Bestimmung Von F_Wd_Time In / F_Wd_Time Out - Phoenix Contact Rfc 4072S Anwenderhandbuch

RFC 4072S
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PHOENIX CONTACT
2.3.2 Bestimmung von F_WD_Time IN
Eingestellt wird die F_WD_Time, die Sie als Anwender in Abhängigkeit von Ihrer Applika-
tion ermitteln müssen, in der Software PLCnext Engineer (Editor „Sicherheitsbezogene
Parameter" siehe Bild 4-46 auf Seite
zwischen den Partnern aufgebaut, so überwachen sowohl F-Host (iSPNS 3000) als auch
F-Device für sich unabhängig die Einhaltung der eingestellten F_WD_Time während der
sicheren Kommunikation.
Achtung, eine zu knapp dimensionierte F_WD_Time für eine sichere Kommunikations-
verbindung führt zu nicht verfügbaren Anlagen und Applikationen!
Dieses ist bedingt dadurch, dass der Wert für F_WD_Time mindestens so groß einge-
stellt sein muss, wie die gesamte maximale Telegrammlaufzeit von F-Host zu F-Device
und zurück, um zumindest im ungestörten Betrieb des Netzwerks überhaupt eine sichere
Kommunikation via PROFIsafe aufbauen zu können. Dabei sind neben den Übertra-
gungszeiten auf dem Netzwerk (PROFINET-Zyklus) auch interne Stack- und Firmware-
Laufzeiten in Geräten, Verzögerungen durch Subsystembusse (zum Beispiel Gerätebus
bei modularen I/O-Systemen) etc. zu berücksichtigen.
Folgendes Bild aus der PROFIsafe-Spezifikation zeigt die Zusammenhänge:
Details zur PROFIsafe-Spezifikation (PROFIsafe – Profile for Safety Technology on
PROFIBUS DP and PROFINET IO, Order No.: 3.192) finden Sie in
on" auf Seite 232.
Bild 2-4 F_WD_Time (Minimum)
Legende:
DAT Zykluszeit des F-Devices (F-Device Acknowledge Time)
Bus Buslaufzeit inklusive aller relevanten Laufzeit-Bestandteile in den Geräten,
Rückwandbussen, Busköpfe (Buskoppler oder Controller) etc. von modularen
Systemen
HAT Zykluszeit der iSPNS 3000 (F-Host Acknowledge Time)
/ F_WD_Time OUT
min
123). Ist die sichere Kommunikationsverbindung
min
Kapitel „Dokumentati-
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