Axl F Bk Pn Oder Axl F Bk Pn Tps) - Phoenix Contact Rfc 4072S Anwenderhandbuch

RFC 4072S
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PHOENIX CONTACT
WARNUNG: Gefahr vermeiden, die durch ein zu spätes Auslösen der Sicherheits-
funktion hervorgerufen werden kann
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässigen Werte F_WD_TIME IN
F_WD_TIME OUT nicht überschritten werden (siehe
max
und F_WD_Time IN
max
Die minimal einstellbare F_WD_Time für jede Kommunikationsverbindung lässt sich ent-
sprechend der folgenden Formel ermitteln:
F_WD_Time > DAT + 2 x Bus + HAT
min
Bedingt dadurch, dass der iSPNS 3000-Zyklus und der PROFINET-Zyklus asynchron
zueinander laufen, ist für die Ermittlung der minimalen F_WD_Time der iSPNS 3000-Zyklus
zweimal in die Summe einzurechnen, einmal als „HAT" und ein weiteres Mal als „interne
Buslaufzeit". Die externe Buslaufzeit ergibt sich aus den relevanten Zeiten der PROFINET-
Konfiguration.
F_WD_Time > DAT + 2 x (externe Buslaufzeit + interne Buslaufzeit) + HAT
min
F_WD_Time > DAT + 2 x (externe Buslaufzeit + T
min
F_WD_Time > DAT + 2 x externe Buslaufzeit + 3 x T
min
Für die Beispielkonfiguration in
tion mit PROFINET-Controller/F-Host" auf Seite 88
folgenden Werte die im Folgenden berechnete minimale F_WD_Time OUT für die Kommu-
nikation zum F-Device AXL F PSDO8/3 1F:
T = 5 ms
ZSPNS
T = 8 ms x 3
ZPNIO
T = 1 ms
D AXL F BK PN
T = 10 µs
Z AXL LB
DAT = 1,5 ms
PSDO
T = T + 1 x T
Bus ZPNIO D AXL F BK PN
T = 24 + 1 x 1 ms + 2 x 0 ms
Bus
T = 25 ms
Bus
/ F_WD_Time OUT " auf Seite
max
Kapitel „Beispiel einer PROFINET-/PROFIsafe-Konfigura-
Zykluszeit der sicherheitsbezogenen Steuerung
(hier: iSPNS 3000)
Monitorzeit: PROFINET-Update-Zeit x Monitor-
faktor (siehe
Update-Rate des PROFINET-Buskopplers
AXL F BK PN (oder AXL F BK PN TPS).
Update-Rate des Axioline F-Lokalbus mit einem
Teilnehmer
Verarbeitungszeit des AXL F PSDO8/3 1F
+ 2 x T
Z AXL LB
max
Kapitel „Bestimmung SFRT
29).
) + T
ZSPNS ZSPNS
ZSPNS
ergibt sich unter Berücksichtigung der
Bild 2-5 auf Seite 33).
Diese Zeit ist bedingt durch den niedri-
gen Wert in der folgenden Berechnung
für das angegebene Beispiel vernach-
lässigbar klein. Berücksichtigen Sie bei
größeren Lokalbusaufbauten entspre-
chende Zeiten in der Berechnung.
und
max
[3]
[4]
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