Fehler sind Fehler, die bei der Programmabarbeitung auftreten. Diese werden mittels einer exakten Fehlermeldung in Form einer Fehler- nummer angezeigt und sind daher recht einfach aufzudecken. - Seite 55 Xemo W - Gerätehandbuch Fehlernummer Beschreibung "Timeout beim EEprom brennen", "Ungültige Achsen-Nummer", "Ungültige Parameter-Nummer", "Ungültiges SetFifo Kommando", "Ungültiges SysCtrl Kommando", "Ungültige EA-Adresse", "Zuweisung zu einer Konstanten nicht möglich", "Task bereits aktiv", "Ungültige Signatur im EEprom", "Defekte Speicherzuordnung im EEprom", "Prüfsummenfehler im EEprom", "Division durch Null",...
- Seite 56 Xemo W - Gerätehandbuch Fehlernummer Beschreibung "Funktion mit dieser Hardware nicht verfügbar", "Geschwindigkeitseinstellung zu groß", "Beschleunigungseinstellung zu groß", "Kreisradius zu groß", "Negativer Parameterwert nicht zulässig", "Fehler bei Referenzfahrt", "Fehler auf einer Leistungskarte", "Überlauf Encoder Eingang", "Bei eingeschaltetem elektronischem Getriebe nicht erlaubt",...
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Seite 57: Fehler Im Achsregler
Xemo W - Gerätehandbuch Fehlernummer Beschreibung "Achse ist bereits angemeldet. Reset erforderlich", "Achsregler hat sich abgeschaltet", "Sync Clock für diesen Achsregler nicht möglich", "Trigger-Ausgang oder Trigger-Zeit nicht program- miert", "Unbekannte Sonderfunktion", "Timeout Displayansteuerung", "Unterschiedliche Achsen Typen in IPGroup", "Task lock aktiv, Task wird nicht gestartet", "Gantry für CAN-Achsen nur im Xtype 2 möglich",... - Seite 58 Xemo W - Gerätehandbuch "Kurzschluss digitaler Ausgang am Achsregler", "Keine Freigabe am Achsregler", "Schleppfehler zu hoch", "Geschwindigkeit zu hoch", "Kommutierung nicht gefunden", "CAN Kommunikation unterbrochen", "i²*t - Überwachung ausgelöst", "Negative Hardware-Endlage ausgelöst", "Positive Hardware-Endlage ausgelöst", "Spitzenstrom überschritten", "Falsches Hilfsprogramm im ELMO-Regler", "Fehler im LTi-Regler",...
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Seite 59: Wartung Und Instandsetzung
Xemo W - Gerätehandbuch 11 Wartung und Instandsetzung Die Xemo W-Steuerung ist wartungsfrei. Verwenden Sie zur Reinigung der Xemo W-Frontplatte keine Lösungs- mittel, ätzende oder gasförmige Reinigungsmittel. Verwenden Sie ein weiches, fusselfreies Tuch. Die Instandsetzung des Gerätes erfolgt ausschließlich durch Mitarbeiter der Firma Systec. -
Seite 60: Sonstiges
Xemo W - Gerätehandbuch 12 Sonstiges 12.1 Adressierung der digitalen Ein- und Ausgänge an der Xemo Die in diesem Kapitel beschriebene Adressierung ist für die Xemo- Steuerungen gültig. 12.1.1 Eingänge Adresse Bits Beschreibung 4 – 8 nicht verfügbar 0 - 3... - Seite 61 [SYSTEC767] LabVIEW VI, Funktionsbibliothek für Xemo, Doku-Nr. 767-22 Systec GmbH, Münster, 2015 Allgemeine Informationen und Hilfe zu LabVIEW von National Instru- ments siehe www.ni.com Diese Anleitungen finden Sie in Ihrem Handbuchordner, auf der Systec-CD, oder auch zum Herunterladen auf www.systec.de/service/downloads/ 776-12-...
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Seite 62: Technische Daten
Xemo W - Gerätehandbuch 13 Technische Daten 13.1 Technische Daten Versorgungsspannung nominal 24 V DC min. 18 V DC, max. 36 V DC Stromaufnahme bei 24 V DC 200 mA Bereitschaftsausgang (Ready) Ausgang Relaiskontakt, Wechsler Spannung 24 V DC Strom... - Seite 63 Xemo W - Gerätehandbuch Metronix ARS Servo-Controller Abmessungen 34 x 166 x 120 mm (B x H x T) Gewicht 0,8 kg Schutzart IP63 bei entsprechendem Einbau Einbau in Schaltschränke, Montage Hutschienenmontage Umgebungsbedingungen: Einbaulage beliebig Umgebungstemperatur: Kälte nach IEC 60068-2-1 0°...
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Seite 64: Index
Xemo W - Gerätehandbuch 14 Index _Can1Device ......... 34 CanReceive ........... 36 _CanMode ..........34 CAN-Schnittstellen ......... 22 _ComRelease ......... 33 CanTransmit ......... 36 _NodeId ..........34 CanTrmConfig ........36 _Release ..........33 Digitale Ausgangsklemme ....... 48 _VoMode ..........52 Digitale Ein- und Ausgänge..... - Seite 65 Xemo W - Gerätehandbuch RS232-Schnittstelle ......... 23 Technologieoptionen ......30 Schneller Ausgang ........12 Option C ..........12 SDO ............35 Option F ..........12 SdoRcv ........... 36 Option N ..........12 SdoTrm ..........36 Option S ..........12 Service Data Objects ......35 USB 2.0-Schnittstelle ......