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Modbus-Zuordnung
Datentyp der Variablen
0 – Spulen
000001 bis 065536
Unterstützt
BOOL
SINT
BYTE
USINT
INT
UINT
Rockwell Automation-Publikation 2080-UM005A-DE-E – Dezember 2013
Modbus-Zuordnung für Micro800
Alle Micro800-Steuerungen (mit Ausnahme der Micro810-12-Punkt-Modelle)
unterstützen Modbus RTU über eine serielle Schnittstelle der integrierten, nicht
isolierten seriellen Schnittstelle. Das 2080-SERIALISOL-Steckmodul für eine
isolierte serielle Schnittstelle unterstützt auch Modbus RTU. Es werden der Mod-
bus RTU-Master und -Slave unterstützt. Zwar kann durch die Programmabtast-
zeit die Leistung beeinträchtigt sein, doch die 48-Punkt-Steuerungen können bis
zu sechs serielle Schnittstellen (eine integrierte und fünf Steckmodulschnittstel-
len) und damit sechs separate Modbus-Netzwerke unterstützen.
Endian-Konfiguration
Das Modbus-Protokoll entspricht dem Big-Endian-Protokoll, da das höchstwer-
tige Byte eines 16-Bit-Worts zuerst übertragen wird. Micro800 ist ebenfalls für
Big-Endian ausgelegt, sodass die Byte-Reihenfolge nicht umgekehrt werden
muss. Für Micro800-Datentypen mit mehr als 16 Bit (z. B. DINT, LINT, REAL,
LREAL) sind möglicherweise mehrere Modbus-Adressen erforderlich, doch das
höchstwertige Byte steht immer an erster Stelle.
Zuordnen von Adressraum und unterstützte Datentypen
Da Micro800 symbolische Variablennamen anstelle physischer Speicheradressen
verwendet, wird in der Software Connected Components Workbench eine
Zuordnung symbolischer Variablennamen zur physischen Modbus-Adressierung
unterstützt, z. B. wird EingangssensorA der Modbus-Adresse 100001 zugeordnet.
Standardmäßig folgt Micro800 der sechsstelligen Adressierung, die in der
neuesten Modbus-Spezifikation angegeben war. Der Einfachheit halber wird die
Modbus-Adresse also im Prinzip den folgenden Adressbereichen zugeordnet.
Der Zuordnungsbildschirm in der Software Connected Components
Workbench folgt dieser Konvention.
1 – Diskrete Eingänge
100001 bis 165536
Verwendete
Unterstützt
Modbus-Adresse
J
1
J
8
J
8
J
8
J
16
J
16
3 – Eingangsregister
300001 bis 365536
Verwendete
Unterstützt
Modbus-Adresse
J
1
J
8
J
8
J
8
J
16
J
16
4 – Halteregister
400001 bis 465536
Verwendete
Unterstützt
Modbus-Adresse
J
1
J
1
E
Anhang
Verwendete
Modbus-Adresse
J
1
J
1
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