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Aktuator LA36 Long Life
Montageanleitung
LINAK.DE/TECHLINE
LINAK.AT/TECHLINE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Linak LA36 Long Life

  • Seite 1 Aktuator LA36 Long Life Montageanleitung LINAK.DE/TECHLINE LINAK.AT/TECHLINE...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Vorwort ...............................4 LINAK Richtlinie für Anwendungsmöglichkeiten ...................5 Kapitel 1 ............................6 Sicherheitshinweise ..........................6 Kapitel 2 ............................8 Montagehinweise ..........................8 Montage der Kabel ..........................10 Elektrische Installation ........................11 Übersicht IC Optionen ........................12 Antrieb mit CAN-Bus (J1939) Hardware-Adressierung ................13 Anschlussdiagramm ........................13 I/O Werte ...........................14 Spezifikationen der Adress-Pins ....................16...
  • Seite 3 Hauptentsorgungsgruppen ........................36 Original Konformitätserklärung ......................37 Konformitätserklärung Übersetzung ins Deutsche ................38 Original Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine .............41 Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine – Übersetzung ins Deutsche ......42 Adressen ............................44 Seite 3 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 4: Vorwort

    Diese Montageanleitung ist nicht an den Endanwender gerichtet. Sie dient nur als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller und erklärt Ihnen, wie Sie Ihr LINAK Produkt installieren, verwenden und warten. Es liegt in der Verantwortung des Herstellers des Endprodukts, eine Bedienungsanleitung zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an den Endan-...
  • Seite 5: Linak Richtlinie Für Anwendungsmöglichkeiten

    Produktes, definiert als Hardware, Software, technische Beratung, etc. in Verbindung mit einer bestehenden oder neuen Anwendung des Kunden zu definieren. LINAK Produkte, wie oben definiert, sind für eine Vielzahl von Anwendungen in den Bereichen Medizin, Möbel, Tische und Industrie einsetzbar. Dennoch kann LINAK nicht alle Bedingungen kennen, unter denen LINAK Produk- te installiert, verwendet und betrieben werden, da jede einzelne Anwendung einzigartig ist.
  • Seite 6: Kapitel 1

    • Stellen Sie sicher, dass die angelegte Spannung mit der auf dem Etikett des Antriebs angegebenen Spannung übereinstimmt. • Stellen Sie sicher, dass die Anschlussbolzen den Belastungen standhalten können. • Stellen Sie sicher, dass die Anschlussbolzen sicher befestigt sind. Seite 6 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 7: Klassifizierung

    • Wenn der Verstellantrieb (ohne integrierte Steuerung) in einer Anwendung montiert wird, in der ein mechani- scher Stopp verhindert, dass die Endschalter im Verstellantrieb aktiviert werden, muss der Verstellantrieb mit einer elektrischen Sicherheitseinrichtung (Stromüberwachung) oder einem externen Endschalter ausgestattet werden. Seite 7 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 8: Kapitel 2

    Schäden an der Anwendung und am Antrieb verursachen können. In Anwendungen mit hohen dynamischen Kräften empfiehlt LINAK, die vollständig ausgefahrene oder eingefah- rene Position nicht über längere Zeit zu verwenden, da dies das Endstopp-System dauerhaft beschädigen kann.
  • Seite 9 Es liegt in der Verantwortung des Geräteherstellers, eine geeignete Sicherheitseinrichtung einzubauen, die verhindert, dass bei einem Ausfall des Antriebs Personenschäden auftreten. Achtung! Die Antriebe von LINAK sind nicht für den Einsatz in den folgenden Bereichen geeignet: • Offshore-Anlagen • Flugzeuge und andere Luftfahrzeuge •...
  • Seite 10: Montage Der Kabel

    0,3 Nm TORX 25IP Wenn Sie die Kabel an einem LINAK Antrieb austauschen, ist es wichtig, dass dies sorgfältig durchge- führt wird, um die Stecker und Pins zu schützen. Bevor das neue Kabel montiert wird, empfehlen wir, die Buchse mit Vaseline zu fetten, um den hohen IP-Schutz zu erhalten und eine einfache Montage zu gewährleisten.
  • Seite 11: Elektrische Installation

    Anwendung neu zu kalibrieren. Die Kalibrierung wird durchgeführt, wenn sich der Aktuator in einer kontinuierlichen Bewegung über den Bereich 40-60 mm nach außen bewegt, ohne die Geschwindigkeit zu ändern oder anzuhalten. Seite 11 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 12: Übersicht Ic Optionen

    Spez. Soft Start/Stopp √ ** √ ** Spez. Strombegrenzung - √ √ Geschwindigkeitseinstellung √ √ Virtueller Endstopp √ √ Signal über CANbus ** Konfigurieren Sie einen beliebigen Wert zwischen 300 ms - 30 s Seite 12 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 13: Antrieb Mit Can-Bus (J1939) Hardware-Adressierung

    Das Software-Tool BusLink2 (v1.20.41672 oder spätere Versionen) ist für den CAN-Bus verfügbar und kann verwendet werden für: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration. BusLink LIN ist nur für die Service-Schnittstelle vorgesehen. Laden Sie die BusLink-Software hier herunter: https://de.linak.de/BusLink-Software Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide Bitte beachten Sie, dass die BusLink-Kabel separat vom Antrieb erworben werden müssen!
  • Seite 14: I/O Werte

    Hardware-Adressierung (1) Ein/Aus-Spannungen: oder negativ (GND) > 67% von V = EIN anschließen < 33% von V = AUS Hellblau Hardware-Adressierung (3) Bei Verwendung für Hardware-Adressierung an VCC oder negativ (GND) anschließen ...Fortsetzung Seite 14 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 15 Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink ver- wendet werden. Weiß Service-Schnittstelle GND Verwenden Sie ein graues Adapterkabel. J1939-15 bezieht sich auf verdrillte (Twisted Pair) und geschirmte Kabel. Die mit dem LA36 CAN gelieferten Standardkabel entsprechen nicht dieser Norm. Seite 15 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 16: Spezifikationen Der Adress-Pins

    0X80 (128) Hoch Hoch Offen 0X81 (129) Hoch Offen Hoch 0X82 (130 Hoch Offen Offen 0X83 (131) Offen Hoch Hoch 0X84 (132) Offen Hoch Offen 0X85 (133) Offen Offen Hoch 0X86 (134) Seite 16 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 17: Antrieb Mit Can-Bus (J1939) Hardware-Adressierung

    Abb. 2: 36xxxxxxxxxxA7xx=xxxxxxxxxxxxx BRAUN 24/48 VDC BLAU ORANGE Geteilte Stromversorgung Manuell ausfahren SCHWARZ Manuell einfahren H-Brücke HELLBLAU Nicht in Verwendung GELB CAN_H GRÜN CAN_L GRAU NICHT ANSCHLIESSEN VIOLETT DATEN WEISS DATEN GND Seite 17 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 18: I/O Werte

    Kommentare Beschreibung Kompatibel mit dem SAE J1939-Standard. Verwendet CAN-Meldungen, um Bewegun- gen zu befehlen, Parameter einzustellen und Rückmeldungen vom Antrieb zu liefern. Siehe LINAK CAN-Bus Montageanleitung. Die Identifikation des Antriebs erfolgt über H-Brücke die Standard J1939 SW-Adressierung. Siehe Anschlussdiagramm, Abb. 2, Seite 17 Braun 24-48 V DC + (VCC) Hinweis: Vertauschen Sie nicht die Polarität der...
  • Seite 19 J1939-15 bezieht sich auf verdrillte (Twisted Pair) und geschirmte Kabel. Die mit dem LA36 CAN gelieferten Standardkabel entsprechen nicht dieser Norm. Weitere Informationen zu den CAN-Bus-Antrieben finden Sie in der CANBus Montageanleitung. Die neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE unter LINAK.AT/TECHLINE Seite 19 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 20: Antrieb Mit Canopen

    Das Software-Tool BusLink2 (v1.20.41672 oder spätere Versionen) ist für CANopen verfüg- bar und kann verwendet werden für: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration. Laden Sie die BusLink-Software hier herunter: https://de.linak.de/BusLink-Software Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide...
  • Seite 21: I/O Werte

    Max. Stichleitungslänge bei 125 kbit/s: 22 Meter Max. Stichleitungslänge bei 250 kbit/s: 11 Meter Max. Stichleitungslänge bei 500 kbps: 5,5 Meter Maximale Knotenanzahl: 127 Verkabelung: Ungeschirmtes verdrilltes Lei- tungspaar (Twisted Pair) ...Fortsetzung Seite 21 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 22 CiA 301 bezieht sich auf verdrillte (Twisted Pair) und geschirmte Kabel. Die mit dem CANopen- fähigen Antrieb gelieferten Standard-/Standardkabel entsprechen dem nicht. Weitere Informationen zu den CANopen-Antrieben finden Sie in der CANopen Montageanleitung. Die neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE unter LINAK.AT/TECHLINE Seite 22 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 23: Techline Kabel

    Bitte beachten Sie, dass die BusLink-Kabel (0367996) separat vom Antrieb erworben werden müssen! Weitere Informationen zu den CANopen-Antrieben finden Sie in der CANopen Montageanleitung. Die neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE oder LINAK.AT/TECHLINE TECHLINE Kabel Zweck Steckertyp Artikelnummer Material # Adern Größe...
  • Seite 24: Kapitel 3

    Fehlersuche Problem Mögliche Ursache Maßnahmen Motor läuft, Spindel Getrieberad oder Spindel beschädigt Wenden Sie sich an LINAK bewegt sich nicht Kein Motorenge- Der Aktuator ist nicht richtig an die Prüfen Sie den Anschluss an die Strom- räusch oder Kolben- Stromversorgung angeschlossen...
  • Seite 25 - Ursache für letzten Stopp (Seite 26) - Stromgrenzwerte in beiden Richtungen Aktuator kann die Last ist höher als angegeben Reduzieren Sie die Last gewählte Last nicht halten Für weitere Informationen wenden Sie sich an Ihre LINAK Niederlassung. Seite 25 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 26: Buslink Servicezähler - Ursache Für Letzten Stopp

    Um den/die Antrieb(e) zu initialisieren, fahren Sie jeden Antrieb in die vollständig ausgefahrene und vollständig eingefahrene Position. Initialisieren Sie die Antriebe einzeln über BusLink. Falls durch die Initialisierung das Problem nicht gelöst wird, wenden Sie sich bitte an Ihre lokale LINAK Niederlassung.
  • Seite 27: Kapitel 4

    Funktion, wenn die Hauptmutter versagt. Danach ist es nur noch möglich, den Antrieb in die innerste Position zu fahren. Danach ist der Antrieb nicht mehr funktionsfähig und muss zur Wartung eingeschickt werden Mechanischer Endstopp LA36 ist mit einem mechanischen Endstopp ausgestattet. Seite 27 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 28: Abmessungen Aktuator

    S T R O KE <= 3 0 0 = 1 8 8 + ST R O KE S T R O KE => 3 0 0 = 2 3 8 + S T R O KE Min. clearence 2.0mm Mindestabstand 2,0 mm Mindestabstand 2,0 mm Min. clearence 2.0mm Seite 28 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 29: Einbaumaße

    “C” und “D” / zur Mitte der Bohrung * Bitte beachten Sie, dass sich die oben genannten Einbaumaße auf die 15-stellige Artikelnummer beziehen! Für die 30-stellige Artikelnummer wenden Sie sich bitte an Ihren LINAK Vertriebspartner. - Einbaumaße werden gemäß der untenstehenden Abbildung gemessen. Einbaumaß...
  • Seite 30: Geschwindigkeits- Und Stromkurven

    24 V Motor Die folgenden Werte sind typische Werte und wurden mit einer stabilen Stromversorgung und einer Umge- bungstemperatur von 20˚C ermittelt. LA36 Long Life 24 V Geschwindigkeit vs. Last LA36 Long Life 24 V Geschwindigkeit vs. Last 20 mm/E Getriebe 20 mm/F Getriebe...
  • Seite 31: Geschwindigkeits- Und Stromkurven

    48 V Motor Die folgenden Werte sind typische Werte und wurden mit einer stabilen Stromversorgung und einer Umge- bungstemperatur von 20˚C ermittelt. LA36 Long Life 48 V Geschwindigkeit vs. Last LA36 Long Life 48 V Geschwindigkeit vs. Last 20 mm/E Getriebe 20 mm/F Getriebe...
  • Seite 32: Etikett Für La36

    Betrieb muss eine Pause eingehalten werden. Es ist wichtig, dass der Bediener die Anweisungen der Ein- schaltdauer befolgt; andernfalls kann eine mögliche Überlastung zu einer reduzierten Produktlebensdauer/ Fehlern führen 7. W/O #1234567-0001 Der LINAK Auftragscode gefolgt von einer eindeutigen, fortlaufenden Identifikationsnummer. Seite 32 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 33: Erläuterung Der Symbole

    Zulassungen WEEE-Richtlinie 2002/96/EG Elektronikschrott Einhaltung aller relevanten EU-Richtlinien Kennzeichen für die Einhaltung von Vorschriften: Die australischen Sicherheits-/EMV-Vorschriften China Umweltschutzzeichen (zeigt auch die Wiederverwertbarkeit an) China RoHS Gesetzgebung ISO 7000- 0434A: Achtung Betriebsanleitung Seite 33 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 34: La36 Bestellbeispiel Econ

    = mit Schlitz = Innengewinde = fest = Kugelgelenkauge = Außengewinde = Spezial * Das Gehäuse für raue Umgebungsbedingungen ist schwarz IC Optionen: LINbus Modbus Parallel CAN-Bus J1939 CANopen LA36 Aktuator: ✔ ✔ ...Fortsetzung Seite 34 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 35 = Nicht kritisch Parallel SW-Konfi guration: = Standard = Spezielle Konfi guration Nicht genutzt: * A_High ist aktiv hoch und A_LOW ist aktiv niedrig. HIGH ist konstant hoch und LOW ist konstant niedrig. Seite 35 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 36: Kapitel 5

    ® der Gewährleistung repariert werden sollen, müssen an ein autorisiertes LINAK Servicezentrum geschickt werden. Um das Risiko einer Fehlfunktion zu vermeiden, dürfen alle Antriebsreparaturen nur von einer autorisierten LINAK Servicewerkstatt oder Reparaturwerkstatt durchgeführt werden, da spezielle Werkzeuge und Teile verwendet werden müssen.
  • Seite 37: Original Konformitätserklärung

    Nordborg, 2021-01-05 LINAK A/S John Kling, B.Sc.E.E. Regulatory Affairs Manager Authorized to compile the relevant technical documentation This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer. Original Declaration Seite 37 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 38: Konformitätserklärung Übersetzung Ins Deutsche

    Industriebereiche EN 61000-6-3:2007+A1, Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-3: Fachgrundnormen - Störaussendung für Wohnbereiche, Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe EN 61000-6-4:2007: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-4: Fachgrundnormen - Störaussendungsnorm für Industriebereiche Seite 38 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 39: Declaration Of Conformity

    ISO 7637-2:2004, Road vehicles -- Electrical disturbances from conduction and coupling -- Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only Nordborg, 2016-09-08 LINAK A/S John Kling, B.Sc.E.E. Regulatory Affairs Manager Authorized to compile the relevant technical documentation Original declaration Seite 39 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 40: Konformitätserklärung

    ISO 11452-2:2004, Straßenfahrzeuge - Elektrische Störungen durch schmalbandig gestrahlte elektromagnetische Energie - Geräteprüfungen - Teil 2: Absorberkammer ISO 7637-2:2004, Straßenfahrzeuge - Elektrische, leitungsgeführte und gekoppelte Störungen - Teil 2: Elektrische, leitungsgeführte Störungen auf Versorgungsleitungen Seite 40 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 41: Original Erklärung Für Den Einbau Einer Unvollständigen Maschine

    DECLARATION OF INCORPORATION OF PARTLY COMPLETED MACHINERY LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg Herewith declares that LINAK TECHLINE ® products as characterized by the following models and types: Linear Actuators LA12, LA14, LA22, LA23, LA25, LA30, LA35, LA36, LA37...
  • Seite 42: Erklärung Für Den Einbau Einer Unvollständigen Maschine - Übersetzung Ins Deutsche

    Deutsche ERKLÄRUNG FÜR DEN EINBAU EINER UNVOLLSTÄNDIGEN MASCHINE LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg erklärt hiermit, dass die LINAK TECHLINE Produkte, ® gekennzeichnet durch die folgenden Modelle und Typen Linearaktuatoren LA12, LA14, LA22, LA23, LA25, LA30, LA35, LA36, LA37 die folgenden Teile der Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, ANHANG I, Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen für die Konzeption und den Bau von Maschinen erfüllen.
  • Seite 43 Seite 43 von 44 © 2021 LINAK A/S...
  • Seite 44: Adressen

    ® Recht vor, seine Produkte ohne vorherige Ankündigung zu ändern. LINAK kann die Produktverfügbarkeit nicht garantieren und behält sich das Recht vor, den Verkauf eines Produktes einzustellen. Der Anwender ist dafür verantwortlich, die Eignung von LINAK Produkten für eine bestimmte Anwendung zu prüfen.

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