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Arbeitsweise CPL-Debugger
5–6
5.2
NC-Programm im Debug-Mode starten
Debug-Mode starten
Set Debug
Debug-Einstellung wählen
Crtl + F1
NC-Programm starten
NC Start
Nach dem Anwählen des NC-Programms in der Steuerung starten Sie den
L
CPL-Debugger, wie in Abschnitt 3.2 beschrieben, am besten durch Doppel-
klicken auf die dazugehörige Konfigurationsdatei.
Damit werden bereits gesetzte Breakpoints und beobachtete Variablen be-
rücksichtigt.
Wechseln Sie zum Fenster "Program".
L
Das NC-Programm darf in der Steuerung noch nicht gestartet sein.
Wählen Sie den Softkey Set Debug Mode.
Crtl + F1
L
Der Debug-Mode startet, der Softkey nimmt danach die Bezeichnung Reset
Mode
Ex. Mode an.
Zur Information erscheint auf der Standard-Bedienoberfläche der Steue-
rung im Fenster "Programm" im Bedienbereich "Abarbeiten" der Hinweis:
"Debug-Mode aktiv!"
Einstellung "Step":
Crtl + F1
D Toggle-Softkey Step / Continue:
Das Programm wird schrittweise ausgeführt, d.h. nach jedem Schritt
Step
muss der Softkey "NC Start" erneut gedrückt werden, um das Programm
Continue
fortzusetzen.
Einstellung "Continue":
D Toggle-Softkey Step / Continue:
Das Programm wird im "Folgesatzbetrieb" solange ausgeführt, bis es
Step
auf einen Breakpoint stößt und dort den Programmablauf unterbricht.
Continue
Nach einer Unterbrechung kann das Programm mit dem Softkey "NC
Start" erneut fortgesetzt werden, soweit dies möglich ist (z.B. kein Abar-
beiten nach schweren Fehlern möglich).
Arbeiten mit Gesamtsperre oder mit Steuerungs-Emulation
Crtl + F1
D Softkey NC Start,:
Im Debug-Mode wird das angewählte NC-Programm gestartet oder
nach Halten des Programmablaufs fortgesetzt (entsprechend der Ein-
stellung des Toggle-Softkeys "Step/Continue").
Arbeiten mit bewegten Achsen
D Start-Taste an der Steuerung:
Das angewählte NC-Programm wird gestartet oder nach Halten des Pro-
grammablaufs fortgesetzt (entsprechend der Einstellung des Toggle-
Softkeys "Step/Continue").
.
Nach Abwählen und Wiederanwählen eines NC-Programms muss der
Debug-Mode erneut gesetzt werden.
Die Vorgehensweise bis zum Starten des NC-Programms im Debug-Mode
sind noch einmal vollständig im folgenden Flussdiagramm dargestellt.
1070 073 872-101 (01.10) D
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